知情郎·眼｜
侃透天下專利事兒
航天科技九院、五院做了啥驚人技術貢獻，被美國人拉進黑名單了？
昨天（8月23日），美國商務部通過工業和安全局（BIS）在線發布一份通知。
美國以國家安全和外交政策方面的擔憂為由，將7家中國主要和航空航天相關的單位列入的出口管制名單（主要針對航天科技集團）。
網友們一陣熱議，有陣子沒見美國人拉中企黑名單了，大家還調侃，央企按道理都應該被美國人拉進黑名單，這才是愛國力量的體現。
新的出口管制將在2022年8月24日生效，這7家中國實體單位名單是：
01
1、中國航天科技集團公司第九研究院771研究所（China Aerospace Science and Technology Corporation （CASC） 9th Academy 771 Research Institute）；
02
2、中國航天科技集團公司第九研究院772研究所（China Aerospace Science and Technology Corporation （CASC） 9th Academy 772）Research Institute；
03
3、中國空間技術研究院502研究所（China Academy of Space Technology 502 Research Institute）；
04
4、中國空間技術研究院513研究所（China Academy of Space Technology 513 Research Institute）；
05
5、中國電子科技集團公司43研究所（China Electronics Technology Group Corporation 43 Research Institute）；
06
6、中國電子科技集團公司58研究所（China Electronics Technology Group Corporation 58 Research Institute）；
07
7、珠海歐比特（Zhuhai Orbita Control Systems）。
上面7家實體有4家來自中國航天科技集團公司，包括九院771所、九院772所、五院（中國空間技術研究院）502所、五院513所。
今天知情郎專門找中國航天科技集團公司九院、五院的研究所的專利，看看人家的技術沉淀。
美國人拉你進管制黑名單，總是有原因的。
另外，很多網友們說，一個航天科技集團下面那么多院、院下面那么多所，攤子鋪的那么大？
知情郎查了下，據說，航天科技集團有8個研究院，院下面還有一堆研究所。
1、中國運載火箭技術研究院（第一研究院）；
2、航天動力技術研究院（第四研究院）；
3、中國空間技術研究院（第五研究院）；
4、航天推進技術研究院（第六研究院）；
5、四川航天技術研究院（第七研究院）；
6、上海航天技術研究院（第八研究院）；
7、中國航天電子技術研究院（第九研究院）；
8、中國航天空氣動力技術研究院（第十一研究院）
你懂得，央企巨無霸，政、產、學、研、用合一，體系龐大，啥都全包全攬的干！
央企，一定程度上壟斷國家紅利發展，養士十年，總要有點沉淀。
養了那么多年，要還沒點真東西，真的貽笑大方了。
01科普這4家航天科技旗下研究所
航天科技九院是中國航天電子技術研究院，是上市公司火箭股份第一大股東，還是中興通訊及航天動力的第二大股東。
官方資料披露，中國航天科技集團公司第九研究院致力于慣性導航、遙測遙控、航天計算機及軟件、微電子、機電組件等傳統優勢專業技術的提升，同時充分發揮型號系統與電子技術相結合的優勢，推動技術融合與系統集成，開發系統產品。
其中，航天九院771所（西安微電子技術研究所）屬于航天科技旗下的科研機構，始建于1965年10月，主要從事計算機、半導體集成電路、混合集成三大專業的研制開發、批產配套、檢測經營，是國家唯一集計算機、半導體集成電路和混合集成科研生產為一體的大型專業研究所。
航天772所則是北京微電子技術研究所，是我國重點投資的高技術研究所，主要從事大規模和超大規模集成電路設計、測試、封裝、可靠性試驗評估、失效分析和產品銷售。
航天五院502所（北京控制工程研究所）成立于1956年，原為中國科學院自動化研究所的一部分，后來歸至中國空間技術研究院。
五院502所研發中心主要從事我國人造衛星、飛船、空間站、深空探測等航天器控制系統的基礎及應用基礎研究、關鍵技術攻關、背景型號論證、控制方案設計、軟件需求編寫、數學仿真和物理仿真驗證工作，研究成果直接應用于型號任務研制，目前我國發射的160多顆航天器中，90％以上的控制系統方案均出自該團隊。
五院513研究所對外名稱是山東航天電子技術研究所，始建于1966年，主要從事空間信息系統與綜合電子、測控與通信、電力電子、計算機應用、微電子技術研發與產品研制，以及防務裝備領域遙測加密和遙測采發、運載火箭（上面級）數據處理、微小衛星整星工程化等方面的技術研究、設備研制和技術服務。
02專利維度看九院、五院研究所水平
直接看專利量以及布局，這4家研究所各自搗鼓什么技術？
在德高行全球專利數據庫中，檢索得出：
七七一研究所，中國專利 485件，包括發明公開224件、發明授權175件、實用新型86件。主要技術集中在電數字數據處理、半導體器件及芯片制造等。
七七二研究所，中國專利106件，包括發明公開50件、發明授權49件、實用新型7件。主要技術分布在半導體器件及芯片制造、脈沖電路、電數字數據處理、數字電路測試等。
七七一研究所的專利技術相較于七七二研究所更為集中，七七二研究所的技術分布比較廣泛一點。
五院502所，即北京控制工程研究所，中國專利3150件，包括發明公開1802件、發明授權1297件、實用新型50件、外觀設計1件。技術主要分布在導航與測距、宇宙航行設備、電數字數據處理、非電變量的控制系統等。
五院513所，即山東航天電子技術研究所，中國專利442件，包括發明公開291件、發明授權118件、實用新型32件、外觀設計1件。技術分布非常廣泛，包括數據傳輸、電變量與磁變量的測量、電數字數據處理、電報通信、無線電定向與導航等。
總結下，上面的絕大部分專利服務航空航天事業。
03九院771所、772所名氣較大
九院771所一直為長征系列火箭提供電路產品。
之前，長征二號F火箭，771所承擔了控制系統箭載計算機和故障檢測處理系統的故障檢測處理器和逃逸程序控制器三種關鍵單機的研制任務。
在最近的問天艙發射升空任務中，771所為其提供了核心處理單元、數據復接器、低速遙測編碼單元、環控中心計算機、環控出艙控制器、大小便收集控制器、坐便器內部控制器、艙外服艙載電氣綜合控制臺、熱風加熱裝置、飲水分配器、微波加熱裝置、箭載計算機、導航計算機、信號處理與接口電路、地面測試計算機、光纖慣組信號采集處理系統及213個品種的電路產品。
772所為問天實驗艙配套了明星產品——高可靠處理器BM3803，具備抗輻射、高能效、靈活控制的特點，可保障空間站復雜應用任務的各類在軌試驗順利開展，為建設新一代空間應用運行管理控制平臺提供重要支撐。
在問天實驗艙的GNC控制系統、姿軌控系統、熱控系統、艙外暴露試驗系統、兩個機械臂等10多個分系統中，772所配套了51個品種6500余只航天芯產品。
你懂得，航天九院的核心工作任務之一，就是搞飛天火箭、航空器國產化零部件配套生產。
04五院專利其實挺幽默
你懂得，五院名字就叫中國空間技術研究院。
人家研究的重點就是宇航導航空間技術與宇航設備！
從專利維度看，五院比九院幽默多了，為啥這樣說？
因為，知情郎瀏覽了五院的一些專利，有些專利普通人也能看懂工程師的思路與技術吐槽。
比如502所一種用于月面飛行機器人的腿部緩沖機（CN109080857B）。
專利研發工程師表示，要通過結構式創新做到月面飛行機器人的腿部緩沖機構不依靠傳統液壓系統。
目前國內外用于降落過程中的緩沖機構通常采用液壓裝置或者通過一次性蜂窩結構實現緩沖能力，尤其是后者在實現緩沖的同時需要破壞緩沖結構，往往不具備重復使用能力。
例如，《一種用于月面上升的具有姿態調整功能的腿式緩沖裝置》（專利號：CN201310339275．3）公開了一種用于月面上升的具有姿態調整功能的腿式緩沖裝置，包括緩沖腔體、蜂窩芯子、滑塊、緩沖腔體開口端蓋、液壓缸開口端蓋、液壓桿、液壓缸腔體、活塞、液壓缸封閉端蓋。然而該專利文件依靠液壓系統實現緩沖技術，采用的蜂窩芯子不具備重復使用能力。
《一種內置式可伸縮著陸緩沖機構》（專利號：CN201310591811．9）公開了一種內置式可伸縮著陸緩沖機構，包括第一級活塞筒、第二級活塞筒、第三級活塞筒和第四級活塞筒。然而該專利同樣依靠油氣實現緩沖，同時不具備可重復使用的能力。
《載人月球探測器著陸緩沖機構構型方案研究》一文公開了懸臂式著陸緩沖機構構型方案，包括：電機、絲杠、滑塊、主緩沖器、輔助緩沖器、足墊。然而該方案基于懸臂式構型利用蜂窩緩沖器實現緩沖，不具有可重復使用的能力。
可見，在不依靠液壓系統的情況下，現有技術無法通過結構創新性設計實現緩沖功能。
本發明解決的技術問題是：針對目前現有技術中，航天器落地緩沖設備均只能實現機構一次性緩沖、同時需要依靠壓式緩沖機構的問題，提出了一種用于月面飛行機器人的腿部緩沖機構。
本發明與現有技術相比的優點在于：
（1） 本發明提供的一種用于月面飛行機器人的腿部緩沖機構，通過采用圓盤與緩沖大彈簧的連接，并創新的提出圓盤內置的伸縮楔形滑塊與內置齒槽相互配合的方式，從緩沖機構的結構創新性設計上實現了飛行機器人降落時的可重復使用緩沖機構，能夠代替現有航天器著陸機構所使用的液壓式緩沖裝置或一次性緩沖結構，例如蜂窩結構、金屬切削結構，具備可重復使用能力，在空間環境中應用時不會造成泄露和污染；
（2）本發明提供的緩沖機構，機構整體長度小于400mm，采用鋁合金和鈦合金材料，重量不超過3kg，可用于小型月面作業機器人或是其他著陸緩沖器，同時采用高強度材料，保證了可重復使用次數超過1000次，具備較高的可靠性和穩定性，大大降低了飛行器著陸材料設計的成本。
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