當我告訴你自動駕駛汽車將成為過去50年最具影響力的技術之一時，我并不覺得我在胡扯。這種科技將可能拯救數百萬人的生命，節省數百萬小時的駕駛時間，并有望消除一些道路擁堵。當然，在實現這一美好愿望的過程中，我們也經歷了一些斷斷續續的過程，但這是我們對任何新的、有意義的事情的期待。

　　關于涉及自動駕駛汽車的公司，你可能首先想到的是特斯拉(Tesla)、英偉達(NVIDIA)，甚至英特爾(Intel)的移MobilEye。還有其他幾家在這一領域進行研究的公司是半導體公司，我們一起來看看。

　　攝像頭、激光雷達（LiDAR）和雷達協同工作帶來更安全的駕駛體驗

　　自動駕駛涉及很多關鍵電子設備和元件，就車輛環境感知而言，目前業界廣泛認為主要包括三種核心傳感器類型：LiDAR、雷達和攝像頭，它們通過確定車輛外部以及內部的環境狀況，支持自動駕駛車輛處理器在幾個毫秒的時間內做出正確的駕駛決策。其數據處理的方式有幾種，有些方案是在集成處理單元的傳感器模塊中完成，有些則是通過更集中的中央處理器完成。

　　為了更好的發揮各技術的自身優勢，LiDAR、雷達和攝像頭在ADAS（高級駕駛輔助系統）系統中需要作為一個“團隊”協同工作。LiDAR通常用于探測150米左右的中距離物體，其分辨率可以達到厘米級。LiDAR可以提供車輛周圍物體和環境的高分辨率地圖，以幫助制定駕駛決策。雷達通常用于更遠距離的精確速度測量，盡管其分辨率低于LiDAR，但雷達通常不會受到天氣條件的影響。雷達目前主要用于汽車的自適應巡航控制（ACC）等應用。攝像頭則具有很高的分辨率，適用于中短距離應用，能夠在白天、黃昏和夜晚照明條件下運行，但往往需要大量的數據處理。

　　安森美手握LiDAR、雷達和攝像頭圖像傳感器參與自動駕駛市場競爭，事實上，它是市場上唯一一家能夠自己制造這三種傳感器的廠商。在攝像頭圖像傳感器領域，安森美與索尼（Sony）和豪威科技（OmniVision）展開激烈競爭；在雷達領域，與英飛凌（Infineon）、意法半導體（ST）、德州儀器（TI）以及恩智浦（NXP）競爭；而LiDAR領域，則是一個全新的開放競爭的領域，擁有數十家創業廠商。

　　為了更好的發揮各個技術的自身優勢，LiDAR、雷達和攝像頭在ADAS（高級駕駛輔助系統）系統中需要作為一個“團隊”協同工作。LiDAR通常用于探測150米左右的中距離物體，其分辨率可以達到厘米級。LiDAR可以提供車輛周圍物體和環境的高分辨率地圖，以幫助制定駕駛決策。雷達通常用于更遠距離的精確速度測量，盡管其分辨率低于LiDAR，但雷達通常不會受到天氣條件的影響。雷達目前主要用于汽車的自適應巡航控制（ACC）等應用。攝像頭則具有很高的分辨率，適用于中短距離應用，能夠在白天、黃昏和夜晚照明條件下運行，但往往需要大量的數據處理。

　　安森美手握LiDAR、雷達和攝像頭圖像傳感器三大利器自動駕駛市場與各路豪強爭奪市場。它是市場上唯一一家能夠自己制造這三種傳感器的廠商。在攝像頭圖像傳感器領域，安森美與索尼（Sony）和豪威科技（OmniVision）展開激烈競爭；在雷達領域，與英飛凌（Infineon）、意法半導體（ST）、德州儀器（TI）以及恩智浦（NXP）競爭；而LiDAR領域，則是一個全新的開放競爭的領域，擁有數十家創業廠商。

　　CMOS圖像傳感器

　　在汽車圖像傳感器領域，安森美是唯一一家擁有從1．2MP到1．7MP，再一直到8．3MP全系列CMOS圖像傳感器的制造商。8．3MP圖像傳感器可用于車輛的全自動駕駛和ADAS系統，1．7MP和1．2 MP可用于ADAS系統、360°環視和后視功能。完整的CMOS圖像傳感器產品線可以簡化汽車設計，降低開發成本和維護。這是安森美的價值體現和獨一無二的優勢。

　　與許多其它半導體公司一樣，安森美打造了自己的參考設計平臺，以幫助加快其設計和汽車圖像傳感器的上市時間。該平臺被稱為模塊化汽車參考系統（Modular Automotive Reference System），簡稱“MARS”。MARS提供許多不同的解決方案可供選擇，包括6種不同的傳感器母板、6種不同的協處理器、2種不同的串行器（serializer）及解串器（de－serializer）以及以太網。參考設計不僅加速了產品上市時間，而且還為規模較小的市場進入者設置了準入門檻。

　　這款尖端MARS平臺使用戶能夠重新為攝像頭配置不同的鏡頭、圖像信號處理器（image signal processors，ISPs）和通信選配件，可用于樣機測試和實驗。該系統很靈活，能夠應用于全光譜汽車攝像頭應用，包括先進駕駛輔助系統（ADAS）、環繞與后視系統、駕駛艙內置攝像頭（in-cabin cameras，用于手勢識別、駕駛員眼部監控或光照檢驗）和自動駕駛。MARS能夠縮短設計周期、降低工程設計成本，在運行成像系統時為汽車設計團隊提供輔助，向其提供獨有的混合搭配解決方案。MARS性能強大、適用性高，能夠與各類硬件項目結合使用，其外觀設計頗為緊湊。由于提供多款不同的面板，工程師能夠訪問安森美半導體各類圖像傳感器和協同微處理器及由選定第三方供應伙伴方提供的各類汽車通信協議，提供符合特定系統的各類產品組合。由于這類相關主板采用的內部互聯的信號/功率定義需符合一致，因此該平臺能適用于產品組合的數量較為有限。

　　LiDAR技術

　　今年5月，安森美宣布收購了SensL Technologies，后者設計了許多用于醫療成像設備、機場危險探測器和激光雷達芯片的傳感芯片，用于包括自動駕駛在內的多種應用。

　　雷達技術

　　2017年3月，安森美從IBM旗下Haifa研究團隊（位于以色列，是IBM研究部門在美國境外最大的研發基地）收購了一支經驗豐富的毫米波團隊，并在以色列海法成立了安森美半導體雷達設計中心。安森美立即開始了全面的雷達傳感器路線圖開發，包括面向高階自動駕駛的頂級性能的遠程雷達，以及針對ADAS和成本效益型自動駕駛應用的尺寸優化、高效節能的中短距離智能雷達。

　　安森美的自動駕駛生態系統

　　如今，我們生活在一個充斥著各種生態系統的世界中，任何技術的成功在某種程度上取決于它所構建或運作的生態系統上。安森美的自動駕駛生態系統很簡單——與業內最大最具影響力的伙伴合作，例如：英特爾在CES宣布的Intel Mobileye GO平臺；英偉達Drive PX和PX2平臺以及百度阿波羅（Apollo）平臺。

　　安森美沒有公開宣傳的另一個更大的生態系統平臺是谷歌的Waymo。谷歌對除英偉達之外的任何組件供應商似乎都三緘其口，但這并不意味著安森美沒有參與Waymo的合作。毋庸置疑，安森美的芯片肯定包含在谷歌Waymo這個最大的生態系統中。

　　結語

　　當你們第一次聽到安森美半導體關于自動駕駛車輛的交通事故時，可能會感到驚訝。

　　收購SensL后，安森美成為了幾乎所有自動駕駛應用的一站式傳感器供應商。不斷刷屏自動駕駛圈的英偉達、英特爾Mobileye或百度阿波羅，都可能有安森美的影子。除了自動駕駛應用，安森美的這些傳感器也用于輔助駕駛應用，包括目前常規車輛的制動、轉彎、車道變換警告和泊車輔助系統等。

　　此外，除了自動駕駛技術，安森美還是純電動汽車和混合動力汽車功率應用領域的強者。因此，在不遠的未來，安森美完全有能力逐漸成長為自動駕駛傳感領域的領導者之一。