Trinamic提供世界上最小的PANdrive?智能電機解決方案，其包括NEMA8步進電機和TMCM-1210控制器/驅動器，可實現精確運動。

　　2019年4月于德國漢堡，TRINAMIC 宣布推出PD20-1-1210，這是一款高度微型化的機電一體化解決方案，適用于外形小巧的應用需求。 PD20-1-1210提供最先進的運動控制，是實驗室自動化，機器人，生命科學，生物技術和許多其他應用的理想選擇，無需事先有運動控制專業知識。

　　Trinamic的創始人兼首席執行官Michael Randt解釋說：“小型化正在全面改變應用領域，啟動新的應用。憑借這款全新的PANdrive?，我們不僅支持小型化應用，還可以為所有人提供世界上最好的運動控制，無需先前的運動控制體驗即可推動創新。“

　　與所有其他PANdrive?智能電機一樣，PD20-1-1210將先進的電機控制功能，運動控制和PLC功能嵌入到單個具有成本效益的PANdrive?中。只需一根連接器電纜即可實現即插即用運動控制。

　　智能電機配有RS485接口和Trinamic的兼容TMCL?協議。與免費的TMCL-IDE一起，可以輕松實現獨立的程序流程。圖形工具和向導通過參數化指導工程師選擇他們想要應用的技術。模塊有一個參考開關輸入，可以編程為左或右限位開關。此外，它還配備了用于無傳感器歸位的stallGuard2?和一個集成的旋轉霍爾編碼器。

　　以TMC2130為核心，PD20-1-1210提供了先進的電流控制技術以及各種斜坡外形。高分辨率微步操作每一步最多可達256微步，可產生無振動定位，減少噪音和抖動。憑借Trinamic專利的用于低速無聲定位的StealthChop?電流控制和用于高速達到最高性能的SpreadCycle?，PanDrive?在緊湊的封裝中提供了卓越的性能。

　　特征

　　NEMA8步進電機，保持扭矩為0.0175Nm

　　+6。 。 。 30V直流電源電壓

　　高達0.6A RMS電機電流

　　RS485接口

　　集成的簡單霍爾傳感器基極編碼器

　　帶控制器/驅動器的1x多功能輸入

　　線性和SixPoint?斜坡