自動駕駛芯片戰役打響。

2021年11月16日，高通在2021投資者大會上，宣布與寶馬達成合作，從2025年開始，寶馬新車將使用高通驍龍Ride自動駕駛平臺（含芯片）。

不止英偉達，高通也開始搶占英特爾旗下Mobileye自動駕駛芯片市場。

作為Mobileye曾經最穩固的伙伴之一，寶馬的“叛離”被認為是Mobileye“ADAS時代”的結束，新的芯片戰爭開啟。

英特爾、英偉達、高通三者之戰早在2017年已經埋下了伏筆。

那一年前后，智能駕駛計算平臺三大玩家先后宣布重磅動作：英特爾收購Mobileye、英偉達與博世結成深度合作、高通收購恩智浦，產業從萌發進入到加速發展期，智能駕駛計算平臺邁入新紀元。

實際上不止上述三位玩家，華為、地平線、特斯拉等國內外一大批企業也在陸續加入戰局。此前地平線創始人余凱曾表示，“芯片領域最終勝利者會很少，甚至可能只有一二名，第一名相比第二名還有巨大的優勢?！?/p>

到底鹿死誰手，好戲剛剛開始。

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算法起步

1998年，世界上還沒有輔助駕駛，豐田工程師們正在為加強計算機輔助駕駛的立體視覺技術焦頭爛額。他們希望將立體相機安裝在汽車中，兩個攝像頭并排放置，以便發現車輛并與前面的汽車保持安全距離。

彼時，以色列希伯來大學教師Amnon Shashua正在豐田開會，其于3年前創立的公司CogniTens正服務于豐田，為后者在質量控制流程中用數字圖像檢測“保險杠”。

在聽到豐田工程師的設想后，Shashua當即否定了這個說法。他認為，不需要立體鏡頭。檢測到車快撞到東西或者偏離車道線，提前發出警告，只要一個單目攝像頭就可以。這樣，就不用只靠“保險杠”來提高安全性了?！爱斎碎]上一只眼睛時，并沒有影響觀察立體的能力?！?/p>

這個想法并非突然出現的，此前在Shashua在希伯來大學圖書館，曾翻閱人類與機器視覺專家 Shimon Ullman 論文時發現一個小細節“人的視網膜與計算機十分相似”，并把它記在了心里。

豐田汽車公司半信半疑，但是最終同意給Shashua幾十萬美金，去做研究，證實這個理論的可行性。

回到以色列以后，Shashua與好朋友Ziv Aviram說，單個攝像機的方法低成本、高效，且在擋風玻璃中占用更少的空間，會有很大的市場，因此，他決定創建一家公司來做這件事。這就是Mobileye的開始。

這并不是以色列人Shashua創立的第一家公司，但是其最成功的的一次，至少截止目前為止。

以色列的高校在商界十分活躍，幾乎每家以色列大學和研究所都有自己的科技成果轉化機構和技術代理公司，將實驗室研發出的技術成果、知識專利出售，或進行商業化運作。

其中以希伯來大學最為著名。這家大學由科學家阿爾伯特·愛因斯坦、心理學家西格蒙德·弗洛伊德等知名猶太學者共同創立。迄今為止，希伯來大學的教授和校友共獲得8枚諾貝爾獎。

1999年，以豐田的項目為基礎，Shashua和Aviram成立了Mobileye，即：汽車的眼睛，致力于用單目視覺，提供包括行人檢測、車道保持和自適應巡航等輔助駕駛技術。

Δ 單目、雙目、多目攝像頭特征對比

根據鏡頭個數的不同，攝像頭可以分為單目、雙目和多目攝像頭。單目攝像頭通過計算機視覺與人工智能算法對攝像頭獲取的信息進行分析，獲取有用的信息并做出相應的判斷。

在Mobileye的帶動下，目前單目攝像頭解決方案已經相對成熟，且成本低廉，廣泛搭載于各類汽車上，用于對路況的判斷。

隨著單目攝像頭的發展，業內也發現了其對于特殊場景處理困難的劣勢，并且Mobileye的壟斷地位也使得新入局玩家希望通過其他技術路徑實現彎道超車，雙目攝像頭、多目攝像頭等技術在近年快速發展。

其中，繼承自Mobileye，特斯拉是攝像頭算法的另一大擁護者，并逐步應用了三目攝像頭，但算法后置到FSD芯片上的Autopilot。特斯拉的攝像頭模塊將所有CMOS傳感器嵌入到PCB中，而將圖像處理交給Autopilot的控制器完成。與特斯拉不同的是，其他車企采用的三目攝像頭多來自采埃孚這一Tier 1供應商，而采埃孚的三目攝像頭搭載的也是Mobileye的算法能力。

不過，受限于處理攝像頭數據的芯片，雙目、多目攝像頭當前仍然只能使用定制化的FPGA，單目攝像頭仍是業內最成熟的技術路徑。