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不插電:電動汽車充電新方式

2021-08-11
來源:MathWorks

邁凱倫 Speedtail Hyper-GT 是這家英國汽車制造商有史以來速度最快的公路用車。

這款氣電混合動力跑車的流線型外觀極富新銳動感,在測試后期,其原型機在 NASA 位于佛羅里達州的 Johnny Bohmer 試驗場上跑出了 403 公里(250 英里)的時速。2020 款的參數顯示,這款跑車可以在 13 秒內從靜止加速至時速 300 公里(186 英里)。

邁凱倫與 Lumen Freedom 合作,將后者的無線電動汽車充電 (WEVC) 系統納入設計,讓這款三座空氣動力汽車在待機過程中隨時為輕型電池充電。

Speedtail 是全球第一款采用該系統的汽車。

“未來將有多種充電方式可供選擇。目前我們已經實現了靜態充電,正向半動態充電邁進。最終目標是全動態充電,支持車輛在超過 100 公里的時速下充電?!?—— Rod Wilson,Lumen Freedom 總經理

據 Lumen Freedom 總經理 Rod Wilson 和軟件團隊負責人 Radek Pesina 介紹,盡管感應式無線充電在手機、智能手表和其他小型設備上的應用越來越普遍,但在電動汽車領域,Lumen Freedom 為 Speedtail 提供的無線充電系統仍不失為一項新穎獨到的解決方案。

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邁凱倫 Speedtail 靠近充電板。(圖片所有權:McLaren Automotive Ltd.)

(企業供圖,下同)

無線充電為電動汽車用戶帶來便利,對殘障人士來說更是如此。此外,無線充電系統減少了城市地區視覺上的雜亂感,也比現有的插電式充電站占用更少的空間。

今后,無線系統能夠為等待紅綠燈和行駛在高速公路上的車輛充電,讓續航里程焦慮成為過去式?!拔磥韺⒂卸喾N充電方式可供選擇?!盬ilson 表示,“目前我們已經實現了靜態充電,正向半動態充電邁進。最終目標是全動態充電,支持車輛在超過 100 公里的時速下充電。”

對于 Lumen Freedom 來說,Speedtail 項目只是開始。他們的系統具備投產能力,或將為汽車設計、交通運輸乃至電網帶來巨大轉變。

充電性能接受實測考驗

WEVC 系統使用諧振感應磁耦合代替了電線、插頭和笨重的充電站。

電源產生電流,電流從車輛下方地面上的發射板經由氣隙傳入車輛內置的接收板。電力傳輸效率可達 92% 甚至更高。

地面組件和車輛組件之間能夠無線通信。司機可以通過 10 英寸車載觸摸屏或智能設備上的應用來監控充電系統。

該系統支持高底盤,因此能兼容包括高性能跑車、家用轎車和 SUV 在內的所有車型。

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使用 Lumen 充電板為電動汽車充電。(圖片所有權:Lumen Freedom)

Lumen Freedom 自 2016 年成立以來,完善了 WEVC 概念,并開發了全球首個單箱式 11 千瓦系統。

Lumen Freedom 現已獲得 WiTricity 全面技術許可。

Lumen Freedom 采用多種方法進行物理測試。

他們將一個大型鋁制框架(稱為龍門架)連接至 Regatron 高壓供電系統,用于模擬真實的操作和電源需求?!拔覀冃枰嬎愠鲇卸嗌匐娔芎纳⒌街車h境中,又有多少電能實際完成耦合?!?Pesina 解釋。

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在充電板上檢測到異物時,會向司機的手機發送警報。(圖片所有權:Lumen Freedom)

在無線電動汽車充電過程中,由于系統采用了先進的混合定位技術,對齊車輛與充電板不是難題。Lumen 團隊使用計算機控制的步進電機調整高度和水平方向位置,進行對齊測試和分析。

借助仿真技術,團隊在系統軟件中納入安全協議,一旦充電板傳感器檢測到極端偏差,整個充電系統就會自動關閉。

WEVC 系統集成了異物檢測系統,能夠檢測出地面充電板上僅有回形針大小的金屬物體。然后,它會通過 App 向司機發出障礙物警報。系統將關閉,直到異物被清除。

基于模型的設計加快開發速度

Wilson 明確指出,自動化安全控制是所有系統的標準配置,Lumen Freedom 的產品只是其中之一。不過,基于模型的設計無疑加速了控制系統的開發過程。

Pesina 表示,整個系統的核心軟件模型和主要邏輯,包括地面組件和車輛方面的組件,都是用MATLAB? 和 Simulink? 設計的。

具體來說,在開發電動汽車通信控制器、用以管理車輛與地面組件之間通信方面,MATLAB 和 Simulink 發揮了重要作用。該控制器向車輛充電板和車輛內部電池管理系統發送重要消息。Pesina 解釋說,這種通信必須從硬連線控制器轉移到基于 Wi-Fi 的控制器。

“相比編寫 C 代碼,(使用 MATLAB 和 Simulink 對系統建模)可以說是快了一個量級。當然,仿真和測試也簡單了許多?!薄?Radek Pesina, Lumen Freedom 軟件團隊負責人

Lumen 的開發人員能夠將主狀態機快速移入模型?!按蠹s三到四天,初始模型就完成了?!盤esina 表示,“它功能齊全,執行的操作與狀態機在 C 代碼中執行的操作相同?!?/p>

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電動汽車通信控制器管理的生物體通知。(圖片所有權:Lumen Freedom)

新一輪的需求變更意味著對整個狀態機重新建模。開發人員只用了一天就完成了這項任務?!跋啾染帉?C 代碼,可以說是快了一個量級?!?Pesina 補充道,“當然,仿真和測試也簡單了許多。”

使用綜合了通信模型、電力電子系統和狀態機的模型,可以更容易、更安全地仿真系統的整個運行過程。開發人員可以在他們的工作臺上運行無線充電系統的整個周期,而不需要進行電力傳輸。這樣就解放了龍門架和其他設備,可以使用高壓電流另行開展受控測試。

供電變革

Lumen Freedom 團隊預計,WEVC 系統在 OEM 和基礎設施提供商中的普及將帶來徹底的變革。

由此帶來的好處之一是電動汽車的電池將變得更小。

“隨著無線充電技術和設施日益普及,我們認為,電池尺寸也將縮小,因為人們不再需要隨車攜帶那么多電能。” Wilson 這樣說道。

“我們的系統已經就緒,只要出現需求,就能轉向‘車輛到家庭 (V2H)’和‘車輛到電網 (V2G)’場景?!?—— Rod Wilson,Lumen Freedom 總經理

無線充電也有助于我們進一步邁向“車輛到家庭 (V2H)”和“車輛到電網 (V2G)”場景。Wilson 預計,電動汽車有望為房屋供電,也可能成為向電網回售電力的管道。用戶只需將電池儲量設置為所需的保留水平,然后在車內或者房間輕點按鈕,就能進行電能傳輸。

充滿電的車輛可以為照明系統、電視和小家電供電。對于大功率家用電器,系統將改回電網供電。

“測試和概念驗證已經全部完成,實際上,在許多采用插電式系統的國家和地區,這套系統已經得到應用?!?Wilson 表示,“我們的系統已經就緒,只要出現需求,就能輕松轉型?!?/p>

Pesina 預計,這一系統有助于穩定電網,并能為能源公司提供額外的能源供應,用于部署到容易發生停電的地區。

“車輛到電網”可以促進可再生能源的應用。Pesina 舉例,即使斷電,特斯拉 Powerwall 也能為一戶人家供電。類似地,當本地電網停電時,電動汽車可以為家用光伏系統充電。

WEVC 系統本身也在發展?!叭绻麑⒊潆姲迓裨O在室外的柏油路面下,即使路面被雪或冰雹覆蓋,充電板也能繼續向車輛傳輸電能。” Wilson 這樣說道。

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Lumen 系統可以為靜止或等待紅綠燈的車輛充電,只要車道配備了系統,甚至還能為行駛的車輛充電。(圖片所有權:Lumen Freedom)

Lumen Freedom 正在為英國的零排放出租車和小型商用車開發半動態充電。

半動態充電無需停車和駛入充電位。該系統能為攬客隊列中行駛的出租車充電,每當車輛移至等候位,就會進行少量充電。

全動態充電也即將成為現實。

歐洲一個名為 Fabric 的項目歷時數年,分析了電動汽車在典型行駛速度下的動態無線電能傳輸。該項目選擇了法國一處 100 米長的試驗場地,于 2018 年完成了該系統的測試。

項目顯示可在中期實現動態無線傳輸,包括城市公交和長途貨運線路,當然也包括家用汽車。

在州際高速公路上長途行駛時,動態充電將消除續航里程焦慮,并提供無縫的不間斷充電。

隨著自動駕駛汽車測試日益火熱,無線電動汽車充電正在興起。

2020 年 8 月,密歇根州宣布計劃在安娜堡和底特律之間修建一條 64 公里(40 英里)的自動駕駛汽車專用公路。幾家知名車廠已計劃參與其中。

根據設想,這條公路將首先面向共享車輛,而后擴展到個人和貨運車輛。

據 Wilson 展望,世界各地的城市都將為自動駕駛電動汽車設置這樣的區域,以便其行駛途中充電?!盁o線充電勢不可擋?!彼硎?,“我們期待無線未來、無限精彩。”




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