文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.172838
中文引用格式： 魏朋博，張存德，黃翔，等. 高性能主從模式動態可重構的SPI IP核設計[J].電子技術應用，2018，44(3)：15-18.
英文引用格式： Wei Pengbo，Zhang Cunde，Huang Xiang，et al. Design of a high-performance and dynamic reconfigurable SPI IP core with master and slave mode[J]. Application of Electronic Technique，2018，44(3)：15-18.
0 引言
隨著集成電路設計的快速發展，系統芯片(System-on-a-Chip，SoC)的集成度越來越高，從而對信號之間交流的要求也變高[1-2]。由于串行外設接口(Serial Peripheral Interface，SPI)總線協議具有全雙工模式、占用I/O端口少、協議靈活等優點，在實時時鐘、AD轉換器、數字信號處理器和數字信號解碼器之間得到了廣泛應用[3-4]。
目前，SPI IP核已經成為SoC的標準配置，相關人員也做了很多研究。例如，周雪榮等人面向AD9222設計的一款SPI模塊[5]，可以配置為主機模式且符合AD9222芯片的接口時序；汪永琳等人設計的SPI接口[6]，實現了SPI主從機之間數據的雙向傳輸且滿足三線半全工工作方式；李大江等人基于FPGA的SPI總線設計[7]，分別設計了主機和從機。上述SPI設計可以適用于不同的應用場合，但是在SoC中進行通信時，不具有主從模式下動態可重構的能力。因此，本文根據SPI總線協議，設計了一種主從模式動態可重構，支持四線全雙工，允許七種時鐘傳輸速率的SPI IP核，并對其邏輯資源消耗和功耗問題進行了優化。
1 SPI工作原理
SPI總線協議是由Motorola公司首先提出的，主要應用于單片機系統中短程通信的同步串行通信接口規范[8]。SPI總線協議規定，它以主機或從機方式工作，主從機之間的數據傳輸存在4種數據傳輸模式并由cpol(時鐘極性)和cpha(時鐘相位)來控制，如表1所示。當cpol=0時，sclk的空閑電平為0；當cpol=1時，sclk的空閑電平為1。當cpha=0時，在空閑狀態到有效狀態邊沿采集數據；當cpha=1時，在有效狀態到空閑狀態邊沿采集數據[9]。
在SoC中SPI IP核的傳統連接方式如圖1所示。通信過程中，SPI通過片上總線將CPU核傳輸的并行數據轉換為串行數據，與從機進行數據交換；并把從機傳輸的串行數據轉換成并行數據，通過片上總線發送給CPU核[10]。對SPI從機來說，它會在被主機選中的情況下與主機進行數據的傳輸[11]。
2 SPI IP核設計
2.1 模塊劃分和接口定義
2.1.1 模塊劃分
根據SPI功能的不同，將所設計的SPI IP核劃分為如圖2所示的3個模塊：寄存器配置塊(Register Configuration Block，RCB)、數據傳輸塊(Data Transfer Block，DTB)和錯誤中斷塊(Fault Interrupt Block，FIB)。RCB由CPU核對其進行配置，如主從模式、時鐘極性和時鐘相位等；DTB根據配置的信息來進行主從機間的數據傳輸；FIB在出現模式錯誤(例如當SPI配置為主機時，從機選擇端口被拉低)、讀寫沖突等問題時會向CPU核發出中斷請求。
2.1.2 端口定義
nwr和nrd分別是寫使能和讀使能端口；addr是地址端口；idata和odata分別是數據輸入和輸出端口。當地址有效時，數據輸入和輸出端口根據讀寫使能的配置來進行數據的輸入和輸出操作。spen、mstr、cpol和cpha 4個端口依次是SPI使能端、主從機配置端、時鐘極性和時鐘相位端，使得對SPI IP核進行配置更加直接和方便。
misoo、misotri和misoi 3個端口與一個三態緩沖器連接，以提供一個外部雙向端口miso，外部雙向端口mosi和sclk原理相同。這些雙向端口在有限狀態機模塊的控制下被配置為不同的傳輸方向，以此來解決主機模式和從機模式下數據傳輸端口傳輸方向相反的問題。miso在從機模式下發送數據，在主機模式下接收數據；mosi在主機模式下發送數據，在從機模式下接收數據；sclk在主機模式下發送時鐘，在從機模式下接收時鐘。同時，SPI IP核通過復用一個移位寄存器就可以完成主機和從機模式下的數據傳輸，實現了主從模式可配置的能力并節省了芯片面積。ssn是從機選擇端口，配置為從機時才使用，低電平有效。
int是中斷控制端口，當數據傳輸完成或SPI被配置為主機而ssn(從機選擇)端口為低電平等情況時，FIB模塊就會產生中斷請求。
2.2 電路設計
2.2.1 SPI可重構電路狀態機的設計
SPI可重構電路狀態機的設計，如圖3所示。當復位信號有效或者SPI使能端口spen被配置為低電平無效狀態時，可重構電路狀態機就會處于空閑狀態。此時，可向主機模式或從機模式進行轉移。
轉移為主機模式時，首先需要把mstr端口配置為1。然后，有兩種情況可以轉移到主機模式：(1)配置從機選擇端口無效位ssdis為高電平有效狀態；(2)配置ssn端口為高電平無效狀態。
轉移為從機模式時，首先需要把mstr配置為0。然后，有3種情況可以轉移到從機模式：(1)當配置cpha為高電平時，并配置ssdis位為有效狀態，此種情況適用于只有一個從機下的數據傳輸；(2)當配置cpha為高電平時，檢測到ssn端口為低電平；(3)當配置cpha為低電平時，檢測到ssn端口的下降沿。
當狀態機從空閑狀態已經過渡到主機或者從機模式時，就會判斷數據的傳輸是否完成，當傳輸未完成時，就會保持在當前狀態；當傳輸已完成時，就會轉移到空閑狀態。此外，當前模式出現錯誤時，也會轉移到空閑狀態。SPI可重構電路狀態機如圖3所示。
由狀態轉移圖可知，此SPI IP核可實現空閑狀態、主機模式和從機模式之間的狀態轉換，具有在線動態可重構的特性。
2.2.2 時鐘分頻
主機模式下的串行時鐘由7位計數器、數據選擇器和D觸發器組成的時鐘分頻模塊產生，如圖4所示。
輸出時鐘sclko取決于CPU核對控制寄存器的配置，當對控制器寄存器相應的三位配置都為1時，sclko的值為cpol的值，不產生時鐘，其他情況均對時鐘有分頻作用。因此，此時鐘分頻模塊可對系統時鐘產生7種分頻，如表2所示。
3 仿真與驗證
3.1 仿真平臺搭建
為了方便驗證此SPI IP核的正確性，設計了模擬CPU核功能的發送接收模塊、驗證IP核（Verification IP，VIP）模塊和數據比較模塊等。發送接收模塊產生指令和數據對SPI IP核和VIP模塊進行配置。配置完成后，SPI IP核和VIP模塊進行主從機之間數據的傳輸；傳輸完成后，發送接收模塊分別讀取SPI IP核和VIP模塊傳輸的數據。最后，比較模塊從CPU核讀取所傳輸的數據并驗證數據的正確性。仿真原理如圖5所示。
3.2 仿真及結果分析
最后，使用NC-Verilog對其進行仿真驗證，主從模式下的仿真時序如圖6所示。首先，通過發送接收模塊對SPI IP核的控制寄存器依次寫入h’10和h’50（配置SPI為主機模式，SPI接口有效）。同時，配置VIP模塊為從機。然后，設置主機要發送的數據為h’aa，從機要發送的數據為h’55，在sclko（對clk時鐘2分頻）時鐘頻率下，主機的mosio（主機輸出，從機輸入）端口串行發送數據h’aa，misoi（主機輸入，從機輸出）端口串行接收數據h’55，傳輸完成后讀取狀態寄存器的值為h’80（傳輸完成），讀取數據寄存器的值為h’55（傳輸成功）。然后，對控制寄存器寫入h’40（配置SPI為從機，SPI接口有效）。同時，配置VIP模塊為主機，ssn（從機選擇端口）變為低電平有效狀態。在sclki（對clk時鐘4分頻）時鐘頻率下，從機的miso（從機輸出，主機輸入）端口串行發送數據h’55，mosii（從機輸入，主機輸出）端口串行接收數據h’aa，傳輸完成后讀取狀態寄存器的值為h’80（傳輸完成），讀取數據寄存器的值為h’aa（傳輸成功）。
主機模式下不同時鐘速率下的數據傳輸如圖7所示。圖中給出了對clk時鐘2分頻時，主機發送數據為h’aa，接收數據為h’55；對clk時鐘4分頻時，主機發送數據為h’55，接收數據為h’aa；對clk時鐘8分頻時，主機發送數據為h’aa，接收數據為h’55等情況下的數據傳輸情況。在不同分頻模式下，數據傳輸能正常傳輸且結果正確。
仿真結果表明：此SPI IP核符合SPI總線協議并且滿足設計規范的要求。綜合結果顯示：在0.13 μm工藝下消耗1 062個邏輯門，在系統工作頻率80 MHz下的功耗約為0.395 7 mW。
4 結論
本文根據SPI總線協議設計了一種高性能主從模式動態可重構的SPI IP核，并對該IP核的模塊劃分、接口定義和可重構電路狀態機等進行了詳細描述。結果顯示，此設計符合SPI總線協議，實現了7種時鐘分頻，支持4種數據傳輸模式；在保證功能和性能情況下，邏輯資源消耗更少、功耗更低。
參考文獻
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作者信息:
魏朋博1，2，張存德1，2，黃 翔1，2，虞致國1，2，顧曉峰1，2
（1.物聯網技術應用教育部工程研究中心，江蘇 無錫214122；2.江南大學 電子工程系，江蘇 無錫214122）