新浪科技訊 12月16日下午消息，“2022科技風云榜”年度盛典今日舉行，今年活動主題為“守正創新，科技向上”。在汽車分論壇上，小馬智行COO、上海研發中心負責人王皓俊發表了《小馬智行自動駕駛技術商業化經驗分享》的演講。

　　他表示，最近美國的一些自動駕駛公司頻頻曝出一些負面消息，這在一定程度上影響了大家對于自動駕駛發展的信心。其實任何行業和技術的發展都會有波峰波谷，我們對于自動駕駛行業的未來還是保持著非常樂觀的態度，雖然有階段性的低谷，但總體還是一直不斷在向前發展，并在今年取得了很多階段性的成果。

　　目前，小馬智行同時布局三大業務板塊：自動駕駛出行服務Robotaxi、自動駕駛卡車Robotruck以及乘用車智能輔助駕駛業務（POV）。其中，POV是小馬智行今年新成立的業務部門，這也是接下來會發展的一個重點。

　　王皓俊認為，這三個領域技術有很強的復用性，Robotaxi和Robotruck可以有80%左右的技術復用，而在L4領域的技術積累，可以使得小馬智行快速降維應用到智能輔助駕駛領域，同時也會有更好的汽車車輛安全性、舒適性的表現。

　　他介紹了小馬智行三大業務的商業化進展。

　　在自動駕駛出行服務Robotaxi方面，王皓俊透露，目前小馬智行在國內擁有近百輛的Robotaxi，

　　在廣州和北京都可以提供商業化的付費服務。雖然還沒有開始盈利，但是商業模式的驗證已經開始。有希望在3-5年內進一步擴大規模，從而產生可觀的收益。

　　在自動駕駛卡車Robot truck領域，小馬智行的商業化落地也取得了關鍵性的進展。從去年年底開始，小馬智行相繼宣布了與中國外運以及三一重卡的合作。目前，自動駕駛卡車業務已經開始為小馬智行帶來上億的營收。

　　“想要做自動駕駛，必須軟硬一體，小馬智行不僅僅是一個軟件算法公司，也同時致力于成為自動駕駛技術解決方案提供商?！蓖躔┛≌f，小馬智行近期自研了基于英偉達Orin芯片的自動駕駛域控制器。目前小馬智行的域控制器已經有了一批定點用戶，并且已經開始逐步交付。目前也在和一家造車新勢力推進合作，小馬智行的域控制器以及輔助駕駛技術將有望很快地裝配到量產車中。

　　“和其他的新興技術一樣，高級別自動駕駛技術目前雖然遇到了一些波折，但是我們認為這只是局部的問題。事物的發展總是呈螺旋式的上升趨勢。希望大家對自動駕駛行業賦予足夠的耐心和繼續的支持。希望小馬智行和行業能夠一起，讓自動駕駛早日觸手可及。”

　　以下為演講全文：

　　《小馬智行自動駕駛技術商業化經驗分享》

　　各位領導，各位媒體朋友，各位汽車行業的同仁，大家好，我是小馬智行王皓俊。很高興參加新浪2022科技風云榜年度盛典，和大家一起探討行業的發展。最近，美國的一些自動駕駛公司頻頻曝出一些負面消息，這在一定程度上影響了大家對于自動駕駛發展的信心。其實對于任何行業和技術的發展都會有波峰波谷，我們對于自動駕駛行業的未來還是保持著一個非常樂觀的態度，雖然有階段性的低谷，但總體還是一直不斷在向前發展，并在今年取得了很多階段性的成果。

　　接下來的時間，我和各位分享一下小馬智行的自動駕駛商業化的一些實踐，分享小馬自行加強自身造血能力的一些心得。首先，我還是先簡單地介紹一下我們公司。小馬智行成立于 2016年底，剛剛慶祝了公司的六周年。我們致力于研發自動駕駛技術，為出行交通提供安全、先進、可靠的全棧式自動駕駛技術。這是我們公司的兩位創始人彭軍和樓天城。在創立小馬智行之前，兩位都已經深耕自動駕駛技術多年，彭軍博士曾經擔任百度自動駕駛部門的首席架構師，負責百度自動駕駛的整體戰略規劃和技術發展。樓天城博士也是全球聞名的計算機編程大牛，曾經連續11年蟬聯TopCoder中國區冠軍。創立小馬智行之前，樓天城是百度歷史上最年輕的T10工程師，也曾在Google x也就是Waymo的前身從事無人車技術開發工作。目前，小馬智行同時布局三大業務板塊自動駕駛出行服務Robotaxi、自動駕駛卡車 Robotruck 以及乘用車智能輔助駕駛業務，我們內部簡稱POV業務部門。對于這三個領域來說，技術有很強的復用性， Robotaxi 和 Robotruck 可以有 80% 左右的技術復用，而在 L4 領域的技術積累，可以使得我們快速降維應用到智能輔助駕駛領域，同時也會有更好的汽車車輛安全性、舒適性的表現。

　　對于小馬智行來說， POV 是我們今年新成立的一個業務部門，但是我們從 2020 年初就開始探索業務板塊了。為什么我們會在這個時間點選擇做這件事？首先是市場逐步成熟，傳統的基本輔助駕駛更注重車道保持、車道居中等體驗，已經是一片紅海，不適合我們。再去布局 L2 ++能夠帶來更豐富的駕駛體驗，盡管還不是主流，但接下去幾年帶有 L2 ++功能的量產車型一定會越來越多。

　　其次是產業鏈日趨成熟，隨著近年來芯片算力不斷提高，英偉達雙Orin芯片算力可達到508TOPS，遠超幾年前的 Robotaxi 的公控機計算能力。車規級激光雷達價格也在日趨下降，同時精度還在上升，更能符合嚴格的車規要求，使得我們 L2++產品的性能價格達到車企可以接受的范圍，同時也可以使得我們能夠將 L4 領域的技術積累復用到 POV 業務中，所以我們決定成立 POV 的一個BU，這也是我們接下來會發展的一個重點。接下來我會為大家簡單分享一下我們在這三個業務領域的最新進展。

　　首先是我們在自動駕駛出行服務領域的一些商業化探索。在 Robotaxi 領域，小馬智行可以說是國內第一批吃螃蟹的公司。早在 2018 年 12 月，我們就推出了服務軟件 Pony pilot，開啟了是國內首個常態化 Robotaxi 服務。之后我們快速發展，國內的很多資質和許可小馬智行都是作為第一批企業拿到的。今年我們小步快跑又取得了很多項目突破，幾乎每個月都有新進展。今年 7 月 20 號，我們作為首批企業之一，獲得了北京高級別自動駕駛示范區無人化出行服務商業化試點許可，也就是主駕無人的自動駕駛車輛被允許提供商業化的服務。

　　在上個月，政策又取得進一步突破，我們又作為首批企業之一，或者在試行區進行前排無人的自動駕駛測試。自動駕駛離真正的無人又邁進了一大步，這也是技術能夠得以進一步商業化應用的基礎。行業的發展非常迅速，政策開放力度也是空前的。小馬智行和行業同頻共振，也是在不斷的突破自我。目前我們的 Robotaxi 在廣州和北京都可以提供商業化的付費服務。在上個月的進博會上，搭載了小馬智行第六代 L4 自動駕駛軟硬件系統的豐田賽納 Autono-Maas車輛在中國首次公開亮相。該車型是小馬智行與豐田戰略合作的又一重要成果。這批車輛的標準化生產已經開始，目前已經完成了 4 個月的封閉道路測試，將于 2023 年上半年投放到中國國內一線城市的 Robotaxi 服務中。

　　目前小馬智行在國內擁有近百輛的Robotaxi，提供商業化的服務，雖然還沒有開始盈利，但是商業模式的驗證已經開始。我們認為有希望在 3-5 年內進一步擴大規模，從而產生可觀的收益。

　　在Robot truck 領域，我們的商業化落地也取得了關鍵性的進展。在 Robot truck 領域，自動駕駛商業化的步伐也非常的快，我們的一些做法也希望能夠給行業帶來一些新的思路。

　　從去年年底開始，小馬智行相繼宣布了與中國外運以及三一重卡的合作。我們和中國外運成立了合資公司青騅物流，和三一重卡成立了合資公司一驥智卡。青騅物流主要探索未來物流業態，已經于今年 4 月開始商業化運營，而一驥智卡也在今年四季度開始量產，主要進行 L4 自動駕駛重卡產品的研發、生產與銷售。

　　我們致力于打造一個智慧物流的黃金三角，打通技術、場景、車輛這三個關鍵環節。小馬智行擁有核心自動駕駛技術，可以賦能未來物流和重卡生產制造。物流公司擁有物流運輸經驗以及客戶基礎，而重卡制造商擁有整車開發制造的技術積累。三者優勢互補，會讓黃金三角高速運轉起來，形成未來智慧物流生態。我們在今年的11月1號和中國外應以及三一集團成立了行業首個智慧物流戰略聯盟，也是在當天，一驥智卡所生產的智能重卡首批車輛下線，并向青騅物流首批交付 30臺智能卡車。未來三年內，青騅物流還將進一步向一驥智卡采購 500 輛智卡。這是國內行業目前最大的智卡訂單。

　　這次交付的數量雖然還不多，但意義卻非常重大。這意味著我們打通了智慧物流的核心鏈條，在物流場景鎖定了先發優勢。就像剛剛所說，之后的任務就是讓黃金三角繼續高效運轉，并逐步擴大規模。目前，自動駕駛卡車業務已經開始為小馬智行帶來上億的營收。我們認為黃金三角在小馬已經開始高效運轉。

　　除了在自動駕駛技術上的探索，我們也一直在自研自動駕駛相關的核心硬件。想要做自動駕駛，必須軟硬一體，小馬智行不僅僅是一個軟件算法公司，也同時致力于成為一個領先的自動駕駛技術解決方案提供商。這就是小馬智行近期自研的自動駕駛域控制器，基于英偉達的 Orin 芯片。

　　為什么我們會做控制器？我們已經積累了近 2000 萬公里自動駕駛里程數據。我們非常了解自動駕駛控制器應該怎么設計，如何去更好地匹配自動駕駛的需求。所以我們一直講，我們做預控是最適合自動駕駛的域控，而不是一個通用方案或者是單純參考設計做的方案。而這個方案也有很大的需求。這是行業首批使用 Orin 芯片做出不同配置的域控制器，將賦能自動駕駛、乘用車以及商用車的大規模應用部署并加速打造優秀的虛擬司機的應愿景。

　　目前我們的域控制器已經有了一批定點用戶，并且已經開始逐步交付。目前我們也在和一家造車新勢力推進合作，我們的域控制器以及輔助駕駛技術將有望很快地裝配到量產車中。

　　以上就是小馬智行關于自動駕駛技術商業化的一些實踐和思考。最后我還想說，和其他的新興技術一樣，高級別自動駕駛技術目前雖然遇到了一些波折，但是我們認為這只是局部的問題。事物的發展總是呈螺旋式的上升趨勢。希望大家對自動駕駛行業賦予足夠的耐心和繼續的支持。希望小馬智行和行業能夠一起，讓自動駕駛早日觸手可及。謝謝大家的關注，感謝大家。

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