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車內輔助系統來了,人類駕駛能否被成功取代?

2019-06-10

  在過去幾年,自動駕駛汽車產業一直非常樂觀,聲稱Level 4與Level 5的自動駕駛技術將可以在2020年導入大眾車款。然而,去年在美國亞利桑那州發生的自動駕駛測試車輛撞人致死事故,以及數起濫用Tesla Autopilot功能所導致的致命案件,透露了一個共同的事實:它們證明,要在現實世界的條件下以機器駕駛取代人類駕駛相當困難。

  隨著關于自駕車的非理性狂熱在殘酷的現實中逐漸平息,車廠開始意識到與自動駕駛相關的商業與法律風險。這可以從美國汽車工程師學會(SAE)設定的自動駕駛技術等級出現了變體,例如“Level 2+”、“Level 3-”或是筆者目前最愛的“Level 2.9”看出。

  好吧,我們懂了……車廠以及Tier 1汽車元器件供應商們不想承擔Level 3“有條件自動駕駛”的法律責任,因此,隨著自動駕駛技術提升──當然仍然脆弱,就像Autopilot──得創造一些巧妙的名詞來確認人類仍然得一直負責任。

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  圖:增強駕駛的一個元素是使用攝像頭來監控駕駛員的警惕性。來源:Eyesight Technologies。

  雖然確實能提供許多安全優勢,顯然人工智能(AI)與機器學習無法消滅死亡交通事故,就像科學也沒能讓一般的傷風感冒絕跡。像是“Vision Zero”(編者按:在歐洲發起、以“零事故死亡率”為目標的一項國際性交通安全計劃)這樣的愿景是非常吸引人的標題,科技產業勢必能在其中發揮作用,但常識告訴我們,零事故死亡率(永遠?)在現實世界的條件中是不切實際的主張──就像波音(Boeing) 737 Max中使用的機動特性增強系統(MCAS)軟件遭遇的麻煩。

  車內輔助系統來了

  降低交通事故死亡率的下一步,與AI的關聯性并不如“IA”那么密切──也就是車內輔助。車廠正朝向開發增強式的車內駕駛輔助系統,即藉由添加功能來打造更好的東西發展,而非取代人類駕駛。

  我將這種概念稱之為“增強駕駛”,其目標是通過結合人類的最大長處(即興反應、感知以及情境察覺)和機器智能的最大長處(快速反應、零疲勞以及注意力無限持續),來讓人類駕駛成為更安全的駕駛。

  筆者在2017年10月第一次寫到增強駕駛,這要特別向美國知名拉力賽車手兼作家Alex Roy(@AlexRoy144)致敬,他讓我信服以技術增強人類駕駛能力的想法;增強駕駛就是豐田在今年稍早于國際消費電子展(CES)發布的 Guardian輔助駕駛系統的基礎,還有丹麥公司Veoneer所提出的“協同駕駛”。

  作為無可爭議的道路安全冠軍,Volvo在這個領域的計劃發展良好。該車廠主動安全部門的Armin Kesedzic在最近接受訪問時表示:“我們利用了多種傳感器,深入觀察我們能從車上取得的所有信息,包括方向盤是如何被掌握,以及那些踏板是如何被使用?!蔽艺J為增強駕駛結合了四個元素,以下我們來一一檢視。

  駕駛員保持參與:手握方向盤,眼睛看著路,把心思放在開車上。這意味著某些車廠(顯然不包括Tesla)有可能會偏離“放手/不看路/分心”的方向,而專注于永久性的駕駛員參與。

  車內駕駛輔助:利用包括位置、壓力、飛行時間、扭矩、觸覺、視覺等橫跨多個領域的傳感器,對駕駛員注意力、感知、臉部表情與疲勞程度進行實時監測。傳感器會完全集成進車輛,因此駕駛員不會感覺它們的存在。

  車外駕駛輔助:對車速輔助與車道支持的持續性ADAS革新。這類系統會修正因駕駛員疲勞或分心造成的基本橫向與縱向控制誤差,而且會根據駕駛員被觀察到的注意力狀態與參與程度,在敏感性與反應性上有不同表現。

  干預:限制加速或車速。在極端情況下,如果駕駛員沒有反應,將車輛停止或是通報緊急救護系統。其目標是只有在絕對必要時才進行干預,否則絕不干預駕駛──要發展恰當的干預策略,人為因素的研究將扮演關鍵角色。

  最新的歐洲Euro NCAP0安全輔助評估協議──在今年2月份公布,將從2020年1月開始生效──主要就是描述這種功能的集成。因此可以預期在未來幾年有更多車廠發表類似Volvo的系統。

  根據世界衛生組織(WHO)統計,在2018年全球有135萬人死于道路交通事故;每一樁事故都是一個悲劇,也沒有一樁事故獲得像是去年美國亞利桑那州事故那么多的媒體關注。簡而言之,我們都應該要求車廠──還有全世界的汽車業顧問、政府主管機關──應該要攜手采取大動作,大幅降低這種不可接受的死亡數字。

  在未來20或30年,酒駕、分心或疲勞駕駛等行為一定比起今日更難被社會接受,大眾的態度會隨著時間改變。同樣,源自于提議在私家車上采用攝像頭以及行車記錄儀而產生的“保姆技術”、“車內間諜”以及“隱私權侵犯”等負面看法,也必須要大幅改變。人類就是無法期待能在一般公開道路或高速公路上駕駛重達1.8噸甚至以上的車輛時,能永遠擺脫某種程度的被監視。

  面向駕駛員的攝像頭

  在歐洲,從2022年5月開始,所有的新車必須配備面向駕駛員的攝像頭以及事故數據記錄儀,才能取得型式認證(許可證),美國等其他地區也勢必在短期之內跟隨歐洲的腳步。對于那些無法讓自己專心駕駛的人類駕駛,或是拒絕以任何方式被監測的人,好消息是你再也不用開車了,請交出駕照并開始使用各種打車服務。

  而其他人請準備好迎接增強駕駛──這類方案比ADAS能力更強,也比全自動駕駛更實際!


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