如今，電力電子的主要驅動力之一是汽車電氣化，而其中電機又是動力總成的關鍵部分，電機的任何變化都會影響動力總成其他部件的特性，例如電池和逆變器。半導體咨詢機構Yole Développement 在《Motors for Automotive 2022》報告中預計，到2027年，伴隨著重大技術的創新和供應鏈重組，全球電機市場將超過130億美元。

　　Yole 電力電子技術與市場分析師 Abdoulaye Ly表示：“目前有四種技術用于全電動汽車的牽引電機。分別是永磁同步電機(PMSM)、永磁輔助同步磁阻電機(PMaSynRM)、感應電機(IM) 和 電勵磁同步電機(EESM)。如今，PMSM 技術在電動汽車(EV) 行業中得到廣泛應用。在 Yole，我們預計它在未來幾年仍將是主要技術，這要歸功于它的高功率密度和效率。中國是最大的電動汽車市場，幾乎所有中國汽車制造商都使用 PMSM?！?/p>

　　永磁同步電機 vs 交流異步電機

　　稀土永磁電機是70年代初期才出現的一種永磁電機，由于稀土永磁體的高磁能積(BHmax)和高矯頑力(特別是高內稟矯頑力Hcj)，使得稀土永磁電機具有體積小、重量輕、效率高、特性好等一系列優點，與電力電子技術和微機控制技術相結合，曾使電機及傳動系統的性能提高到了一個嶄新的水平，側面也提高了所配套的技術裝備的性能和水平，是電機行業調整產業結構的重要發展方向。

　　稀土永磁電機包括永磁同步電機、永磁發電機、直流電機、無刷直流電機、交流永磁伺服電機、永磁直線電機、特種永磁電機及相關的控制系統，幾乎覆蓋了整個電機行業。

　　稀土永磁電機與傳統同步電動機相比，用稀土永磁材料替代了傳統電機的電勵磁場。它既可達到傳統電勵磁電機所無法比擬的高性能，又可以制成能滿足特定運行要求的特種電機，如電梯曳引電機、汽車專用電機等。

　　永磁同步電機

　　原理上，永磁同步電機在轉子上嵌了永磁體后，以磁鋼的固有磁場作為勵磁源，形成固定磁極，不再需要外加能量就能建立很強的永久磁場。當電機的三相定子繞組通入三相交流電后，每120°(下圖綠藍紅線圈)就會制造一個吸引轉子永磁體的磁場，根據磁極同性相斥異性相吸的原理，定子旋轉磁場帶動轉子磁極旋轉，最終達到轉子旋轉速度與定子磁場旋轉速度相等。正常工作時，轉子與定子磁場同步運行，轉子中無感應電流，不存在轉子電阻損耗，啟動時可提高電機效率40%左右。

　　直流永磁同步電機工作原理

　　作為對比，交流異步電機(感應電機)在工作時，轉子繞組要從電池吸收部分電能勵磁，消耗了電能，這部分電能最終以電流在轉子繞組中發熱消耗掉，該損耗約占電機總損耗的20~30%，它降低了電機的使用效率。而且重量偏大，11kW的異步電機重最為110kg，而永磁電機僅為48kg，相當于交流異步電機重量的43.6%。

　　交流異步電機

　　稀土永磁電機的優點具體如下：

　　(1)效率高 ：異步電動機效率曲線一般在 60%額定負載以下時下跌較快，輕載時效率很低。稀土永磁電動機效率曲線高而平，在 20%~120% 額定負載時均處于高效率區。

　　(2)功率因數高 ：稀土永磁同步電動機的功率因數實測值已接近極限值 1.0，功率因數曲線和效率曲線一樣高而平，功率因數高，不需要低壓無功補償，充分利用配電系統容量

　　(3)定子電流小 ：轉子無勵磁電流，無功功率降低，定子電流明顯下降，與同等容量異步電動機相比，定子電流值可下降 30%~50%。同時，因定子電流大幅降低，電機溫升下降，軸承潤滑脂及軸承壽命延長。

　　(4)高失步轉矩和牽入轉矩 ：稀土永磁同步電機有較高的失步轉矩和牽入轉矩，使電動機具有較高的負載能力，并可以順利牽入同步。

　　不過這類電機的缺點也很明確，就是：

　　(1)成本高 ：與同規格異步電機相比，定、轉子間氣隙更小，各部件加工精度高 ;轉子結構更加復雜，稀土磁鋼材料價格高 ;總體下來電機制造成本高。

　　(2)全壓啟動時沖擊大 ：全壓啟動時，能在極短的時間牽入同步轉速，機械沖擊大，啟動電流是額定電流的 10 倍以上，對供電系統的沖擊大，要求供電系統的容量大。

　　(3)稀土磁鋼易退磁 ：永磁材料在受到振動、高溫和過載電流作用時，其導磁性能可能會下降，或發生退磁現象，降低永磁電動機的性能。

　　“萬磁王”——釹鐵硼磁鐵

　　永磁材料主要分為金屬合金永磁材料、鐵氧體永磁材料、稀土永磁材料，其中稀土材料又分為釤鈷永磁材料和釹鐵硼永磁材料，稀土永磁材料是金屬系和鐵氧體系之后開發成功的第三代永磁材料。

　　這里“價格高”的永磁材料主要是釹鐵硼磁鐵(NdFeB magnet)，是由釹、鐵、硼(Nd2Fe14B)形成的四方晶系晶體，所以永磁同步電機也被稱為“釹永磁電機”。1982年，日本住友特殊金屬的佐川真人(Masato Sagawa)發現釹磁鐵，磁能積大于釤鈷磁鐵，是全世界已發現磁能積最大的物質，有“萬磁王”之稱。

　　實驗顯示，兩塊巴掌大的釹鐵硼磁鐵，相吸的時候能輕松把放置在中間的蘋果手表壓得粉碎

　　釹元素屬于稀土，中國是全球稀土儲量大國，也是全球稀土出口量最大的國家，據估計有4400萬噸的稀土儲量，同時也是全球稀土磁材制造中心。中科三環是國內釹鐵硼龍頭企業，也是全球第二大釹鐵硼制造商，產品中約55%左右用于汽車電機(包含新能源汽車驅動電機)。此外，中國還有寧波韻升、正海磁材、金力永磁、英洛華等稀土永磁主要生產企業。

　　在供需端，近年來，受新能源汽車、電子產業、風電產業等下游企業快速發展的影響，稀土的需求量有較大幅度增長。智研咨詢發布的數據顯示，2020-2022年，全球新能源汽車高性能釹鐵硼需求量分別達到1.67萬噸、2.34萬噸、3.09萬噸，增速分別為46%、40%、42%。

　　根據中國稀土行業協會數據，2018年全球釹鐵硼材料毛坯產量18.5萬噸，中國產量就有15.7萬噸;2019年我國燒結釹鐵硼毛坯產量約17萬噸，同比增長9.7%。4月29日，工信部原材料工業司發布的公告顯示，2022年一季度我國燒結釹鐵硼毛坯產量6.85萬噸，同比增長30%。

　　隨著國家對節能降耗的不斷重視，釹鐵硼在節能變頻空調、節能電梯和機器人及智能制造領域的滲透率不斷提高，帶動其對高性能釹鐵硼永磁材料的需求穩步增長。不過釹鐵硼也有高低之分，低端釹鐵硼大多用于磁吸附、電動自行車等領域，而高端釹鐵硼才會出現在汽車、風電，以及高端電器和電子產品當中。

　　據統計，高性能的釹鐵硼有大約一半被用到了汽車行業，其中的三分之二又被用到了傳統燃油車的EPS電子轉向系統中。隨著新能源汽車的占比越來越大，需要的電機數量將會越來越多，對于釹鐵硼的需求也會水漲船高。

　　釹礦大國不是專利大國，卡脖子是互相的

　　上個世紀末，釹鐵硼產業還是日本和歐美的天下，但如今中國擁有全球最完整的稀土產業鏈，憑借稀土資源優勢和成本優勢，全球燒結釹鐵硼永磁材料產業格局已發生重大調整，海外較大的燒結釹鐵硼企業僅存信越化學、日立金屬、TDK以及德國的VAC等幾家，四家合計產量占全球的10%-12%，而中國占據全球85%左右的市場份額。

　　日歐廠商被邊緣化的主要原因是，日本和德國本土都缺乏稀土礦，但在高端技術上，他們仍是行業的壟斷者。我國釹鐵硼的發展分為 3 個階段：1983-1996 年主要跟蹤國外技術發展，1996-2005 年解決了規模生產問題開始工業量產，2005 年至今致力于解決高性能磁體磁性調控、稀土平衡利用和材料服役性問題。

　　據資料顯示，日立金屬公司系全球最大的生產、銷售燒結釹鐵硼企業。通過并購和自行研發，日立金屬獲取了眾多燒結釹鐵硼的專利，在全球保有 600 多項，幾乎壟斷了從釹鐵硼成分到燒結釹鐵硼生產全流程的所有專利。目前國內經日立金屬授權使用專利的企業就有八家，包括上述中科三環、正海磁材和寧波韻升三家，以及安泰科技、北京京磁、北京銀納、寧波金雞和安徽大地熊。

　　2012 年 8 月，日本日立金屬及其在美國建立的燒結釹鐵硼磁體工廠日立金屬北卡羅來納公司，曾向美國國際貿易委員會 (ITC) 申請對包括中國 4 家釹鐵硼企業(正海磁材、寧波金雞、安徽大地熊、香港創科)在內的全球 29 家企業發起“337 調查”。

　　事件的結局是正海磁材、寧波金雞和安徽大地熊通過應訴，與日立金屬達成和解，獲得了日本專利授權。

　　未獲日立金屬專利授權的企業產品無法出口美國市場，連帶歐洲市場受到出口限制。如果中國大部分的釹鐵硼企業被日立金屬的專利權“封殺”，企業也將面臨生存權和市場份額銳減的嚴峻考驗。

　　這次事件后，中國7家稀土企業成立“稀土永磁產業技術創新戰略聯盟”，經過一年多的分析和審核，“聯盟”發現日立金屬的美國 100 多項專利并不能全部站住腳，因為中國釹鐵硼走的工藝路線跟日立金屬是不一樣的。

　　2013年8月，“聯盟”赴美國專利局起訴日立金屬，訴其燒結釹鐵硼專利工藝專利中三個核心專利無效;在國內，聯盟中的4家寧波企業訴日立金屬濫用市場支配地位。2014年12月11日，寧波市中級人民法院受理了該案。

　　該案件在2016年以“聯盟”的勝訴告終，感興趣的朋友可以搜一搜。華寶證券認為，在這之前，國內大部分釹鐵硼永磁生產企業規模較小，研發能力較弱，產品以中低端產品為主，競爭力不強;但之后通過對國際先進技術的引進、消化、吸收和自主研發，逐步掌握了生產中高端釹鐵硼的核心技術，產品質量達到國際先進水平，逐步在國內市場占據了主導地位。

　　即便如此，受到專利的影響，大部分國內釹鐵硼永磁材料生產企業仍無法直接向國際市場大規模出口產品，下游客戶特別是知名企業出于法律風險的考慮，亦不愿冒險采用無專利授權的釹鐵硼磁體及其組件。

　　特斯拉也開始用永磁電機，但車廠們仍致力減少稀土依賴

　　目前市面上僅有特斯拉等少數企業還在采用交流異步電機，在其前后雙電機車型中，前面的電機用的就是交流異步。在特斯拉獲得早期成功的時候，交流異步電機作為電動系統的重要模塊，被認為是其競爭力的關鍵要素之一。(EETC編按：科學家特斯拉也是交流異步電機的發明人，特斯拉采用這項技術或多或少有些情懷在里面)

　　值得一提的是，2018年開始，特斯拉也有部分產品改用永磁同步電機，其中包括商業化主力產品Model 3 長續航版(Long Range)車型。

　　Model 3 長續航版的 EPA 報告截圖，Highlight部分為永磁同步電機

　　這個改變也早現端倪，中科三環在2016年10月就秘密與特斯拉簽訂了一份為期三年的合同，合同標的就是永磁電機的關鍵材料——釹鐵硼磁體。金力永磁也在2020年9月和特斯拉公司簽署了零部件采購協議，供應釹鐵硼磁體。

　　采用永磁同步電機的車廠目前占絕大多數，代表有寶馬、比亞迪等。從兩種電機對比來看，稀土永磁優勢十分明顯，是行業發展的趨勢，廣發證券分析師認為，這種優勢可能使得一些采用交流異步電機的新能源汽車企業，進一步轉向采用永磁同步電機。

　　實際上，特斯拉已經是最后一家轉用永磁電機技術的新能源車大廠了，《電子工程專輯》認為隨著特斯拉上海廠成為其最大的全球出口樞紐，以及供應鏈的逐漸國產化，特斯拉不采用永磁電機的執念會進一步放開，這是也對中國市場的示好。

　　但Yole認為，永磁同步電機對于歐美企業有一個最大的風險，就是制造磁體使用的稀土材料絕大部分來自中國，其冶煉加工地主要在中國。磁鐵可占永磁同步電機總成本的 40%。如果發生以下情況之一，使用永磁同步電機的汽車制造商可能會遭受磁鐵短缺或成本波動的嚴重影響：

　　中國政府限制稀土材料出口以滿足當地需求。

　　美國和歐洲政府對中國實施商業制裁。

　　考慮到上面各種情況，為避免被“卡脖子”，可能是特斯拉在其他所有車型——Model X和Model 3標準版繼續采用交流異步電機，并且努力提高其功率密度的原因。像特斯拉的交流異步電機相比其他家的鋁轉子，采用了銅轉子并擁有專利技術，讓交流異步電機也能做到體積小功率高。

　　美國能源局官網的一份研究報告也談到了這個問題，特斯拉一開始沒有選擇永磁電機路線，最主要的原因是對中國供應鏈不穩定的顧慮，這一點佐證了工程師們的說法。

　　Yole 分析師預計，非中國汽車制造商將通過開發新技術或改進現有的無磁技術，來減少對稀土材料的依賴。

　　如上圖所示，汽車制造商主要使用牽引電機的三種商業模式之一：

　　內部制造，如比亞迪、特斯拉、寶馬等;

　　外包，如福特、吉利、三菱、馬自達等;

　　結合內部制造和外包的混合商業模式，如豐田、本田、奧迪、現代等。

　　牽引電機是動力傳動系統的一部分。整合所有動力總成元素也有明確的趨勢，汽車制造商采用整體方法，將動力總成視為一個單一的項目。這種整體方法徹底重塑了電機供應鏈：

　　汽車制造商有單一的動力總成供應商或在內部制造他們的動力總成。

　　電機和逆變器制造商通過收購其他公司或投資為客戶提供完整的解決方案來提高他們的能力。

　　牽引電機市場由三大汽車制造商領導：特斯拉、比亞迪和大眾，包括Nidec和Vitesco在內的行業領先Tier1供應商也在這一市場積極拓展。

　　據路透社報道，為了減少對永磁體的依賴，大眾汽車正在使用稀土含量更低的永磁體電機，只含鋱和鏑;戴姆勒和寶馬同樣計劃減少對稀土永磁體的使用，甚至重新設計完全不含稀土元素的電機;日產、豐田也都曾有過嘗試。

　　2011年，豐田在其小型混動車FREED上搭載了不含重稀土元素的永磁體電機;2018年豐田又研制出釹用量減少了20%以上的電機，用價格更低的稀土鑭及鈰來代替部分的釹。該公司計劃10年內在電動汽車上使用該磁石，不過這些技術基本用在了混動車型上。

　　寫在最后

　　有專家估計，目前全球電機市場中，稀土永磁電機的滲透率僅為3-5%，潛在空間很大。即便如此，特斯拉仍舊對交流異步電機“念念不忘”，很大程度是因為永磁電機的關鍵材料不在美國手里。

　　稀土是工業味精，是很多工業供應鏈的上游。除了電機，稀土元素也是生產半導體、鋰電池的關鍵材料，對國防和可持續性發展至關重要，屬于戰略礦產。

　　中國的稀土儲量占到了全球稀土儲量的三成以上，根據中國地質調查局2019年的一項研究，在美國列為關鍵的35種礦物中，中國是13種礦物的最大供應國，同時也是歐盟21種主要礦物的最大來源地，比如用于電池的銻。

　　雖然拜登政府致力于減少美國對中國的鋰、稀土、鈷和其它關鍵礦物的依賴，并強調“美國制造”是令美國擺脫對從其他國家獲取關鍵必需品的依賴的一種途徑。美國國防部還為“山口礦業”(MP Materials)運營的重稀土元素分離設施提供的3,500萬美元補貼，山口礦業是美國加州山口(Mountain Pass，又稱芒廷帕斯)稀土礦的所有者，其部分股權屬于一家中國公司盛和資源(Shenghe Resources)。

　　但美國?？怂关斀浘W的報道則提出了質疑，他們以稀土為例指出，中國坐擁全球幾乎所有稀土加工中心，即便白宮落實給山口礦業的補貼，也無法把全部加工流程留在國內，很難如愿完全排除中國。

　　可以說我國雖然在釹礦產量上占絕對優勢，卡住了全球永磁電機的脖子，但要形成能出口的高端釹鐵硼永磁材料，也被日本的工藝專利卡著脖子?？紤]到日本、美國和中國之間當前關系，三方是一個互相制衡的狀態，中國企業只有在高端工藝上加強自主研發，才能說把握了全球永磁電機，乃至新能源汽車行業的命脈。