許教授的每一句話都有巨大的信息量，也不用隱瞞啥，把北斗為什么要同步軌道衛星和傾斜同步軌道衛星、我國原子鐘受制于人、我們的廣域差分等問題講得非常清楚。
感謝大會給我這樣一個機會，來宣傳一下北斗。
為什么說這樣話呢？這兩年我接觸一些業務圈以外的人士，包括用戶。好像他們對整個北斗系統的了解不是特別多，或者說不是特別系統，存在了很多問題，所以我覺得宣傳是一方面，建設也很重要，讓客戶以及更多的人了解北斗，這樣才可以使用。
我主要向大家宣傳衛星導航系統，也就是北斗系統。因為在座很多都是產業界的人士，我盡量聯系一下產業方面的情況和思路。
我是學校工作的，通俗講叫做“書呆子”這個跟產業不大沾邊，有講的不到位的希望大家理解，同時也請批評。
產業的發展是成敗的標志，我指的是衛星導航系統。衛星導航系統成功在于廣泛的應用，并且取得效益。這個效益不僅僅是芯片制造商的效益，也不僅僅是整機的提供商的效益，還有應用在鐵路上，對鐵路性能的提高產生什么樣的效益，對大壩監測上以及水力發電有什么效益，我理解這個是有廣義的。
另外就是相關產業的發展是廣泛應用的標志，作為衛星導航系統，應用的方面很多。但是相關產業的發展，標志著廣泛應用的程度如何。比如說卡片相機用的很多，這個說明數字攝影取得很大的應用?，F在很多人提出這樣的問題，當然可能不是會議的，會議的時候不提，現在 GPS已經占領了市場，北斗產業究竟怎么發展？說的更直接了當一點，不說我的身價性命，就是這點家當投進去保險嗎？這樣的問題我不能回答。我提供北斗的情況，請大家自己做結論。
關于GPS占領市場，北斗到底有沒有出路的問題，使我想到彩電的問題。80年代是日本的彩電占領我們國家的市場，那個時候只要看彩電不是東芝就是夏普 的，到了90年代國產彩電占領了市場，短短的10年，我們靠什么奪回的市場？一個是相對優越的性能，我說的相對優越，不是整個系統的性能完全超過日本，是說在我們中國顯示的更優越。
日本彩電因為日本發射臺離的都比較近，接受機靈敏度不需要很高，信號強度夠了。但是在80、90年代的時候，我們國家還不是數字電視，信號并不是很強， 距離也比較遠，因此就出現一個信號。日本的彩電有雪花，我們國產的彩電沒有。優越不優越？優越，老百姓就認這個，其實這個就是局部的優越，就是靈敏度提高 了。
所以相對優越的性能是可以做到的，還有一個就是相對低廉的價格。彩電是做到了，我想我們的衛星導航產業應該也可以做到。另外是方便快捷的服務，因為我們的生產商、銷售商就在本地，因此你只要出了問題，你打電話就會有人來維修?？恐@三條，十年的時間我們把日本的彩電市場趕走，我們把彩電市場奪回來了。
衛星導航系統的性能，是性能相對優越的基礎，我們說性能要優越包括兩個方面，一個是我的接收機、我的用戶系統，我的整個系統性能好，還有一方面就是產業界有自主權的，就是心里有數的，但是沒有數的就是整體的性能如何。
關于北斗衛星導航系統怎么樣，有人說不錯，又是我們國產的、自主知識產權、雙贏等等一大堆，如果有人對我這么說我是不信的，你光給出這樣的結論和標題我信不過，就是得拿出具體的東西，我自己會判斷，就是究竟有沒有優勢，我試圖在這方面做點嘗試，因此我的報告沒有結論，我只介紹情況。
在座的專業可能差距比較大，我簡單把衛星導航系統說一遍，衛星導航系統是由一定數量分布的衛星，包括衛星的高度、衛星的傾角、衛星的軌道組成的空間部分，這個叫做衛星星座，比如GPS是由24顆組成的，叫做中軌衛星MEO。還有一部分是地面監測站不斷觀測所有的衛星，對所有衛星計算軌道，計算鐘差。
通過注入站將軌道、鐘差參數注入到衛星，用戶接收機利用衛星發播的測距信號測距，依靠衛星的位置，用測量的距離解算自身的位置。如果簡單點就是這三點。
避短揚長的北斗星座設計，一般都是揚長避短，為什么是避短揚長呢？這個是故意的，合適不合適大家來判斷。首先說發展的瓶頸，我這里側重講不利條件，這個也是和大家習慣不是很一致，首先強調我們有多少有利條件，然后再想有什么不利條件。作為我的觀點來講，不利條件更重要。
因為你漏掉一個有利的條件，后果很可能是沒能錦上添花的。如果你漏掉一個不利的條件，后果可能是顛覆性的。作為發展衛星導航，因為我們是后發展的，在我們前面有GPS，我們完全可以發展GPS發展我們國家自己的系統，我們也學習，但是不能完全照搬。全面照搬是最簡單的問題，也是最省事的問題。但是我們學習GPS還是遇到一些問題，這個是很難在全球布設監測站，我們說高精度定軌需要衛星全弧段的監測。比如我就測一小段，這個圓畫不準的。
有一個實際的數據，衛星位置的誤差，左邊是有監測數據的，右邊是沒有監測數據，完全靠外推的，我觀測一小段推一段，這個位置誤差會很大，一旦沒有監測數據，誤差會急劇增加。
對于繞地球的GPS衛星是中軌道衛星，東西旋轉。對于這樣監測站要全球分布，這一點美國可以做，我們做起來有困難。我們很難做到全球分布。
第二個問題就是星載原子鐘相對滯后，依靠衛星的位置，通過測距來解算定位，測距怎么測？就是依靠信號傳播的距離，距離=傳播時間×光速，如果數字錯一點，那個誤差就大多了。所以對于星上的鐘，所有的信號都是根據鐘來發播的，那就要求很穩定的度星載原子鐘，那就是10的13次方，大約就是百萬年差一秒。
我們國家星載原子鐘發展相對滯后，我們也都從美國、歐洲進口很高精度的原子鐘，他們知道我們要搞衛星導航系統，結果就禁運了，一臺也不賣給我們。像這樣的兩個問題，我說可以算是兩個瓶頸問題，這樣的問題很難在短時間解決。全球布站，我們很難短時間內發展，這個確實有一定困難。
我們是想試圖從星座設計來尋求繞過瓶頸的辦法，當然試圖的途徑很多，都曾經進行過探視，但是這條路我們走通了。
提到星座設計我們首先有三種衛星軌道，這是全球的圖。一種是中軌衛星軌道MEO，高度是兩萬千米，像GPS，計劃鐘伽利略都是這樣的高度，繞著全球轉。
還有一種軌道是同步衛星軌道，這個是3萬6千千米，就是要在赤道面上，同時要維持這個高度。同步衛星就是跟著地球一起轉的高度，只有在這個高度才能跟地球自轉一致起來，從地球上來看就是不動的。
還有傾斜軌道的同步衛星IGSO，這個高度同GEO一樣，只不過不在赤道上，GEO是在赤道上，傾斜的角度我們采用是55度，在地面上觀察軌道是像“八 字型的”的軌道，從地面上觀察來講是有不同的特點。MEO是從東到西繞著全球轉，GEO衛星是始終不動的，在我們國家上空發一個GEO，我們隨時隨地都可 以看到的。IGSO衛星是南北轉，而且有一定的弧度范圍。
我們說如果選擇MEO或者IGSO軌道，如果可能繞過前面講的兩個瓶頸。因為這兩個衛星不是東西跑，是南北跑，這個總跑不出我們國家，會離開我們國家的 境內，但是不遠，我們可以看得見，就是可以監測的到。這樣我們就增加了跟蹤弧段，IGSO和GEO我可以跟蹤，如果和GPS一樣的MEO，我們觀測的弧段 那只占全弧段的40%，那個精度就差了。
在國內設站的情況下，可以實現對GEO和IGSO的全弧度監測，這樣就解決了我們沒有辦法在全球布站的問題，這樣降低了星載原子鐘的要求，要想取得準確 的時間，我可以表好，比如說是歐米茄，我也可以天天和中央人民廣播電視臺對表，一個是表好，一個是勤對，如果不能勤對，那就是表好。但是如果GEO和 IGSO我隨時可以看得見，我隨時都可以對表，因此在國內設站的條件下，可以實現勤對表。這樣降低了對星載原子鐘的技術要求，給我們國家發展高精度原子鐘 爭取了時間，不是不發展，我們還是要發展。但是想立刻拿出來，這個拿不出來。這個不像包餃子，這個需要一個國家，有時候需要十年，甚至更長。國外比我們時 間還要長，我們必須要一個發展的時間。
我們既然避開了兩個發展的瓶頸，我們還要充分發揮GEO和IGSO的利用率高的特點，我們不是搞全球系統，而是一個區域系統，我們一會可以看到這個區域系統究竟有多大。
對于區域系統來講，我們說這兩種衛星的利用率是可以達到80%以上的，對于MEO我們國家的區域系統來講40%，差了一倍。利用率高就意味著我們可以用比較少的衛星來達到同樣的效能，這個是劃算的，投入性能比也比較好。
在具體設計當中，經過了很多的探測，五個GEO和五個IGSO也就是十個衛星取得了滿意的效果，對于覆蓋區域大體上也接近地球的三分之一。
作為北斗二號，第一期就是區域系統，第二期就是全球系統。第一期星座就是5GEO+5IGSO。在赤道上分布了五個紅點，就是地球同步衛星，同時在藍色的地方是IGSO衛星，紅色是不動，藍色是沿著軌道運動。
如果說按照測距誤差是兩米的話，我們可以達到，甚至更高一點，我們估計一下這個系統究竟怎么樣？我們給了一個圖，這里分成幾種顏色，綠色、藍色、紅色， 綠色里面是由數字組成的。如果是6，這個就表示24小時之內最大的標準差是6米。藍色的6，這個就不是6米了，是定位精度16米，紅色6是26米。我們最 關心的是橙色的，為什么最關心這個呢？這里有很多的藍色的符號，都是美軍在我們國家周邊的軍事基地，美軍軍事基地放在這里我們不關心行嗎？不關心我們很可 能會得到和伊拉克、利比亞、科索沃一樣的結局。所以把最關心的放在這里，我們基本上6米到7米的樣子，我們精度GPS也是一樣。
剛才我們還講了，采用這種衛星是利用率非常高，充分利用了利用率高的特點，其實這不是最早的方案，最早的方案是采用地球同步衛星和美國GPS一樣大MEO衛星，這個方案已經上報給***，而且得到了首肯。
4GEO+12MEO效果是一樣，我們最關心就是北半球，也就是說用16顆衛星還趕不上10顆衛星的性能好，就是我們重新發揮了IGSO和GEO利用率高的特點?？偨Y起來就是前面的避短揚長，避開我們的瓶頸，揚長高利用率。
區域系統有區域系統的優勢，系統級的廣域差分，這個是美國人為了降低民用精度搞的SA，這個就是人為加入軌道誤差和鐘差誤差，就是從30米降低到100 米，美國民用最開始測試是30米，結果達到的是20多米。但是美國軍方認為這個不行，因為民用美國人可以用，那世界其他軍方也可以用，那就是降低到100 米，當時為了解決這個問題，其實也是美國先提出來的，就是差分。最后發現比較好就是廣域差分，廣域差分原理很簡單，就是布測一些參考站，這些站我是精確知 道的，我也是利用GPS定位，利用你不對我來反求出來衛星軌道偏了多少。為了做到這一點，需要建立差分參考站，像我們國家需要20來個。
另外需要計算中心，還要通過注入站向地球同步衛星發射，把數據發射給衛星，地球同步衛星再告訴用戶，這個同步衛星是GPS以外的。參考站觀測衛星，通過注入同步衛星向用戶發播修正參數，精度從100m提高至5m左右。
廣域差分有一個特點，就是區域的，不是全球的，我的用戶在監測站范圍之內用這個東西，另外是用戶級的系統，GPS系統已經建成了，如果要增強，就是進差 分站搞注入中心，再發同步衛星，但是發播的信號是一樣的，所以不是原來的系統級，是一個用戶級的系統。它的功能是可以提高軌道和鐘差的精度。
它只能提供參 考站內的用戶，站外就不靈。你是靠站來監測衛星，求出修正值，我們說MEO衛星是東西轉的，如果轉到東邊，你東邊用戶可以看到這個衛星，但是你監測站測不 到這顆衛星，因此就沒有修正值，用起來就不太好用，用戶跑到美國在我們這毫無辦法。
美國人像歐洲搞的系統都是這樣，要建立廣域差分系統，需要建立參考站、計算中心、注入站、同步衛星，我們計算中心有了、導航系統本身有計算中心，導航系 統本身有注入站，導航系統本身就有五顆地球同步衛星，因此我們就建立一個系統級的廣域差分的系統，就在建北斗系統的時候，就把廣域差分系統融在里面。一般 叫做二級監測站，指的就是這個。
應該說這是我們建成的第一個系統級的廣域差分系統，顯然這個投資要少的多，性能也會好的多。同時不僅僅是對一個系統，只對北斗進行廣域差分服務，因為同 步衛星多，因此在信號編排格式的時候，既可以為北斗發播差分信息，也可以為GPS，同樣也可以為伽利略發播差分信息，就是有可能能夠為三個系統服務的廣域 差分系統。
同時可以為北斗全覆蓋區提供差分服務，就是我們覆蓋區是比我們國土要大的多的區域，按照一般的廣域差分你必須在國土內。不管用戶在最東邊還是在西邊，你 看到的衛星就是十顆IGSO和GEO，這十顆在國內監測站隨時隨地都可以監測，我可以為廣大的區域提供廣域差分服務，這個是以前的廣域差分系統所沒能做到 的，當然只限北斗，對GPS不靈，對伽利略也不靈，也就是監測站的范圍之內，對北斗可以更廣泛一些。
另外在建設階段可以規避一些風險，最主要的技術風險就是軌道開始的時候可能測不準，我們的鐘差也可能測不準，廣域可以進行很好的修正，可以規避一時達不 到設計指標所帶來的影響，達到很好的結果。正像我們前面講的，在GPS做廣域差分的時候，我們可以從100 米提高到5米，我們開始做也不至于差到這個程度，從某種意義上講，這個是很主要的規避風險的的措施。
我們講到北斗的情況，盡管是很簡略的，我們可以把北斗的特點綜合的講的敘述一下。實際上衛星導航系統是很復雜的系統，有很多方方面面的問題。
第一個是繞過發展階段技術瓶頸，充分利用區域的有利條件。
第二個是性能投入比比較高的系統。
第三個是具有系統級廣域差分的系統，覆蓋最大的差分導航系統。
另外能夠規避主要的技術風險，具有位置報告的功能。位置報告北斗1號就具備，北斗2號繼續使用下來。位置報告就是搞GPS，如果一個車出去了，我可以知 道我現在在哪？但是我家里不知道，要想讓我家里知道，那就需要通訊設備。但是作為一個系統本身，就具備這樣的功能，這個是很重要的。
如果說我需要位置報告，需要把我的位置報告給指揮部，比如我漁船出海了，我需要把位置隨時報告給指揮部，如果有臺風指揮部會隨時告訴我，這個就很重要 了。手機系統到海上都不靈了，因為沒有基站，衛星系統可以，可以通過衛星系統。但是衛星設備有多大呢？GPS用戶機手掌這么大，GPS輔助設備大很多，我 說的是衛星通訊設備，而不是手機。如果沒有基站怎么辦？還有就是很重要的備份手段。
比如說汶川地震的時候，很多通訊手段不靈了，所以中央不知道汶川震到什么程度，災情怎么樣，多大范圍都不知道。最早把消息傳出來的是我們搶險部隊帶的北斗接收機，相當于短信發播出來的，這個是最早得到的消息。當然也有遺憾，這種消息報了幾天就沒有了，因為沒電了。當然北斗1號耗電量比較大，這個也是不足 的地方，這個也是具有優勢的地方。
北斗是第一個實現三頻發播的衛星導航系統，美國人GPS現代化要增加一個頻率，為什么發播這個頻率，因為民用用處很大，只有一個頻率，消除不了電頻層。 當然第三頻還有一個作用就是搜索。盡管美國人第一個提出來的，但是很可能我們是第一個實現的。美國人這么早提出來，為什么實現不了呢？這里我猜可有點原 因，因為美國系統已經發上去了，壞一個發一個三頻衛星上去，要全壞了，那得壞30個。那倉庫存了十幾、二十個衛星，那些存的衛星不是第三代的，不是現代化 的，因此從經濟上考慮，現在把庫存放上去，開始達到壽命期的衛星補發還不是現代化的，這樣看來可能還需要一段時間，但是我們現在就是三頻發射。
剛才說了優勢的地方，也有不足的地方。一個是GEO衛星工作期間有斷點，按照規定GEO需要軌道微調，因為天上只有一個赤道，高度是三萬六千公尺，所有 通訊衛星都擠在圓弧上，所以國際電聯有規定，每個衛星有一個規定，你向左、右不能偏出一度，衛星一偏0.1 度，就馬上調整回來。這是按照規定要做的，這個不是我們的事，我們只是遵守。但是有一段時間會影響到定軌精度，我們能夠達到衛星導航的系統，需要兩天到三 天的觀測數據，但是只要進行軌道微調，這個從現在開始就不是原來的軌道，而是新的軌道。對于新的軌道必須觀測兩天到三天的數據，你才能訂出比較準確的有滿 足條件。那這三天你衛星怎么辦？這衛星不能用了，這就是一個問題。
對于這個問題，現在的辦法就是快速定軌，就是精度差這么一點，但是我也能用，而且這個工作還再繼續進行，我們爭取更短的時間，使得工作的斷點盡量縮短。 我們通過系統級廣域差分，新軌道廣域差分不需要很長的時間，很短時間就可以測出來，甚至幾秒鐘就可以測出來，這時候一旦發生軌道微調，我就可以用這套系統 及時發布修正值，這個需要更高的數據更新率，原來就不太適用，這個是可以解決的技術。
第二位置報告或者短信通信含有小功率的發射，這個比北斗1號壓縮更短了，而且資源有限。我們在北斗1號宣傳的時候講，通訊可以進行短報文，用戶真的發展 起來，你會發現不夠用。那時候說是150萬/小時次服務，但是我們時間每小時的數還除3600秒，就是每秒可以服務多少，這樣的容量大家都用，都用就塞滿 了，就服務不了。北斗2號同步衛星5個，另外在報文上可以做點文章。
還有一個問題，因為發射功率，就容易暴露。從軍事來講容易被對方偵查到，或者有被偵查到的可能。再有就是功耗體積都不容易下來，解決辦法就是按需求分 配。并不是所有的用戶都需要報告，并不是所有的用戶都需要短信，你不必都拿這種接受器，也不必都生產這種接受器，而且我也不是每秒都來發報，或者每分鐘都 報告，你汽車跑出去了，三五分鐘報告一次足夠了，有的甚至半小時都沒有動。比如我指揮全球的系統，就沒有必要幾秒鐘報告一次，這個也是按需求分配。另外合 理的控制和利用資源，這個資源是有限的，就是怎么樣合理的控制。
比如普遍的短信不能發了，這個不是笑話，真有這種事。還有局部地區功率增強遜于GPS，我在天津地區的信號可以增強，GPS可以增強30分貝，我們只可以增強15分貝的樣子，我們抗干擾能力不如GPS，這個等待二期工程的改進。
還有就是一些技術細節和銜接的問題，作為一個復雜系統，需要發現和改進的磨合期，請大家耐心一點，不是系統發在天上就達到系統指標，對于復雜的系統不大 容易做到這一點。我們的技術指標是按照美國GPS差不多的指標來定的，但是美國人從發射衛星開始，到達到所謂的技術指標，是發展二三十年，一開始就沒有這 個精度，也沒有這個性能，所以對于各級領導和級別用戶要有耐心。
當然也有性急的同行，去年我就聽到這樣的報告，就是北斗和GPS放在一起比，北斗不如GPS，這個話不是這么說的。我說你做實驗的時候，北斗做實驗的時 候有幾顆，他說有5顆，如果用GPS相比，你用GPS12顆衛星和北斗5顆比，這個怎么對比？這個就是年輕同志太性急，如果對比我建議放在見面，這種實驗做的很有意義，但是不能用來對比，而是證明北斗系統可以工作的，至于精度以后再說。
也就是說北斗系統不會像GPS這么成熟，也就需要一定的磨合期。我認為優勢的地方和不足的地方都如實報告給大家。
我們2020年要搞全球系統，北斗2號的二期工程，我們區域增強的全球系統，全球都可以導航，就是在我所關心的區域的精度最好、性能最好超出其他地區。 因為軍用、民用都是我國在內的較大的區域性，我們增強就是把類似于GPS的系統，比如27顆MEO全球轉的衛星，又把IGSO和GEO加起來了，這樣就是 兩個區域星座的疊加，這個性能要好多了。
比如說GPS衛星27顆我可以全都看到，再疊加這8顆衛星我就可以看到35顆衛星。
星際鏈路示意，我們衛星對衛星進行測距，這樣就構成一個高精度的多面體，我監測站觀測可以看的見的衛星，中心站對諸衛星進行定軌，這就是一種方式。
還有就是對衛星地面的標靶，主衛星對諸衛星定軌，計算各個衛星的軌道再發給各個衛星，這個解決了跟蹤比地面站跟蹤更高，因為天空衛星對衛星的觀測沒有大氣的影響，而且頻率更高，也可以很穩定的工作，這個就意味著分辨率增高了。
這兩種模式究竟采用哪種，現在都在討論當中。這個首先是美國人提出來的，到現在恐怕提出來快30年了，他是叫做衛星自主定軌，就是衛星自己就把軌道定 了。但是到現在為止，從提出來看已經30年了，沒見它有像樣的成果公布。測距很容易實現，但是跟地面建立不起聯系，從坐標系統的定義來講，你只進行測距是 相視性，就是可以轉和跑，但是跟地面沒有聯系，從軌道來講，沒有定向。作為這么遠衛星，兩萬多公里，衛星跟衛星之間的距離超過這個數，定向是非常困難的， 精度是千分之幾秒，這樣理論上可以做到，太空望遠鏡可以做到，但是如果每各衛星都裝太空望遠鏡，這個成本和工藝都帶來相當大的問題。美國人說，我們理論上 是可以做到自主定軌，但是代價比較大。
我們不是為了自主定軌，我們要解決的是不能全球布站的問題，我們把問題簡化了，指標落地了。為什么不提自主定軌呢，現在很多人還在提我們是自主定軌，其實也不完全是，還是靠地面站。
美國的出發點是什么，我一旦地面站遭到對方攻擊，我可以自主定軌，不影響導航。首先中國把衛星打掉了，美國俄羅斯都打，至少這三個國家都具備摧毀衛星的 能力，在這種情況下，如果把你衛星摧毀了，還搞什么自主定軌，所以情況變了，觀點也要變，當然這是我個人的看法。
十年來我們原子鐘取得快速發展，屆時渴望取得突破，預計2020年實現。
最后一個問題是北斗與相關產業，標題列出來了，我發現我沒有能力把問題講下去，因為需要又懂得北斗系統，知道技術很清楚，又對產業很熟悉，又對用戶很熟悉，這個是要掛兩頭的，上掛系統，下掛用戶。
有些想法提供給客戶，與其他系統相比，北斗的區域在于優勢，不是全局的優勢，而是區域的優勢。就像解放戰爭的時候，國軍兵力200萬，共軍30萬，就全 局來講國軍是有優勢，但是在局部來講，共軍聚集大量人群，這樣可以取得局部優勢。我們說北斗的優勢，目前來看就是在這里，我并不是全面比GPS怎么樣，而 是我在關鍵區域和GPS相差不多，甚至還比他強。
北斗比較安全，舉一個例子，我們現在的通訊系統，不管GSM還是CDMA都需要時間同步和頻率校準，都用的GPS，有一些在河南省某地區，兩三天手機全 不靈了，就是因為有一個研究所做了一個時間，把GPS干擾了，所以時間同步都不行了，因此系統就不干活了，事后發現是時間同步問題。如果美國人搞一點小貓 膩的話，那就不是兩三天問題，也不是局部地區的問題。
另外我們具備開發雙系統應用的有利條件，雙系統就是我的模片既可以做GPS又可以做北斗，并不是做雙系統。去年有一個學者說，做雙系統是北斗“傍大款” 這個問題不能這么說，雙系統應用最早是美國人先搞的，那個是GPS和另一個系統雙應用，雙系統一方面是一個系統出問題，一個做補充，兩個系統同時用會有提 高，性能會提高很多。用戶不關心精度是7.8米還是8.7米，還是很關心在北京用很好，但是在天津為什么不行。這種問題就可以大大緩解，我們做過實驗，作 為GPS高度角大于35度的衛星，需要四顆衛星才能定位，所以在城市經常出現這個問題，對于打仗復雜地形也容易出現。這個就不是三顆多，而是變成七顆，這 個問題就可以大大緩解。
主要看性能提高上，實際上GLONASS一開始是在1990年，20年前就已經有了雙系統，所以說“傍大款”我是不同意的，不知道年輕同志對于Ashtech開發雙系統怎么看，我估計那個時候他還太小。
應用雙系統比任何一個單系統更具有優勢，不單純的是補缺。國內有目前唯一的廣域差分，當時國內廣域差分沒有健全，GLONASS根本沒有，我們可以對GPS和伽利略都可以進行差分。對于產業來講，我希望要充分利用系統的優勢，來創造優勢的產業，謝謝大家！