汽車智能化浪潮洶涌而來，但智能駕駛汽車在真正商業化應用前，需要經歷大量的道路測試才能達到商用要求。作為新興事物，智能駕駛汽車仍面臨著大量問題需要克服，如道路測試的時間成本、各國對于自動駕駛的法律法規容忍度、極端場景及危險工況的測試安全性等問題，都給智能駕駛系統研發測試帶來諸多困難。經緯恒潤圍繞智能駕駛汽車開發，推出支撐全周期測試的仿真平臺，助力智能駕駛技術更高效地落地應用。

　　仿真環境

　　經緯恒潤自主研發INTEWORK系列工具軟件，ModelBase系列模型軟件，能夠針對智能駕駛感知規控算法進行集成測試，在算法開發階段即可開展測試工作，更早得發現問題?？紤]到智能駕駛的長尾問題，經緯恒潤提供基于法規、經驗、典型事故的場景庫，豐富測試場景。同時，結合仿真云平臺，經緯恒潤還能夠實現多測試場景并發、超實時運行，提高開發測試效率。

　　虛實結合

　　模型代碼經過測試后，刷寫到智駕域控或中央計算單元中，進行硬件在環測試，可以結合真實的硬件響應，確保代碼在特定的硬件平臺下能夠高效穩定運行。智能駕駛是汽車電子最具前景的技術之一，作為國內汽車電子硬件在環設備先行者，經緯恒潤提供滿足L2-L4級別的智能駕駛算法驗證解決方案，擁有高渲染精度的仿真場景，針對攝像頭、超聲波、毫米波、激光雷達、高精定位、高精地圖等智能駕駛傳感器均有不同等級得解決方案，滿足客戶定制化的需求。近年來恒潤也支持一汽、上汽、長安、北汽、東風、江淮、蔚來、小鵬、車和家、清華、西安交大、北航等OEM和高?？蛻艚⑵鹱约旱闹悄荞{駛仿真系統，承接和交付不同級別智能駕駛仿真系統上百套，協助他們進行智能駕駛算法快速開發及驗證。

　　經緯恒潤結合十余年汽車電氣開發和測試經驗，推出全新一代面向智能網聯車輛的測試平臺——整車在環 SYNO（SimulaTIon In DYNO）測試系統。該系統融合了 HIL（ 硬件在環 ） 技術、雷達仿真技術、視景仿真技術、道路負載模擬技術，并集成了車輛動力學、場景仿真、傳感器仿真等模型，在實驗室環境下構建出豐富的智能網聯車輛測試場景和工況。實現實車真實動力在環仿真，能夠在實驗室里面針對實車進行功能安全、信息安全及危險工況測試；同時，對于新開發的車載軟件升級部署后，可以實現整車級測試用例復用，在實車環境下開展自動化測試。

　　真實環境

　　即便經過了前序充分測試，但安全無小事，無人駕駛車輛還是需要在開放道路上做最終驗證。經緯恒潤既可以提供如下圖所示的“基于數據的自動駕駛測試”完整工具鏈，包括數據采集設備、感知標注處理、關鍵場景切片、真實場景重構、仿真場景庫管理等，也可以提供智能駕駛功能正確性、可靠性、穩定性及舒適性測評服務，并根據車輛特點，覆蓋全國各特色路況，提供定制化路試方案。

　　無論智能駕駛系統多么復雜，感知系統多么先進，仍然需要借助各種測試手段，窮盡各類場景，將系統風險降到最低，經緯恒潤全鏈路測試平臺可以讓智能駕駛汽車研發達到更高效、經濟的狀態，推動智能駕駛技術快速落地應用。在我們走向“無人駕駛”、“低空經濟（eVTOL）”的路上，仿真測試平臺將會發揮更多的作用。

　　經緯恒潤是目前國內少數能夠實現覆蓋智能駕駛電子產品、研發服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛全棧式解決方案的供應商。未來，經緯恒潤將緊跟汽車行業發展大勢，堅持自主創新，努力為國內外客戶提供優質的產品和服務，為汽車行業的發展貢獻自己的一份力量！

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