《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 通信與網絡 > 設計應用 > 基于LoRa的遠程抄表系統的設計與實現
基于LoRa的遠程抄表系統的設計與實現
2018年電子技術應用第6期
肖思琪1,2,全惠敏1,鐘曉先2
1.湖南大學 電氣與信息工程學院,湖南 長沙410000;2.珠海中慧微電子股份有限公司 通訊產品線,廣東 珠海519000
摘要: 針對基于ZigBee技術實現的無線抄表系統傳輸距離近、抗干擾能力弱等問題,設計了一種基于LoRa的新型遠程抄表系統。該遠程抄表系統由路由模塊、中繼器及表端模塊組成,這三大模塊均使用低功耗射頻芯片SX1278。在抄表過程中,針對該系統提出了4種路徑探測命令幀。該系統能將集中器端的無線信號進行中繼轉發至表端,延長無線通信距離。測試結果表明,該抄表系統穩定可靠、抄表范圍廣、組網時間短,具有廣泛的應用前景。
中圖分類號: TN98
文獻標識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.175009
中文引用格式: 肖思琪,全惠敏,鐘曉先. 基于LoRa的遠程抄表系統的設計與實現[J].電子技術應用,2018,44(6):31-34,38.
英文引用格式: Xiao Siqi,Quan Huimin,Zhong Xiaoxian. Design and implementation of remote meter reading system based on LoRa[J]. Application of Electronic Technique,2018,44(6):31-34,38.
Design and implementation of remote meter reading system based on LoRa
Xiao Siqi1,2,Quan Huimin1,Zhong Xiaoxian2
1.College of Electrical and Information Engineering,Hunan University,Changsha 410000,China; 2.Communication Product Line,Zhuhai Zhonghui Microelectronics Company Limited,Zhuhai 519000,China
Abstract: In order to solve the problems that the wireless meter reading system based on ZigBee technology has short transmission distance and weak anti-interference ability, a new remote meter reading system based on LoRa is designed, which is composed of routing module, repeater and terminal module. These three modules all use low-power RF chip SX1278. In the process of meter reading, 4 path detection command frames are proposed for the system. The system can relay the wireless signals at the concentrator to the terminal to extend the wireless communication distance. The test results show that the meter reading system is stable and reliable, and has wide range of meter reading and short networking time. It has broad application prospects.
Key words : remote meter reading;LoRa;SX1278;command frames

0 引言

    隨著工業自動化、城市居民住宅建設和農村小城鎮建設的日益發展,獨立電能表數量迅速增多,抄表計量也日趨復雜。傳統的人工電力抄表方式已不能滿足當今社會的需求,遠程抄表已成為智能電網中重要的組成部分。近年來,利用ZigBee技術構造的無線自動抄表系統的技術水平有了長足的進步[1],但是ZigBee只適用于近距離傳輸,最遠通信距離為100 m,且ZigBee網絡很容易產生同頻干擾,影響網絡質量;在實際應用中由于電能表安裝的物理范圍廣而且有些地區遮擋物較為嚴重等問題,不能將電能表數據全部抄回。為解決上述問題,本文提出了一種基于LoRa的新型遠程抄表系統,該抄表系統通信距離遠、功耗低[2],能很好地滿足無線智能抄表系統的需求。系統通過中繼器將無線信號進行中繼轉發[3-4],建立有效、快捷且可靠的路由路徑,最終將電能表數據抄讀回來。基于SX1278的LoRa是一種新型無線通信技術,它利用了先進的擴頻調制技術和編解碼方案,增加了鏈路預算,具有更好的抗干擾性[5-6]

1 系統總體設計方案

    基于LoRa的遠程抄表系統由路由模塊、中繼器、電能表組成。路由模塊對電能表集中管理,并且負責對電能表的數據抄讀;中繼器負責為電能表中繼無線信號;電能表為系統的從設備,也是中心設備,所有其他設備最終都是為了抄讀電能表的計量數據服務。系統運行時,由于電能表安裝的物理范圍廣,必然存在直抄近端區及中繼遠端區這兩種情況。對于直抄近端區,可以通過無線模塊直接抄讀;對于中繼遠端區,需要通過中繼器進行無線數據轉發,系統設計框圖如圖1所示。

qrs1-t1.gif

    基于LoRa的遠程抄表系統采用的網絡為主從式,由路由模塊集中管理中繼器、電能表。在這里把網絡構建分成兩部分:路徑探測請求流程和路徑探測響應流程。路徑探測請求流程由路由模塊發起,采用洪泛廣播的方式傳輸,中繼器在接收到路徑探測請求幀后,根據其內容進行選擇性中繼轉發,最終中繼至表端,這也就是請求抄表的過程,通過路徑探測請求流程來尋找抄表的路徑。路徑探測響應流程由末端中繼器發起,中繼器在接收到表端的路徑探測響應幀后,根據自身存儲的中繼路徑構建路徑探測響應幀回傳給路由模塊,采用單播的方式傳輸,一旦路由模塊接收到路徑探測響應幀,就可以確定該路徑能夠實現抄表。

2 SX1278

    SX1278是LoRa射頻部分的核心芯片,它集成規模小、效率高,工作頻段為137~525 MHz[7]。LoRa是低功耗廣域網通信技術的一種,是一種基于擴頻技術的超遠距離無線傳輸技術。當SX1278工作在LoRa模式時,能獲得超過-148 dBm的高靈敏度[8]。SX1278部分關鍵性能數據如表1所示。

qrs1-b1.gif

2.1 SX1278芯片及外圍電路

    SX1278芯片及外圍電路圖如圖2所示。射頻收發芯片SX1278通過SPI接口以及RF_DIO1~RF_DIO3與MCU進行信號傳輸。

qrs1-t2.gif

2.2 天線端口電路

    該部分電路包含射頻信號的收發切換控制以及天線的兩種兼容接口(IPEX座接口和彈簧天線接口),L3、C14、C15組成π型匹配網絡,用于對天線的匹配,具體電路圖如圖3所示。

qrs1-t3.gif

3 路徑探測流程

    路徑探測是指路由模塊、中繼器、表端的網絡構建過程,網絡構建為后續的集中器抄表提供通信路徑。

3.1 路徑探測請求流程

    路由模塊在發起對某個表端模塊的路徑探測后,先設定路徑探測超時定時器,然后等待子節點對路徑探測請求幀的中繼轉發以及路徑探測請求的響應處理[9];中繼器對路徑探測請求幀進行中繼轉發,各中繼器在中繼轉發時遵循時隙同步原則[10],在一個有效的時隙周期內只對同一網絡的同一目標地址的路徑探測請求幀轉發一次,對于在該時隙周期內接收到多條相同目標地址的路徑探測請求幀,中繼器可以保存3條記錄,以作路徑探測響應幀使用,流程框圖如圖4所示。

qrs1-t4.gif

3.2 路徑探測響應流程

    中繼器在接收到表端模塊發送的路徑探測響應幀后,根據路徑探測請求流程記錄的該目標節點的中繼路徑進行依次轉發,在此轉發過程中不啟用時隙同步流程,作單條命令固定時間間隔延時,路由模塊在接收到路徑探測響應幀后,選擇存儲中繼路徑,用以后續的抄表使用,流程框圖如圖5所示。

qrs1-t5.gif

4 各路徑探測命令幀解析

    在進行路徑探測的過程中需要發送一些探測命令幀,發送探測命令幀的過程就是尋找路徑的過程,通過探測命令幀的回復可以確定該路徑是否能實現抄表。在本文的設計中提出的探測命令幀有4種:發起路徑探測請求幀、中繼路徑探測請求幀、發起路徑探測響應幀、中繼路徑探測響應幀。

4.1 發起路徑探測請求幀

    在發起路徑探測請求幀之前首先要確定路由探測請求幀的各項參數:網絡規模(S)、時隙號、允許中繼次數(DM)、當前中繼次數(DC),這些參數的確定在路徑探測過程中是較為重要的。確定新建網絡的規模就是確定中繼器的個數,假設系統所有表檔案數為300,其中10%的表端需要安裝中繼器來完成信號的中繼,則中繼個數為31,即S=31。將一個超幀中的時隙總數NS設置為網絡規模,即NS=S。中心節點的時隙號設置為0。允許的中繼次數是指路由模塊需要探測表端的n級中繼路徑,路由模塊在發送完路徑探測請求幀命令后,等待一個RT來判斷是否探測成功。

    qrs1-gs1.gif

式中BS是標準時隙時間為,300 ms;ST是發送路徑探測命令消耗時間;IT是指當前中繼器記錄多條路徑時,發送每條路徑探測命令響應幀的間隔時間。對于當前中繼次數(DC),每中繼一次DC加1。

4.2 中繼路徑探測請求幀

    中繼器在接收到中繼路徑探測命令后,根據探測命令的參數來判斷是否繼續轉發,中繼器可并行處理3個不同網絡、不同目標節點的路徑探測命令請求幀,每條命令處理流程獨立進行,互不影響。在處理前首先要檢查該目標節點的路徑探測請求幀是否已經轉發、當前的中繼次數是否大于允許中繼次數以及命令幀中的中繼列表是否已經包含自己。處理流程圖如圖6所示。

qrs1-t6.gif

    在圖6中涉及發送時隙的計算,發送時隙的計算會因不同節點發出的路徑探測命令而不同。

    若接收到的為中心節點發出的路徑探測命令,則:

qrs1-gs2-4.gif

4.3 發起路徑探測響應幀

    中繼器在接收到表端模塊的路徑探測請求幀的響應命令后,發起路徑探測響應命令,其流程圖如圖7所示。

qrs1-t7.gif

    在圖7中若查詢到記錄有路徑探測請求幀,則選擇記錄的最優路徑構建路徑探測響應幀,然后將選擇的路徑探測命令進行反向傳輸,填充下行報文,中繼最大級數為上行報文的中繼列表數,當前中繼索引等于中繼最大級數。

4.4 中繼路徑探測響應幀

    中繼器在接收到路徑探測響應幀后,檢查路徑探測響應幀中的上行報文的中繼列表地址,判斷當前中繼索引對應的中繼地址是否為本中繼器地址,然后根據中繼列表計算下一級中繼地址,填充下行報文信息,轉發給下一級中繼器。

5 抄表流程設計

    集中器下發對單個表端的抄表命令后,路由首先判斷目標節點是不是在檔案中存在,沒有則返回否認幀,依次用存放的路徑去抄讀,直到抄到數據或者路徑全部用完為止,流程圖如圖8所示。如果所有的路徑都用完后還沒有抄到數據,則不再探測新的路徑,直接返回否認幀。

qrs1-t8.gif

6 數據分析

    為了測試該路徑探測方法的有效性,對公司園區內500個電表進行了大量組網測試。表2是窄帶載波和LoRa兩種不同組網機制在同一組網環境下的組網時間和中繼深度。

qrs1-b2.gif

    表3是基于LoRa的路徑探測方法在園區內的組網結果,可以看出網絡的最大中繼深度為3級,點對點直抄回的電表數量為342個,一級中繼抄回的電表數量為83個,二級中繼抄回的電表數為52個,三級中繼抄回的電表數為23個,園區內的500個電表都能抄回。

qrs1-b3.gif

    從表2、表3可以得出,該遠程抄表系統能夠在較短的時間內完成組網,網絡的復雜度也低于窄帶載波,組網范圍廣,組網穩定,抄表率也高。

7 結束語

    本文所設計的基于SX1278的新型遠程抄表系統性能穩定,功耗低,組網速度快,能以較小的中繼深度完成組網,網絡復雜度低,能有效解決電能表安裝物理范圍廣或地區遮擋物較為嚴重時數據不能抄讀的問題。該系統已成功應用于抄表行業中,這對于將LoRa技術廣泛應用于抄表行業打下了基礎,具有良好的實用價值。

參考文獻

[1] 黎步銀,張杰.基于ZigBee的智能電網高級量測體系數據采集系統[J].儀表技術與傳感器,2015(10):60-63.

[2] 趙太飛,陳倫斌,袁麓,等.基于LoRa的智能抄表系統設計與實現[J].計算機測量與控制,2016,24(9):298-301.

[3] 尹顯東,王甲峰,呂列艷,等.一種低速無線中繼通信系統:中國,CN203233418U[P].2013-10-09.

[4] 周宸宇,劉佳權,杜昊霖.無線協同中繼通信系統的傳輸技術分析[J].通訊世界,2016(8):83-83.

[5] LEWARK U J,ANTES J,WALHEIM J,et al.Link budget analysis for future E-band gigabit satellite communication links(71-76 and 81-84 Ghz)[J].Ceas Space Journal,2013,4(1-4):41-46.

[6] AREF M,SIKORA A.Free space range measurements with Semtech LoraTM technology[C].International Symposium on Wireless Systems within the Conferences on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems:Technology and Applications.IEEE,2014:19-23.

[7] 龔陽,崔琛,王津,等.基于擴頻通信的無線抄表系統設計與實現[J].計算機測量與控制,2016,24(12):237-240.

[8] 王瑞,李躍忠.基于SX1278的水表端無線抄表控制器[J].電子質量,2015(12):67-68.

[9] 周莉.無線自組網技術在低壓集抄系統中的應用[J].大眾用電,2014(6):13-14.

[10] TYRRELL A,AUER G.Self-organized slot synchronization in time and frequency[C].International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies.ACM,2011:95.



作者信息:

肖思琪1,2,全惠敏1,鐘曉先2

(1.湖南大學 電氣與信息工程學院,湖南 長沙410000;2.珠海中慧微電子股份有限公司 通訊產品線,廣東 珠海519000)

此內容為AET網站原創,未經授權禁止轉載。
热re99久久精品国产66热_欧美小视频在线观看_日韩成人激情影院_庆余年2免费日韩剧观看大牛_91久久久久久国产精品_国产原创欧美精品_美女999久久久精品视频_欧美大成色www永久网站婷_国产色婷婷国产综合在线理论片a_国产精品电影在线观看_日韩精品视频在线观看网址_97在线观看免费_性欧美亚洲xxxx乳在线观看_久久精品美女视频网站_777国产偷窥盗摄精品视频_在线日韩第一页
  • <strike id="ygamy"></strike>
  • 
    
      • <del id="ygamy"></del>
        <tfoot id="ygamy"></tfoot>
          <strike id="ygamy"></strike>
          亚洲精品永久免费| 国产亚洲网站| 伊人久久噜噜噜躁狠狠躁| 亚洲第一精品夜夜躁人人爽| 欧美韩国在线| 欧美在线日韩精品| 国产精品久久久久久久久免费| 国产欧美一级| 亚洲尤物影院| 亚洲国产免费看| 亚洲欧美日韩国产成人精品影院| 免费不卡在线观看av| 在线免费高清一区二区三区| 午夜一级久久| 国产精品久久久一区麻豆最新章节| 亚洲色图制服丝袜| 亚洲桃色在线一区| 久久成人综合网| 国产精品高潮视频| 国内外成人免费激情在线视频| 亚洲天堂视频在线观看| 久久综合久久美利坚合众国| 欧美福利精品| 亚洲深夜福利在线| 亚洲国产精品尤物yw在线观看| 欧美精品久久久久久久久久| 国产欧美另类| 久久久www成人免费无遮挡大片| 一区二区精品在线| 亚洲一区二区三区午夜| 亚洲男人第一网站| 国产乱码精品一区二区三| 久久综合电影一区| 在线高清一区| 性欧美8khd高清极品| 久久久久久久久久看片| 国内精品久久久久久影视8| 国产欧美一区二区白浆黑人| 久久综合伊人77777蜜臀| 欧美在线视频一区| 国产精品欧美一区二区三区奶水| 亚洲天堂成人| 国产精品高清一区二区三区| av成人毛片| 蜜臀久久99精品久久久久久9| 韩国视频理论视频久久| 久久综合五月天婷婷伊人| 午夜精品视频在线观看一区二区| 99国产一区二区三精品乱码| 一本久久综合亚洲鲁鲁五月天| 欧美午夜免费电影| 一区二区高清视频| 亚洲专区国产精品| 亚洲日本aⅴ片在线观看香蕉| 狂野欧美激情性xxxx| 99国产精品私拍| 亚洲专区欧美专区| 日韩系列在线| 99国产精品久久久久久久成人热| 国产裸体写真av一区二区| 午夜精品久久久| 久久综合网色—综合色88| 欧美一级专区| 欧美aⅴ一区二区三区视频| 麻豆成人精品| 日韩手机在线导航| 欧美精品在线免费| 久久精品国产一区二区三| 欧美国产精品va在线观看| 国产精品ⅴa在线观看h| 国语自产精品视频在线看抢先版结局| 欧美精品在线看| 欧美精品乱人伦久久久久久| 欧美日本在线视频| 久久久久久久久蜜桃| 国产精品美女久久福利网站| 国内不卡一区二区三区| 欧美日韩亚洲另类| 欧美亚洲综合网| 一本色道久久综合亚洲91| 亚洲永久字幕| 亚洲日本中文字幕免费在线不卡| 国产美女精品免费电影| 亚洲欧美成人一区二区在线电影| 校园春色综合网| 欧美日韩二区三区| 久久成年人视频| 在线免费观看一区二区三区| 尤物99国产成人精品视频| 国语精品中文字幕| 国产手机视频精品| 免费观看久久久4p| 国产亚洲人成a一在线v站| 久久噜噜噜精品国产亚洲综合| 亚洲视屏在线播放| 国产精品视频免费| 欧美成人乱码一区二区三区| 好看的日韩av电影| 久久久久久久一区二区三区| 欧美不卡视频一区发布| 裸体歌舞表演一区二区| 免费欧美高清视频| 欧美一区二区三区视频在线观看| 99国产精品视频免费观看一公开| 亚洲欧洲在线免费| 欧美福利视频在线观看| 国产亚洲欧美激情| 国产日韩在线一区二区三区| 久久精品国产999大香线蕉| 欧美婷婷六月丁香综合色| 亚洲在线视频观看| 欧美激情1区2区3区| 99视频在线精品国自产拍免费观看| 国产精品99久久99久久久二8| 亚洲精品小视频| 国精产品99永久一区一区| 国产一二三精品| 男女激情久久| 国产精品久久久久av免费| 亚洲日本精品国产第一区| 国产精品每日更新在线播放网址| 国产女人18毛片水18精品| 亚洲日本成人| 日韩一二三在线视频播| 欧美午夜女人视频在线| 韩国欧美国产1区| 国产精品久久久久久久久果冻传媒| 亚洲高清不卡| 日韩视频在线永久播放| 久久精品亚洲国产奇米99| 免费观看成人鲁鲁鲁鲁鲁视频| 久久免费偷拍视频| 欧美国产大片| 国产精品白丝av嫩草影院| 久久国产主播| 午夜精品久久久99热福利| 亚洲理论在线| 久久久天天操| 欧美电影在线观看| 久久成人国产精品| 欧美激情一区在线| 亚洲一区二区免费在线| 欧美一区二区三区免费看| 国产精品国产三级国产aⅴ入口| 久久久国产成人精品| 在线成人激情黄色| 亚洲日本va午夜在线影院| 久久国产精品一区二区三区四区| 亚洲精品一区二区在线| 欧美一级艳片视频免费观看| 国产精品日韩电影| 国产精品久久久久国产a级| 欧美国产视频日韩| 欧美日韩国产成人在线免费| 日韩一区二区高清| 国产一区二区久久精品| 欧美日本亚洲韩国国产| 国产亚洲欧美日韩精品| 国模精品一区二区三区| 欧美视频中文字幕在线| 国内一区二区在线视频观看| 久久青青草原一区二区| 亚洲国产裸拍裸体视频在线观看乱了| 99re视频这里只有精品| 国模叶桐国产精品一区| 国产一区二区日韩精品欧美精品| 麻豆免费精品视频| 欧美日韩在线视频首页| 一区二区三区视频在线看| 91久久国产综合久久91精品网站| 激情综合色综合久久| 欧美日韩国产系列| 中日韩男男gay无套| 国产精品乱人伦中文| av成人免费| 国产精品老女人精品视频| 日韩亚洲精品视频| 欧美日韩的一区二区| 亚洲第一区在线观看| 亚洲一区免费看| 久久亚洲私人国产精品va媚药| 日韩视频在线观看一区二区| 又紧又大又爽精品一区二区| 国产精品一区二区在线观看不卡| 免费观看一级特黄欧美大片| 欧美午夜不卡影院在线观看完整版免费| 欧美一区二区三区视频| 欧美人与禽猛交乱配视频| 裸体歌舞表演一区二区| 久久全国免费视频| 欧美成人精品一区| 欧美日韩色婷婷| 性欧美超级视频| 麻豆av一区二区三区久久| 亚洲视频自拍偷拍| 欧美日韩在线观看一区二区| 久久国产精品99久久久久久老狼| 老司机午夜精品视频在线观看| 久久精品在线免费观看| 中文欧美日韩| 欧美一区二区三区精品| 免费不卡在线观看av| 欧美成人dvd在线视频| 欧美日韩午夜在线视频| 国产欧美精品日韩区二区麻豆天美| 国产精品高潮呻吟久久av无限| 亚洲在线播放电影| 亚洲日本免费电影| 久久欧美中文字幕| 久久一区二区三区av| 一区二区三区精品| 国产精品专区h在线观看| 一本一本久久| 亚洲手机在线| 亚洲精品乱码视频| 国产欧美日本一区视频| 欧美一级二区| 国产精品第三页| 亚洲精品久久| 亚洲承认在线| 国产精品免费电影| 日韩午夜精品| 亚洲一区影音先锋| 欧美性大战xxxxx久久久| 宅男在线国产精品| 欧美日韩免费观看一区三区| 黄网动漫久久久| 欧美在线一级va免费观看| 美女视频黄 久久| 欧美一二三区精品| 最近中文字幕mv在线一区二区三区四区| 国产精品亚洲综合色区韩国| 日韩图片一区| 一本色道久久综合| 亚洲一区欧美二区| 久久久久久色| 欧美日韩在线直播| 国产精品自在在线| 免费视频久久| 国产精品任我爽爆在线播放| 免费不卡中文字幕视频| 国产精品免费aⅴ片在线观看| 日韩一级大片在线| 亚洲午夜三级在线| 久久国产精品一区二区三区四区| 欧美顶级大胆免费视频| 亚洲国内精品在线| 国产精品色婷婷久久58| 中文精品视频一区二区在线观看| 欧美精品一区二区三区在线播放| 午夜精品久久久久久久久久久久| 午夜精品久久久久久久久久久久久| 欧美成人午夜激情| 一本色道88久久加勒比精品| 亚洲国产精品久久久久秋霞影院| 国产精品日韩欧美一区| 亚洲娇小video精品| 韩国在线一区| 久久精品国产99国产精品| 国产精品美女久久久| 亚洲国产精品热久久| 国产一区二区三区av电影| 久久国产精品一区二区| 亚洲一区二区三区在线看| 欧美日韩在线播| 蜜臀a∨国产成人精品| 亚洲高清视频的网址| 欧美日韩高清区| 一区精品在线播放| 欧美一区二区三区在线视频| 欧美全黄视频| 国内外成人在线视频| 亚洲福利视频一区| 一本色道久久综合精品竹菊| 在线看欧美日韩| 国产精品免费看久久久香蕉| 国模私拍视频一区| 亚洲国产日韩欧美在线99| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃91| 国产综合亚洲精品一区二| 国产精品黄页免费高清在线观看| 亚洲国产精品久久久久秋霞蜜臀| 国产精品亚洲美女av网站| 亚洲在线观看视频网站| 欧美性猛交视频| 欧美剧在线免费观看网站| 99视频超级精品| 欧美精品在线视频观看| 久久视频国产精品免费视频在线| 香蕉免费一区二区三区在线观看| 在线观看不卡av| 在线精品一区二区| 国产欧美一区二区精品忘忧草| 国产亚洲成年网址在线观看| 在线成人av网站| 国产日韩精品在线观看| 欧美中文在线观看| 久久综合中文字幕| 99亚洲伊人久久精品影院红桃| 亚洲激情欧美激情| 欧美日韩另类字幕中文| 国产精品视频xxxx| 99精品欧美一区二区三区| 久久综合影视| 国产伦精品一区二区三区视频孕妇| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲国产三级网| 麻豆av福利av久久av| 欧美护士18xxxxhd| 亚洲欧美日产图| 久久久久一本一区二区青青蜜月| 亚洲精品欧美日韩| 一区二区三区在线不卡| 亚洲日本中文字幕免费在线不卡| 国产日韩欧美综合在线| 欧美永久精品| 久久久久久久久久码影片| 在线综合+亚洲+欧美中文字幕| 亚洲国产日韩欧美综合久久| 国产精品亚洲аv天堂网| 欧美日韩国产色视频| 亚洲三级电影全部在线观看高清| 久久精品中文字幕免费mv| 在线观看日韩av| 亚洲国产精品成人一区二区| 亚洲视频电影图片偷拍一区| 欧美在线免费| 久久都是精品|