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納米技術開發電眼,微型機器人將會擁有彩色視覺

2022-05-01
來源:互聯網綜合

  利用納米技術,科學家們創造了一種新設計的神經形態電子裝置,賦予機器人微型機器人以彩色視覺。

  佐治亞州立大學的研究人員成功地設計了一種新型的人工視覺設備,該設備采用了一種新穎的垂直堆疊結構,可以實現更大的顏色識別深度和微觀層面的擴展。這項新的研究報告于2022年4月18日發表在頂級期刊ACS Nano上。這項工作是朝著為微型機器人開發一個微尺度相機邁出的第一步,說明了構建這種新型圖像傳感器的基本原理和可行性,并強調了微型化。團隊利用納米技術為仿生人工視覺裝置奠定了基礎,該裝置使用合成方法來模仿生化過程。

  微型機器人的發展依賴于微加工工藝、微傳感器、微驅動器和微結構四個方面。這四個方面的基礎研究有三個階段:器件開發階段、部件開發階段、裝置和系統開發階段。現已研制出直徑20微米、長150微米的鉸鏈連桿,200微米×200微米的滑塊結構,以及微型的齒輪、曲柄、彈簧等。貝爾實驗室已開發出一種直徑為400微米的齒輪,這種發明使用在一張普通郵票上可以放6萬個齒輪和其他微型器件。德國卡爾斯魯核研究中心的微型機器人研究所,研究出一種新型微加工方法,這種方法是X射線深刻蝕、電鑄和塑料膜鑄的組合,深刻蝕厚度是10~1000微米。

  微型機器人的發展,是建立在大規模集成電路制造技術基礎上的。微驅動器、微傳感器都是在集成電路技術基礎上用標準的光刻和化學腐蝕技術制成的。兩者之間不同的是集成電路大部分是二維刻蝕的,而微型機器人則完全是三維的。微型機器人和超微型機器人已逐步形成一個牽動眾多領域向縱深發展的新興學科,它的影響力度是相當高的。

  微型機器人可以在原子級水平上工作。例如,外科醫生能夠遙控微型機器人做毫米級視網膜開刀手術,在眼球運動的條件下,切除彈性視網膜或個別病理細胞,接通切斷的神經;在患者體內或血管中穿行,一旦發現癌細胞就立即把它們殺死以及刮去主動脈上堆積的脂肪等;可以將微型機器人胃鏡放進胃內對胃進行全面檢查。

  據法新社報道,美國加利福尼亞州一家初創企業表示,把微型機器人送入人類顱骨深處以治療腦部疾病長期以來一直都是科幻小說的內容,但這可能很快將成為現實。美國生物機器人實驗室公司(Bionaut)計劃在兩年內對其可注射微型機器人進行首次人體臨床試驗。人類可利用磁體對微型機器人在大腦中進行精密引導。該公司聯合創始人兼首席執行官邁克爾·施皮格爾馬赫說:”微型機器人的想法早在我出生前就已經出現了?!八f:”最著名的例子之一是艾薩克·阿西莫夫的一本書和一部名為《奇妙的航程》的電影。在這部電影中,一群科學家進入了一艘縮小的飛船,然后進入人類大腦治療血塊?!笆┢じ駹栺R赫說,就像現在比一粒米還小、卻具有極強性能的手機部件一樣,”上世紀五六十年代還是科幻小說的“微型機器人背后的技術如今也成為”科學事實“。

  日本北海道大學理學院科學家成功開發出世界上第一個利用集群策略工作的微型機器人,首次證明分子機器人能夠通過采用集群策略完成貨物遞送,運輸效率是單個機器人的5倍。這一發現20日發表在《科學·機器人》雜志上。群體機器人學是一門新學科,其靈感來自于生物體的合作行為,它專注于機器人的制造及其在群體中完成復雜的任務的應用。群體是多個個體的有序集體行為。宏觀規模的群體機器人已被開發并用于各種應用,如運輸、堆積貨物、建造復雜結構等。一群相互合作的機器人獲得了單個機器人所沒有的許多特性,它們可以劃分工作量,應對風險,甚至可以創建復雜的結構來應對環境的變化。由于微米和納米級的微型機器人太小了,因此它們幾乎沒有實際應用。但如果它們能夠”結群“合作,潛在用途將大大增加。




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