3D打印技術應用廣泛，尤其是在醫療領域，例如打印柔軟人體組織、義肢和人工膝關節，皆須運用積層制造技術，目前有不少公司針對3D打印的醫療用途進行研發。
Organovo以3D打印機制作人體組織，應用于研究和治療。Organovo跟學術界和藥廠等合作，以3D打印人體組織測試藥物和療法，可望加速研發流程，甚至取代醫療產業的動物或人體試驗。至于新創Cyfuse Biomedical善用3D打印技術復制人體組織，應用范圍從藥物測試到再生醫學不一而足。
Aspect Biosystems旗下軟件開放使用者客制活體組織，試圖降低動物試驗的必要性，還有讓醫生在病患服藥前預測服藥后的反應，以及打印移植手術用的人體器官。TeVido Biodevices善用3D打印技術于各種重建和整容手術，舉凡白斑病患的自體細胞療法、乳癌患者的乳頭重建，由于直接使用病患本身的黑色素細胞和組織進行打印，可望降低移植排斥，提升生活質量。DigiLab Inc.創立至今40年，起初專門制作傅里葉轉換紅外光譜儀（FTIS），1970年代被Bio-Rad Laboratories收購，轉而跨足其它產業和技術，如今旗下有打印活體細胞的CellJet 3D打印機，打印而成的細胞可進行干細胞研究、癌癥生物學研究、組織工程、再生醫學研究等。
Advanced SoluTIons Life Sciences旗下技術BioAssemblyBot可3D打印人體組織，包括細胞系統、實驗組織模型、微環境、器官模型、微流道、植體系統等。
TIssue RegeneraTIon Systems（TRS）是醫療裝置公司，專門以3D生物打印進行頭骨重建和骨骼再生，結合支架技術和3D打印機來制作頭骨重建植體，由于屬于全吸式植體，久而久之會被真正的骨骼取代，加上植體采用多孔設計，可適應各種重量和用途。
nScrypt專門制造微量分注3D打印機和3D生物打印機，可制作各種形狀的生物支架。
SmartPump生物打印機所打印的細胞，細胞活性高達100%，可打印細胞外間質、膠質和玻尿酸等。
EnvisionTEC制造各種用途的3D打印機，當然也包括生物打印。3D-Bioplotter屬于開放材料的打印機，所以研究者可以自行研發所需的材料。N3D Biosciences以NanoShuttle裝置和3D打印機進行磁細胞培養，亦即運用磁力把細胞打印成微組織，對于生醫研究大有幫助。