據報道，為自動駕駛汽車、工業機器人和其它不同功能性應用提供激光雷達（LiDAR）和3D傳感器的創新開發商Sense Photonics，近日宣布完成2600萬美元A輪融資。

　　據Sense Photonics宣稱，其激光雷達設計始于底層，同時滿足嚴格的效率、成本和安全性要求，核心專有技術已經申請了200多項專利。Sense Photonics的激光雷達主要基于一種“閃光（Flash）”固態結構，沒有任何光束掃描相關元件。這種模塊化的方案可以在不影響整體成本的前提下，獲得較寬的水平和垂直視場角。

　　此外，Sense Photonics攝像頭系統設計非常易于制造，并且可以實現小型化、可定制的元件，這對于汽車應用的無縫集成至關重要。

　　激光雷達是大部分自動駕駛汽車和機器人系統的關鍵部件，近年得到了飛速發展。Sense Photonics作為該領域眾多創業公司中的一員此前一直非常低調，它們推出了一種全新的激光雷達解決方案，可以實現超寬的視場和非常靈活的安裝，隨著此次2600萬美元A輪融資，Sense Photonics開始脫穎而出。

　　Flash激光雷達解決方案

　　雖然其激光雷達解決方案還處于原型階段，但顯然已經足以吸引投資人的目光。Sense Photonics的激光雷達咋一看似乎與其它激光雷達并沒有太大的不同，但其創新改變都隱藏在外殼內部。

　　類似Velodyne早期的激光雷達系統，都使用旋轉模塊發射和探測紅外激光脈沖，通過測量激光的飛行時間來感知周圍環境。隨后的激光雷達設計開始轉而采用固態技術來取代機械式旋轉機構，例如MEMS微鏡、相控陣芯片以及基于超材料的光束轉向技術等。

　　但是，所有這些方案都還是一類固態“掃描”技術，以一種結構化的方式在場景中掃過光束、光柱或光點，它們的感知速度很快，但仍然是“一片一片”的。不過，還有很少數的公司正在努力實現所謂的“Flash”激光雷達，用一種大面積“閃光”方式同時照明周圍整個場景，這是真正的非掃描技術。

　　這就是Sense Photonics的創新方向，據稱它們已經克服了Flash激光雷達系統的典型痛點，即有限的分辨率和探測范圍。不僅如此，通過分離激光發射單元和脈沖探測傳感器，Sense Photonics的Flash激光雷達可以實現更簡便的部署安裝，汽車無需專門重新設計。

　　Sense Photonics首席執行官兼聯合創始人、資深激光系統工程師Scott Burroughs說：“我們的解決方案始于激光發射器。我們所擁有的專有技術使我們可以制造出大陣列激光器，包含成千上萬間隔分布的激光器，以獲得更好的散熱性能和人眼安全性?！?/p>

　　Sense Photonics的模塊化激光雷達架構，可在汽車應用中實現發射單元和接收單元的分離部署

　　Sense Photonics將微型激光發射器部署在柔性背板上，這意味著激光器陣列可以彎曲，這大幅改善了視場。除了360°旋轉的激光雷達系統，一般都傾向于約120°的水平視場角，因為這樣可以使位于一個平面上的發射器和探測器能夠可靠運行，而垂直視場角一般為50°或60°。

　　Burroughs 稱：“我們的激光雷達方案可以實現前所未有的90°垂直視場角，水平視場更是高達180°。這種性能，無疑令我們溝通過的汽車制造商非常興奮?！?/p>

　　值得一提的是，激光雷達系統現在也開始細分為：遠程、前向激光雷達（如Luminar和Lumotive的產品），用于探測道路上200米范圍內的障礙物或行人；以及短距離、更寬視場角的激光雷達，可以提供更即時的態勢感知，例如車輛后方的小動物，或者幾米外從停車位中出來的其它車輛等。Sense Photonics目前的系統非常適合第二種用例，不過，該公司也正在開發遠程版本的硬件系統。

　　Sense Photonics激光雷達原型

　　發射單元和探測單元完全分離

　　除了Flash技術方案，Sense Photonics另一個有趣的創新點在于：通常作為激光雷達一部分的探測器，可以與發射器完全分開存在，而且，不僅僅只是一個專門的攝像頭。這意味著其激光雷達發射單元可以集成到前大燈組件等類似的曲面中，而微型探測器可以安裝在傳統攝像頭部署的位置，例如側視鏡、保險杠等。

　　Sense Photonics的攝像頭架構非常便于部署，此外，它還從根本上影響了系統映射周圍環境的方式。由于它們使用的傳感器非常接近普通的RGB攝像頭，因此前者生成的圖像可以非常容易地與后者匹配。

　　類似RGB攝像頭輸出

　　和其它激光雷達系統一樣，Sense Photonics的系統會生成3D點云。不過，因為其系統可以像RGB攝像頭一樣捕獲信息，所以它也可以原生地輸出深度圖像而無需額外的處理。這使得系統可以輕松地整合高分辨率RGB數據。

　　不僅如此，Sense Photonics的激光雷達還可以像近紅外相機一樣捕獲強度數據，使其能夠生成與3D數據在空間和時間上相關的單色圖像。這些圖像具有足夠的分辨率，可以直接處理應用于為標準攝像頭開發的深度學習算法，從而解決因照明條件而導致的標準攝像頭失效情況。

　　Sense Photonics系統的優勢很明顯，現在，它們正在努力將第一批產品投入量產。為此，Sense Photonics進行了2600萬美元A輪融資，該輪融資由Acadia Woods和Congruent Ventures共同領投，其他參與投資方包括Prelude Ventures、三星風險投資（Samsung Ventures）和殼牌風險投資（Shell Ventures）?！?/p>

　　Sense Photonics正在與行業巨頭英飛凌（Infineon）及其它公司合作（包括一家未披露的Tier-1汽車公司），這無疑有助于Sense Photonics打造第一款商業化激光雷達。具體細節將在今年晚些時候當產品穩定后發布，量產應該會在之后幾個月開始。當然，現在沒有固定的時間表，但是，預計這一切都將在今年年底之前完成。