半個月前，激光雷達傳感器 Luminar 公司與自動駕駛視覺芯片公司 Mobileye 達成協議，為后者的自動駕駛汽車提供激光雷達，幫助 Mobileye 進行下一階段的自動駕駛汽車開發和測試。不過，Mobileye 似乎并不想跟 Luminar 分一杯羹。近日，Mobileye CEO 表示將自研 FMCW Lidar 用于內置傳感器，來降低自動駕駛的成本。

　　1. 被誤讀的合作協議

      上個月 23 日，自動駕駛傳感器初創公司 Luminar 信誓旦旦地宣布，已與英特爾旗下的自動駕駛芯片公司 Mobileye 達成協議，將為后者的自動駕駛汽車提供激光雷達，一時間默默奮斗 5 年的公司似乎拿到了一份未來的保障，要知道 Mobileye 的 EyeQ 芯片已賣出 5400 萬枚，被搭載在全球超 5000 萬輛汽車上。如果能夠在未來的傳感器套件中引入 Luminar 的技術，下一個百億市值的公司就是它了。

　　順著這層關系，Luminar 又找到了戴姆勒、福特、沃爾沃等多個車企，與他們達成了 9 項“高級開發”協議，為車企開發定制 Luminar 傳感器。Luminar 造了一個宏大的夢想，隨即于 12 月 3 日宣布 IPO 上市，成為繼 Velodyne、Aeva 之后第三家上市的激光雷達公司，當日漲幅高達 28%，讓這家已經燒錢了上億美元的傳感器公司迎來了春天。

　　不過現在仔細看 Mobileye 與 Luminar 合作，雙方只是簽訂了在 Mobileye 自動駕駛測試車上使用 Luminar 的激光雷達，這些汽車將在特拉維夫、迪拜、巴黎和韓國大邱市試點運營。以視覺方案為主的 Mobileye 在測試車中使用 Lidar，一種可能是它會為定位 L4 的客戶們提供一種整體解決方案，另一種可能是它可以用來測試新芯片的算力，而還有一種可能只是為了安全而用其他傳感器冗余。

　　近日，Mobileye 首席執行官在 2025 年自動駕駛汽車系統規劃中，表示該系統可以使用內置的激光雷達傳感器而不是 Luminar Technologies Inc. 的單元，徹底澆滅的 Luminar 想要集成在未來 Qeye 開發內置套件的希望。

　　CEO Amnon Shashua 向路透社報道此舉后，Luminar 股價應聲下跌，收盤下跌 17.6％。Shashua 表示，Mobileye 的第一代完整自動駕駛套件，包括 Luminar 的激光雷達單元以及一系列其他芯片，傳感器和軟件，售價在 10,000 美元至 20,000 美元之間。它們將針對商用的 Robotaxi，可以在許多行程中分散系統成本。Mobileye 計劃于 2022 年在特拉維夫開始部署 100 輛完全無人駕駛車輛的測試車隊，其他城市也將緊隨其后。

　　Luminar 告訴路透社，該協議沒有任何變化，而且 Luminar 還為 Mobileye 研發車輛提供了激光雷達裝置近兩年。Luminar 表示，其產品僅是 Mobileye 更廣泛的自動駕駛系統成本的一部分，價格不到 1,000 美元，超過了 Mobileye 的成本和性能要求。

　　2.Mobileye 自研 FMCW 激光雷達，用于家用車

　　Shashua 表示，到 2025 年，Mobileye 仍在開發自己的激光雷達傳感器，該傳感器的工作原理稱為調頻連續波或 FMCW，這與 Luminar 的技術不同。FMCW 技術將受益于英特爾在硅光子學制造方面的專業知識，并將推動消費汽車的成本更低。他說，內置的 Mobileye 激光雷達，結合了攝像頭和雷達，將用于消費類汽車，也將取代 Luminar 的 Mobileye 的 Robotaxi 中的裝置。

　　他說：“我們認為，整個自動駕駛系統的成本可能在幾千美元左右，這使我們處于消費汽車領域?！?“如果我們能夠做到這一點，它也將用于 Robotaxi。但是我們有時間從今天起五年后做出決定。”

　　一邊是 Lumina 哭訴，“我的激光雷達都賣到 1000 美元了，已經夠便宜了。”另一邊是 Mobileye 表示，未來的自動套件整體成本要控制在幾千美元才有競爭力，拿出 1000 刀分給 Lumina 是不可能的，不如自己開始造 Lidar，而且規格符合自己的要求。

　　Mobileye 正在朝著使用攝像頭和定制處理器芯片的全自動駕駛系統快速發展，但該公司計劃通過激光雷達和雷達傳感器來擴展其攝像頭，以捕捉道路的三維視圖。Mobileye 相信通過結合兩種方法，可以滿足汽車制造商對量產車的安全性和可靠性要求。

　　目前，Mobileye 已與寶馬，大眾汽車和日產汽車公司合作提供其當前基于攝像頭的駕駛員輔助系統。這些系統可幫助執行諸如自適應巡航控制和車道保持之類的任務，還可以在 Mobileye 行駛時為其生成并傳輸地圖數據。

　　Shashua 還表示，Mobileye 計劃繼續將其處理器芯片的制造外包。他說，下一代芯片，稱為 EyeQ6，預計將于 2023 年到貨，將繼續由臺積電使用其 7 納米芯片制造工藝制造。

　　3.FMCW 激光雷達是否代表未來的發展方向？

　　FMCW 激光雷達被稱為激光雷達領域皇冠上的明珠，相較于脈沖式激光雷達有著明顯的性能優勢，抗干擾能力強，能夠提供 4D 信息，更高的靈敏度和動態范圍，適合硅光子和相控陣（OPA）技術低成本批量生產。

　　但是 FMCW 激光雷達的門檻高、發展晚，不為大多數人所知。全世界能做 FMCW 激光雷達的寥寥無幾，而這些公司一出現就幾乎都被自動駕駛公司收購了。2017 年通用 Cruise 收購 Strobe；2018 年寶馬、豐田投資 Blackmore；還有 2019 年 5 月 24 日 Aurora 收購 Blackmore。早有傳聞，Intel 正在研發基于硅光子的 FMCW 激光雷達，蘋果和 Waymo 也在評估和尋求進入 FMCW 激光雷達領域。

　　迄今為止，將 FMCW 解決方案推向市場的關鍵挑戰是所需的高性能元器件無法實現低成本、大批量制造。相干技術需要具有大相干長度（窄線寬）的激光器，才能在 300 米的探測距離內完美工作。FMCW 解決方案還需要對光進行相干處理，以提取光子攜帶的附加信息。這意味著需要非常精確的低噪聲光信號處理（OSP）電路來構建相干接收器。此外，因為相干混合只對相同偏振的光子起作用，偏振也扮演著重要角色。激光器的波長穩定性和線性度在整個測量過程中至關重要；否則，信噪比會顯著降低。

　　要制造出由此套光學系統定義的穩定、魯棒性強、精確的分立元器件既困難又昂貴。所以，Mobileye 現在把五年后的計劃亮出來，一方面是讓投資人更有信心，另一方面也在無形中給 Luminar 施壓，讓其更重視當下的合作，否則總有一天啟用備胎 Lidar。