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Trinamic推出多軸步進電機伺服模塊

2018-06-19

  TMCM-3351是將已經成功上市十多年的TMCM351擴展到性能更加優越的步進伺服行列。

  TRINAMIC運動控制擴展了其TMCM嵌入式電機控制模塊組合。繼TMCM-351三軸電路板的成功之后,TMCM-3351的設計與TMCM-351一樣易于使用,外形尺寸,接線方式完全不變,但具有附加的閉環步進電機伺服功能和先進的靜音驅動功能。

  新電路板驅動三個2相雙極步進電機,最高可達2.8A RMS。 TMCM-3351利用Trinamic的最高性能步進電機驅動器集成電路(用于外部MOSFET TMC5160和專用閉環運動控制器TMC4361),是一款經濟高效的步進電機伺服控制器,適用于具有A / B / N正交編碼器的步進電機。 S-ramp控制器是處理液體和精密運動的理想選擇,可實現精確而快速的定位。

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  “如果您正在尋找節能型驅動器,您通常會考慮伺服驅動器。但是,由于步進電機在低速時的扭矩要比同等大小的伺服電機高得多,所以它們常常是擺脫昂貴且效率低下的變速箱的解決方案?!癟rinamic首席執行官Michael Randt解釋道。 “通過我們的新型步進電機伺服驅動器,您可以獲得兩全其美的效果,花費步進電機的成本卻可以得到伺服系統的效率?!?/p>

  與Trinamic的所有其他模塊一樣,TMCM-3351嵌入了先進的電機和運動控制功能以及PLC功能。使用TMCL或可選的CANopen協議,可通過RS485,RS232,CAN或USB串行接口進行主機通信。結合免費且易于使用的TMCL-IDE,該模塊可輕松實現獨立程序流程和遠程控制操作。

  每個軸都集成了一個SixPoint?或先進的S-Ramp發生器, 即使在運動過程中參數和目標位置必須更改的環境中也可以實現精確和快速的定位。

  TMCM-3351設計用于帶A / B / N編碼器的雙極性步進電機,尺寸為160mm x 100mm,并將于6月底在TRINAMIC運動控制公司的分銷商現貨供應。

  特點與優勢:

  - 用于2相雙極步進電機的3軸控制器/驅動器

  - 電源電壓+ 11 。。. 28V

  - 高達2.8A的RMS電動機電流

  - S形坡道

  - 閉環步進操作(力矩閉環,速度閉環,位置閉環)

  - TMCL協議/ CANopen選項

  關于Trinamic

  TRINAMIC Motion Control為運動和電機控制應用開發了世界上最先進的技術。我們先進的集成電路,模塊和機電一體化系統使當今的軟件工程師能夠快速,可靠地開發高效,平穩和靜音工作的高精度驅動器。 Trinamic公司總部位于德國漢堡,在愛沙尼亞的塔林設立有研發中心,并在美國芝加哥分部和中國蘇州分部擁有自己的銷售工程師團隊。


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