概覽

將近50%的設計延遲或是無法面市；即便在推出之后，也仍有將近30%的設計宣告失敗 [1]。 導致類似許多問題的直接原因是：隨著平均代碼長度在過去5年增長了近10倍，嵌入式系統日趨復雜 [2]。 此外，隨著嵌入式系統日益普及，機器制造商、測試工程師、控制工程師等許多領域的專家都需要嵌入式技術來開發系統，而他們目前又都不具備開發嵌入式系統的技能。隨著系統日趨復雜，隨著需要該技術的非嵌入式專家日益增多，人們迫切需要一種新的嵌入式設計方法。

本文引用地址: http://embed.21ic.com/hardware/development/201806/64458.html

圖形化系統設計革命性地解決了設計問題，它將直觀的圖形化編程和靈活的商用現成(COTS)硬件融為一體，幫助工程師和科學家更有效地設計、建模、部署嵌入式系統。用戶通過圖形化系統設計，在設計的各個階段采用單一的環境，從而提高生產效率、節省成本。

嵌入式設計的圖形化編程

許多嵌入式系統可自主運行，需要并行處理許多有特殊定時要求的任務。假設某個機器控制系統用以控制直線臺、旋轉多軸、控制照明并讀取視頻數據；在這樣一個系統中，則必須以確定、實時、并行的方式開展多進程。 若在此類應用中采用C等傳統且基于文本的工具，會令復雜性立刻提高。

LabVIEW相反卻可借助自身功能，輕松開發復雜編程和定時模型。 早在20多年之前，NI便創造出具有LabVIEW圖形化開發環境形式的組件和技術。 LabVIEW通過編碼結構實現定時，完美地將定時融入代碼；若想表示并行只需如圖 1所示，拖入另一個循環。

圖 1. LabVIEW的并行定時循環直觀地顯示出并行任務

文本代碼令各領域的眾多專家們難以實現該水平的定時與并行；而圖形化表示對于科學家和工程師而言，卻顯得更為清晰、更易訪問。如果LabVIEW范例被擴展至包括FPGA和微處理器的芯片，您會發現：LabVIEW還能以同樣的一致性和可升級性，輕松管理硅芯片的并行架構。

嵌入式系統設計的另一項關鍵需求是：軟件平臺應當用于實時嵌入式設計常用的各類算法設計瀏覽。Edward Lee博士身為伯克利(Berkeley)地區加利福尼亞大學(University of California)在嵌入式軟件平臺方面的研究領袖，將設計瀏覽統統視作運算模型 [3]。 這些運算模型與系統設計師瀏覽系統的方式匹配，最大程度降低了將系統要求轉換為軟件設計的復雜性。

在過去的幾年里，LabVIEW已經擴展性地納入了多種運算模型，從而更好滿足了嵌入式系統設計師及其各種技術裝置的需求。 LabVIEW現已包括基于文本的數學、連續時間仿真、狀態圖和圖形化數據流模式，用以代表各類算法。 LabVIEW還納入交互式工具，從而推進數字濾波器、控制模型、數字信號處理算法的設計體驗，令此類垂直應用的設計更為簡易?，F在，我們將拭目以待，見證您如何在靈活的COTS硬件平臺上實施這些算法，并極大地降低第一次建模的時間。

商用現成建模平臺

如前所述，由于許多設計延遲或是根本無法面市，甚至更糟；由于設計會在推出之后宣告失敗，我們必須采取行動，確保以更短的時間獲得更優質的產品。一舉兩得的途徑之一便是：通過更快地在設計中集成實際信號和實際硬件，更好地建模系統，從而實現優質設計的迭代并能更早發現（并解決）問題。

如 圖 2的設計過程所示，LabVIEW FPGA模塊能夠將LabVIEW設計下載到NI的FPGA硬件上；LabVIEW已能夠通過該模塊，將算法設計與邏輯設計相互結合?，F在我們可以集中精力，探尋縮短硬件路徑的效率與手段。

圖 2. 反映軟件和硬件獨立設計過程的典型性嵌入式系統軟硬件設計過程

目前，若您在為最終的部署創建自定義硬件，則很難并行開發軟件和硬件。因為只有進入系統集成階段，軟件方能在實際的硬件上接受測試。此外，您并不希望進行純理論型的軟件開發；在系統集成測試階段納入I/O并通過實際信號測試設計，可能造成：發現問題時為時已晚，因而無法按時完成設計。

許多設計者目前采用測試板卡一類的方式，建模系統。 然而，此類板卡往往只包括少數的模擬和數字I/O通道，很少包括視覺、運動或同步I/O的能力。此外，設計師往往只是為證明概念，便不得不將時間浪費在開發傳感器或特定I/O的自定義板卡上。

如 圖 3 所示，通過靈活的COTS建模平臺，您卻能真正簡化該過程，并省去許多配合硬件驗證和板卡設計的工作。 當今，任何人都能步入電子商店，插接內存、主板、外設等組件，創建PC；圖形化系統設計與PC非常類似，力爭實現同樣標準的建模平臺。

Figure 3. Stream-lined development flow with Graphical System Design

對于許多系統而言，建模平臺必須納入與最終發布完畢的系統相同的組件。 這些組件通常是：用于執行確定算法的實時處理器、用于高速處理或將實時處理器連至其他組件的可編程數字邏輯，以及各類I/O與外設 [圖 4]。最后，若暢銷I/O在與各個系統配合使用時，無法滿足您的全部需要，平臺也應能在需要時得到擴展并接受定制。

圖 4. 嵌入式系統的典型組件

National Instruments公司提供了數種類型的建模平臺，其中包括NI CompactRIO。該平臺含有嵌入式系統的所有基本模塊。 該控件包含一個運行實時操作系統的32位處理器。 CompactRIO背板包含的FPGA可執行高速處理，且為包含模擬輸入與輸出、數字輸入與輸出、計數器/定時器等功能的I/O模塊，配置并提供實際接口。 每個模塊都包括：與傳感器和激勵器的直接連接，以及內置的信號調理與隔離。 同時包括的模塊開發包令開發者通過平臺擴展，納入自定義模塊——全部插入該COTS架構。

此外，CompactRIO采用工業化封裝（-40 oC到70 oC，50G防振動）、占地?。?.5英寸 x 3.5英寸 x 7.1英寸）、供電要求低（典型的7W到10W），這使它不僅非常適于建模，而且非常適于車載、機器控制和板載預測性維護應用的部署。

自定義部署功能

如前所述，由于包裝、耐用性和成本方面的優勢，CompactRIO常用作建模和部署。 然而，用戶有時會因為規格或供電因素，選擇更小的自定義板卡設計。 為滿足該需求，設計師可通過LabVIEW嵌入式開發模塊，將代碼部署于任一32位處理器，從而節省軟件購買成本。

LabVIEW嵌入式開發模塊結合了圖形化開發的上述所有優點，以及現成的分析函數、集成式I/O和交互式圖形化調試。該模塊能夠將任一32位微處理器作為對象；由它提供的框架能夠開放地集成各類目前以C為基礎的第三方工具鏈(tool chain)和操作系統，從而將自定義板卡設計作為對象。一經集成，用戶便能實現100%的圖形化開發，并交互式地調試其應用。 通過將生成的代碼與目前市場上的所有目標集成，用戶可以最為靈活地實現最多的目標功能。

這種新技術使越來越多的科學家、工程師和各領域的專家，能夠更為便捷地設計算法、開發應用、編程邏輯、建模系統并將系統部署于指定的對象。

結論

電子系統設計的新方法現已誕生。 圖形化系統設計帶來了結合硬件平臺的軟件平臺，這能夠極大縮減開發成本和面市時間。 集成多種運算模型的軟件平臺，最大程度地縮短了將項目指標實現為具體設計的時間。靈活的COTS硬件建模平臺可支持軟件平臺并提供自定義組件，通過縮減自定義硬件的設計時間和設計成本，最大程度地縮短第一次建模的時間。此外，通過實際I/O的建模保證了更優質的設計——減少了目前的設計失誤。最后，由于圖形化軟件從設計到平臺建模，到最終的目標部署均保持一致，從而使代碼利用率達到最高，并且使得向最終部署的轉換簡單易行。 借助LabVIEW，您便能通過單一的圖形化平臺，對嵌入式系統進行設計、建模和部署。