美國電動車大廠特斯拉(Tesla)不久前推出了一種最新的“Smart Summon”自動停車/召喚車輛功能，雖然這可能只是個噱頭，但其他車廠顯然認為這種能讓駕駛人透過智能型手機在遠程把停在某處的車子叫來的點子很酷，事實上他們也在想方設法超越Elon Musk

　　例如德國車廠Daimler已經與伙伴Bosch連手推出一個獲德國官方批準的自動停車/召喚服務；同時有一家名為WaveSense的美國新創公司，開發了一種利用探地雷達(ground radar)的創新技術，讓車廠能用來為車輛打造自動召喚功能，而且能用在Tesla的Smart Summon無法發揮作用的地方。

　　雖然Smart Summon能讓Tesla的車子自動導航到一個停車位，而且在車主召喚時自動駛出，這個功能只能在車主的視線范圍內有效；換句話說，如果你的Tesla位于多樓層的停車場，你還是得自己停車。顯然這個功能沒你想象中那么厲害，而且在安全性方面也發揮不了什么作用，但它還是有可取之處。

　　舉例來說，當駕駛人非常趕時間或是失神，可能會忘記把車子停在哪里；在這種偶爾發生的情況下，車子能自己找到主人──但其實市面上多數新車款都有透過車鑰匙自動尋車的功能，這比較像是這種尋車功能的(昂貴)升級版。不過反過來想，自動停車能為駕駛人節省到處找車位的時間，這或許能帶來最有價值的便利。

　　而事實證明，多樓層的停車場架構對于自動駕駛車輛或是配備先進駕駛輔助系統(ADAS)的車子帶來的困惑程度，就像對我們人類來說一樣，因為每個樓層與停車格的設計都很相似，如果沒有足夠的可見提示或地標，很難區分不同的地點。

　　而EE Times最近訪問了WaveSense的執行長Tarik Bolat，他表示該公司一直在積極尋求“計劃將諸如自動停車等Level-4自動駕駛功能添加到Level-2車輛上的車廠與Tier One汽車零組件供貨商；”它們的雷達技術號稱能穿透至3公尺深的地底，在停車場設施中為車輛提取精確的橫向與縱向信息，“是唯一能在停車場可靠定位車輛的位置平臺?！?/p>

　　此外，WaveSense的技術不需要GPS就能自動停車，使其成為像迷宮般的停車場域之理想解決方案。該公司的方案是藉由收集地底物體的探地雷達(GPR)數據，結合GPS卷標描繪出獨特的地底地圖，使其成為自動駕駛車輛應用的重要工具。

　　不同于一般包含地標──包括建筑物與地理特征──的地表地圖可能時常會有變動，地表下的地圖能追蹤并描繪獨特、很少變動的地底物體，為自動駕駛車輛提供全新的視野。在過去幾個月已經有一些Tier One業者與車廠，希望能利用WaveSense的GPR技術為配備ADAS的車輛添加自動尋找停車位的功能。

　　WaveSense是利用超寬帶雷達來建立地底地圖。（來源：WaveSense）

　　而Daimler與Bosch則是在今年夏天正式宣布，德國政府已經批準了在Stuttgart的奔馳博物館(Mercedes-Benz Museum)所設置之自動停車服務。這種自動停車概念非常簡單，駕駛人“只需要下車，使用智能型手機上的應用程序告訴車子去停車，它們就會自己開走；而召喚車輛回來，也是一樣簡單明了的程序?！?/p>

　　對汽車產業來說，這是第一次屬于Level 4等級的全自動駕駛停車功能獲得官方批準；Level 4意味著車輛能在不需要人類干預的情況下，于某些特定情境中處理各方面的駕駛任務。

　　但是在奔馳博物館中的自動停車得以實現，主要有兩個原因：首先這是以基礎建設為基礎的技術，由Bosch提供停車場中的傳感器與通訊設施，告訴車輛要往哪里去。其次是奔馳負責提供了配備恰當自動駕駛技術的車輛。簡而言之，在這個方案中，主要的自動停車指令來自于停車場本身的設備，而非車輛本身。

　　無疑這種以基礎設施來實現的控制，會讓車主更有安全感；然而不清楚會有多少人愿意花錢以智能感測與通訊技術改造其停車場。在WaveSense的Bolat看來，這就是該公司的機會所在；因為無論是在開放式的平面停車場或是多樓層的大停車塔中，WaveSense的技術能在不需要改變場域設施的前提下實現自動停車：“我們的技術適用任何結構的停車場?！?/p>

　　WaveSense的技術原理

　　根據WaveSense的介紹，該公司是以超寬帶雷達來“傳送電磁輻射脈沖到地下，并量測源自于地表下的散射點反射；反射會發生在具有不同電磁特性的物體接口，例如周遭土壤中的管線、樹根與巖石?！?/p>

　　WaveSense雷達反射圖的關鍵元素，并不一定來自于那些分散的物體，還有地底地質的自然變化；土壤層與土地的濕度差異都會清楚反映。該公司表示，這些變量能幫助他們描繪出“地表下環境的完整圖像?！?/p>

　　最近幾個月，有越來越多在ADAS市場的業者注意到WaveSense，主要理由有二：一是其精確的定位功能，在像是停車場這樣的設置中能充分發揮作用：“我們能半自動駕駛的乘用車，添加Level 4的自動駕駛功能。

　　WaveSense技術在停車場中的應用。（來源：WaveSense）

　　第二個理由是WaveSense的技術在防車道偏移方面也很有效；Bolat指出，目前配備ADAS車輛采用的傳統攝影機，有時候在辨識斑駁或被雪覆蓋的車道標線時會有困難。更糟的是，不能辨識車道標線的ADAS系統若自己關閉，對某些駕駛人來說會是一個刺激，因為當車輛不再能提供防車道偏移，會讓他們大幅降低對ADAS功能的使用率。

　　那么WaveSense的技術何時“上車”？Bolat預計在未來一年半至兩年之間會有一些裝機案例：“我們期望能在2023與2024年間進入乘用車輛；”而盡管其技術能讓停車場業者不需要改裝設備，WaveSense與合作伙伴仍得先做很多事情，包括得建立都會區、停車場以及州際道路的地圖數據。