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全球首款RISC-V 內核的片載電機驅控芯片系統問世

2018-11-13
關鍵詞: TRINAMIC RISC-V Rocinante

  TRINAMIC公布其新的電機驅控產品家族,集成了嵌入式RISC-V內核,命名為‘Rocinante’。新產品融入了TRINAMIC在嵌入式電機運動控制領域數十年經驗和一個具有更加開放性,靈活性的RISC-V ISA微控制器。該新系列產品可以用來驅動控制步進電機、BLDC直流無刷電機、有刷電機,甚至是音圈電機,此類電機被大量用于服務機器人、智能家居、辦公自動化、電動汽車和電動工具等快速增長的市場。

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 TRINAMIC首席執行官Michael Randt和 Onno Martens博士展示全球首款RISC-V電機驅動器芯片

  任何一個嵌入式電機控制系統的核心包含了微控制器、運行的應用層、提供用戶界面或執行總線協議。 TRINAMIC一直以來都是領先的電機控制供應商,而且是歐洲唯一的專用運動控制IC設計公司。作為整體解決方案提供商,TRINAMIC依靠數十年的經驗提供板卡級嵌入式微控制器。單芯片解決方案使小型化,高度嵌入的獨立設備變為現實。

  執行器、馬達和機械裝置比用戶界面或協議具有更長的壽命,因此部件的壽命對于設備制造商來說至關重要。RISC-V是長壽命產品設計的完美平臺。RISC-V ISA是穩定的、經過實踐驗證的,不存在任何義務或許可協議能夠禁止產品設計、長期開發或技術轉讓。 TRINAMIC選擇RISC-V作為未來嵌入式運動控制的基礎。

  TRINAMIC的首席執行官和創始人Michael Randt解釋說:“將強大的處理器嵌入電機控制器給了我們一個新的自由度,并且還使我們具備了將來必不可少的特性,例如狀態監測和預測性維護。有些公司在模擬方面表現優異,有很多公司都在做數字IC,甚至是混合信號電路,更具挑戰性和巧實力。具有嵌入式處理器內核的單片混合信號智能功率IC是巔峰水平,以極具吸引力的成本提供極致的靈活性和可靠性?!?/p>

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TRINAMIC運動控制公司創始人兼首席執行官Michael Randt(左)、芯片設計負責人和ROCINANTE項目負責人Onno Martens博士(右)

  TRINAMIC是RISC-V集團的早期成員。該公司已經成功實現了在早期的FPGA階段植入RISC-V內核,以滿足那些尋找可靠、穩定和長期構架客戶的特殊需求。 TRINAMIC致力于開放式指令集的理念。該設計基于自主開發的IP以及經過精心測試并挑選的歐洲資源的IP模塊。

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圖 頂層結構圖Rocinante產品系列

  該產品系列的第一個產品將是一款用于控制BLDC/PMSM電機集成了6個門驅和用于控制開環步進或步進伺服電機帶有8個門驅。這兩個組件共享一套豐富的集成診斷和接口特性。全部產品家族系列產品配備32位RISC-V內核、基于硬件的空間磁場矢量控制、串行通訊接口、USB、CAN-FD和適應2相或3相電機的門驅。集成開關調制器可實現一個芯片驅動解決方案?;?28k EEPROM的非易失性存儲器和32k SRAM使其足夠強大,能夠處理無論是獨立應用程序或是諸如CANopen或CANopen-FD之類的高層次的工業協議。

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圖 Rocinante


  該組件也是世界上第一個在單一RISC-V中實現高壓技術的產品,可以實現能夠直接驅動N溝道的MOSFETs進而控制BLDC, 步進電機, 直流有刷電機以及音圈電機。

  該家族中的首款產品將于2018年11月13日在慕尼黑的電子展上亮相(B5展廳,449號展位)。首批工程樣品與“Landungsbrücke”評估板以及綜合運動控制和應用代碼庫預計將于2019年第一季度推出。

  


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