2019年10月25日，中國上海訊——在即將召開的第二屆中國進口貿易博覽會上，英飛凌科技將攜采用其多項技術的3D打印人形機器人Roboy 2.0首度亮相中國。Roboy是個活潑可愛的“小男孩”，不僅會笑會鬧，還會害羞賣萌，堪稱機器人界的表情帝。更關鍵的是，他還多才多藝，從說相聲到表演舞臺劇樣樣全能。

　　Roboy與工程師團隊和進博會吉祥物“進寶”合影

　　工程師團隊積極備展，對Roboy進行出發前的最后調試

　　Roboy的表情秀

　　在所有人形機器人的創建過程中，模仿人體骨骼結構至關重要，但用機械設計還原人體的骨骼結構和肌肉系統極度困難。為了降低復雜度，通常會簡單地用電機來代替關節。但Roboy卻與眾不同，工程師通過3D打印、創成式設計和超現代化的技術加工工藝等一系列創新方法，在Roboy上重現了人類的骨骼、肌肉和肌腱。

　　通過3D打印而成的Roboy骨骼肌腱

　　雖然Roboy擁有了自己的骨骼結構和肌肉系統，但是如何與人溝通，如何利用肌腱驅動完成精準的動作，如何行走等等，依然是一套組合難題。

　　為此，英飛凌的研發人員為Roboy2.0裝載了一套發達的神經網絡系統，也就是英飛凌的半導體器件，從而賦予了他聽覺、視覺和感知功能。例如，Roboy的胸部集成了具備語音識別的XENSIV MEMS麥克風，肩部配置有XENSIV 3D磁性傳感器，手部則將XENSIV 60 GHz雷達傳感器嵌入。在未來的Roboy 3.0上，他的雙腳將會搭載英飛凌的60GHz雷達傳感器，行走時能夠判斷路面的材質，并調整自己行走的姿勢和步調。

　　英飛凌多款半導體器件構成了Roboy2.0發達的神經網絡系統

　　有了健全的骨骼、肌肉結構與神經網絡，Roboy的應用前景也越來越廣闊。目前，Roboy已經學會了擁抱、蹬三輪車、識別不同的人、對不同人做出不同表情并進行簡單對話、以及售賣冰激凌。2020年，Roboy將能進行基本的醫療診斷。未來更有望登陸火星參與科研項目。

　　Roboy未來應用場景

　　這個機器人“小男孩”的每一步收獲和成長，都離不開英飛凌傳感器的“加持”。

　　胸部：英飛凌的MEMS麥克風，讓Roboy擁有了靈敏的聽覺

　　Roboy的胸部搭載了8個英飛凌XENSIV高性能MEMS麥克風，可以進行語音識別，因而能夠聽到并且理解人們所說的話。甚至，他還能同時與多個人進行交流。

　　XENSIV MEMS麥克風能夠提供高品質錄音，具有全向指向性,從任何方向都能均勻地拾取聲音。Roboy在胸部搭載了英飛凌的XENSIVTM MEMS麥克風之后，能夠根據不同方向到達的聲音的相位差，準確地分辨聲音傳來的方向。

　　有了英飛凌XENSIV MEMS麥克風，Roboy甚至可以形成拾音波束，并抑制波束以外的噪音，從而讓自己聚焦于對話本身。

　　肩部：英飛凌的XENSIV 3D磁性傳感器，讓Roboy能夠準確地感知手臂的位置

　　Roboy的肩關節植入了英飛凌的XENSIV 3D磁性傳感器。它們經過AI技術的訓練，可實現高精度測量，能夠準確判斷手臂的位置，并將數據反饋給電機控制單元。

　　手臂：英飛凌的嵌入式電源技術，讓Roboy的手臂像人類的手臂一樣靈活自如

　　為了讓手臂靈活自如地移動，Roboy采用了英飛凌的嵌入式電源技術，將微控制器和電源技術集成在一塊芯片上，占用的空間極小。

　　雙腳：英飛凌的60GHz雷達傳感器，讓未來的Roboy 3.0在不同路面上任意行走

　　未來的Roboy 3.0，雙腳將會搭載英飛凌的60GHz雷達傳感器，借助基于雷達數據進行訓練的神經網絡，Roboy 3.0在行走時能夠判斷路面的材質，并根據不同的路面情況調整自己行走的姿勢和步調。XENSIV  60 Ghz雷達傳感器將于2020年上市， 現已用于創建Roboy腳的原型。

　　借助英飛凌嵌入式SIM卡，確保通信安全

　　Roboy正在使用的是基于AI的語音識別系統，該系統部署在云端，需要建立安全的連接。因此，Roboy的研發人員使用了英飛凌的嵌入式SIM卡。這樣，Roboy便可以通過移動網絡進行通信。甚至在檢索到最佳網絡信號時，Roboy能夠及時切換運營商。

　　那么Roboy如何確保自身與云端的安全通信呢？答案就是OPTIGATM Trust X芯片。有了這款助攻神器，Roboy便可以對設備進行身份驗證，確保通信安全。