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藍牙迎來強悍新功能,可使尋物和室內定位精度達到厘米級

2019-03-04

來自市場分析機構ABI Research的數據顯示,2018年,全球藍牙設備出貨量達40億個,預計到2022年,出貨量可以達到52億的規模。


今年1月,藍牙技術聯盟正式發布了藍牙5.1規范,在這個規范當中很重要的一個新特性就是“尋向功能”(direction finding),這一新功能可幫助設備明確藍牙信號的方向,進而幫助開發解讀設備方向的藍牙接近(proximity)解決方案,實現厘米級位置精度的藍牙定位系統。


藍牙技術聯盟亞太區開發者關系經理任凱先生表示,在新興市場,藍牙技術在智能樓宇、智能家居、智能工業以及智能城市領域,都會有非常多的應用,而該聯盟新推出的尋向功能,在這4個新領域會有非常多的應用。

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該聯盟預計,藍牙的位置服務市場,在2022年的產品出貨量將超過4億個。尋向功能就是要強化藍牙位置服務。


基于位置的藍牙服務解決方案通常分為兩類:接近類解決方案和定位系統。如今,接近類解決方案可借助藍牙,解讀兩臺設備何時彼此靠近,以及相距距離的近似值。該類別同時包括物品追蹤(item finding)解決方案(如個人財物標簽)及地標(Point of Interest; PoI)信息解決方案(如鄰近感知Beacon)。


引入尋向功能之后,藍牙接近類解決方案將能夠添加與設備方向相關的功能。例如,物品追蹤解決方案將不僅可以告知用戶已臨近財物標簽位置,還能讓用戶了解其所處的方向,顯著提升用戶體驗。


定位系統可采用藍牙來明確設備的物理位置,例如可用于資產跟蹤的實時定位系統(Real Time Location System, RTLS)和可用于室內導航的室內定位系統(Indoor Location System, IPS)。如今,藍牙定位系統在明確設備物理位置時的精度可達到米級。通過添加尋向功能,此類定位系統可將位置精度提升至厘米級。

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應用痛點


在接近類的解決方案中,有兩個典型應用,一個是物品追蹤,比如我們常常找不到鑰匙、錢包等,可以通過藍牙鏈路來確定兩臺藍牙設備之間的距離。比如在錢包當中加入了一個藍牙防丟器tag。


在接近類服務當中,還有另外一個典型應用,就是地標信息解決方案,也就是我們常說的Beacon,當我們進入一個商場,或者進入一個超市,可以通過手機,接收商場或者超市推送的Beacon信息,比如打折新品。


另外兩個典型應用,來自于定位系統,首先是實時定位功能,RTLS主要應用在資產跟蹤,這在工業、智能建筑里面都有應用場景。再有就是室內定位,藍牙在這方面的應用是非常成熟的。


無論是實時定位,還是室內定位,包括接近類的應用,原理是類似的,都是基于數據包傳輸當中的接收信號強度,也就是RSSI – Radio Signal Strength Indication這樣一個機制。通過接收到的RSSI強度,來虛擬產品在周圍的大致范圍。但是這種傳統定位只能給出一個大致的方位,無法實現精確定位。這也就是為什么要在藍牙最新的核心規范當中推出藍牙尋向功能的原因。


尋向功能是怎么實現的?


藍牙尋向功能,是將之前在其他頻段、通過無線電尋向機制,加入到Buletooth Radio當中實現的。所以這是一種成熟的技術。


那么,藍牙的尋向究竟是如何實現的呢?首先看一下第一種方式,也就是到達角Angle of Arrival(AoA),這里有一個藍牙發射機,會通過單一天線,周期性地發送一些特殊的數據包,在藍牙的接收機端,需要做多天線陣列,至少要有兩個天線,這個接收機可以通過不斷地使能各個天線來接收藍牙發射機的特殊數據包,因為是不同的天線,所以在各個接收天線上收到的無線電信號,相位是有差別的。根據相位差。以及天線之間的距離,就可以算出到達角,有了這個到達角,問題就解決了,我們可以通過這個角度來實時了解我和設備相互之間的角度。

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還有另外一種機制,叫做Angle of Departure(AoD),出發角,它和Angle of Arrival是相反的。AoA的發射機是單天線,接收機是多天線。而Angle of Departure的發射機是多天線,接收機是單天線,發射機周期性地通過各個天線來發射低功耗藍牙數據包,接收機通過一定的時系,通過各個天線發送出來的數據包,提取通過不同天線發出來無線電信號的相位差,通過相位差值,以及發射機天線之間的距離,就可以計算出Angle of Departure,也就是到達角,有了這個相對的角度,可以知道我們和被測節點之間的相對角度,從而實現尋向功能。這就是藍牙尋向的基本原理。

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功耗方面,無論是AoA還是AoD,發射芯片并不需要提高發射功率,對于發射機的(物理層)變化沒有任何干預,所以它的發射電流和接收電流,之前是多少,加入了AoA、AoD之后,它還是多少,主要是通過天線的切換,包括天線之間的距離,來計算出AoA、AoD的角度,是不會額外增加功耗的。


綜上,自從推出了低功耗藍牙以后,其定位服務應用就出現在了很多場景當中,比如博物館、商場、工廠、倉庫等等,這些應用主要是通過RSSI,也就是信號強度檢測的機制,通過三邊測量,來實現室內定位和實時定位功能。藍牙技術聯盟在最新的核心規范中推出的尋向功能,將室內定位的服務進行了增強,不僅可以使用原有的RSSI方案,還可以將藍牙尋向功能中的AoA和AoD,加入到現有的這些藍牙定位系統當中,實現更加精確的定位。


新的藍牙尋向功能和現有的通過RSSI的定位機制,可以相互融合。相互之間進行補償,進行校準,使得定位精度有質的提升。


智能家居專項組


藍牙技術聯盟于2017年7月發布了一個針對多點對多點的網絡拓撲結構——藍牙Mesh。它使低功耗藍牙的拓撲結構從之前的點對點,點動多點,到現在的多點對多點。這樣一個網絡拓撲結構,對于藍牙技術來說是一個革命性的變化。藍牙點對點或者點對多點機制面對一些應用場景時是有缺陷的,通過藍牙Mesh則可以解決這些問題,信息可以在網絡當中進行路由,所以,這樣的網絡拓撲結構,對于控制系統、監控系統,包括一些自動化、照明應用,都會有極大的幫助和應用體驗的提升。

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1月8日,藍牙技術聯盟宣布成立了一個智能家居專項組,其隸屬于藍牙技術聯盟的自動化工作組,該專項組有兩個特點:第一,組內的討論將會使用中文;第二,開會時間將會采用北京時間。


可見,該專項組是藍牙技術聯盟專門針對大中華地區成立的,主要目的是解決目前藍牙Mesh在智能家居領域應用的Model定義問題。因為藍牙技術聯盟在發布1.0版本的Model定義時,有通用的Model,但是當藍牙Mesh應用到智能家居領域的時候,會員發現還有其他一些潛在的應用場景,需要有Model的支持。


據悉,已經有60多家公司加入到這個專項組當中。此外,該專項組不設會員等級界限,只要是藍牙技術聯盟的會員,都可以加入專項組進行討論。


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