今天，小編將在這篇文章中為大家帶來無人機" target="_blank">水下無人機的有關報道，通過閱讀這篇文章，大家可以對水下無人機具備清晰的認識，主要內容如下。

　　一、水下無人機結構功能

　　水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。

　　典型的遙控潛水器是由水面設備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統等）和水下設備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設備（攝像機、照相機、照明燈等）和作業設備（機械手、切割器、清洗器等）。

　　潛水器的水下運動和作業，是由操作員在水面母艦上控制和監視?？侩娎|向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監控式發展，即由母艦計算機和潛水器本體計算機實行遞階控制，它能對觀測信息進行加工，建立環境和內部狀態模型。操作人員通過人機交互系統以面向過程的抽象符號或語言下達命令，并接受經計算機加工處理的信息，對潛水器的運行和動作過程進行監視并排除故障。開始研制智能水下機器人系統。操作人員僅下達總任務，機器人就能根據識別和分析環境，自動規劃行動、回避障礙、自主地完成指定任務。

　　無人有纜潛水器的發展趨勢有以下優點：一是水深普遍在6000米；二是操縱控制系統多采用大容量計算機，實施處理資料和進行數字控制；三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監控系統：四是增加推進器的數量與功率，以提高其頂流作業的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。

　　二、水下無人機發展趨勢

　　在這部分，我們主要來了解一下水下無人機的發展趨勢。

　　1.海洋漁業領域將是未來的藍海

　　首先是市場空間巨大。在漁業養殖方面，我國水產養殖面積8465千公頃，其中海水養殖面積占27.38%，淡水養殖面積占72.62%。全國有水產養殖場32000個，面積1000萬公頃，需要經常檢查水質的溫度、鹽度、PH值、溶解氧等，以及魚類、貝類、海參等的觀察，網箱檢查、人工魚礁等，都為水下機器人提供了巨大的市場需求。

　　其次，在技術上具有可行性。相比海洋油氣業，水下機器人在海洋漁業上的應用有兩大優勢：一是漁業的海水深度淺，因此技術難度大大減少，操作也簡單；二是漁業對海底的地形作業要求難度較低，因此，一般的小型水下機器人就能滿足作業要求。

　　在實現途徑上，水下機器人將視頻和水質數據通過智能終端，傳遞到陸地中控室，再由陸地中控室發送到用戶的終端。用戶通過終端觀看視頻及水質參數，根據養殖需要發送增氧、投餌等指令，實現對養殖水域的遠程全方面監控及全程自動化。

　　2.消費級領域前景可期

　　從市場規模來看，全球體驗式潛水服務市場規模近五年平均增速約15%。目前，全球潛水愛好者的規模達到2億，消費級的水下影像市場規模達到百億美元，一些成熟的企業已經涌現。以OpenROV為例，主要用途為拍攝水下影像，其配備了三個推進器、LED前燈、塑形橡膠以及繩纜。消費者可以用計算設備上的開源軟件對OpenROV進行控制，最高時速能夠達到2m/s，續航時長3個小時。

　　我國體驗式潛水服務市場規模近五年平均增速達到約36.5%，明顯高于全球增長率。目前，國內已經有一批企業開始搶先布局消費級市場，如深之藍、鰭源科技、博雅工道、潛行科技、微孚科技等。

　　以上就是小編這次想要和大家分享的有關水下無人機的內容，希望大家對本次分享的內容已經具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網頁頂部選擇相應的頻道哦。

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