1.根據沖激響應的不同，將數字濾波器分為有限沖激響應（FIR）濾波器和無限沖激響應（IIR）濾波器。對于FIR濾波器，沖激響應在有限時間內衰減為零，其輸出僅取決于當前和過去的輸入信號值。對于IIR濾波器，沖激響應理論上應會無限持續，其輸出不僅取決于當前和過去的輸入信號值，也取決于過去的信號輸出值。

　　2.FIR和IIR

　　FIR濾波器

　　定義：

　　FIR濾波器是有限長單位沖激響應濾波器，又稱為非遞歸型濾波器，是數字信號處理系統中最基本的元件，它可以在保證任意幅頻特性的同時具有嚴格的線性相頻特性，同時其單位抽樣響應是有限長的，因而濾波器是穩定的系統。

　　特點：

　　FIR濾波器的最主要的特點是沒有反饋回路，穩定性強，故不存在不穩定的問題；

　　FIR具有嚴格的線性相位，幅度特性隨意設置的同時，保證精確的線性相位；

　　FIR設計方式是線性的，硬件容易實現；

　　FIR相對IIR濾波器而言，相同性能指標時，階次較高，對CPU的性能要求較高。

　　IIR濾波器

　　定義：

　　IIR濾波器是無限脈沖響應濾波器，又稱遞歸型濾波器，即結構上帶有反饋環路。

　　特點：

　　IIR數字濾波器的系統函數可以寫成封閉函數的形式，具有反饋回路；

　　IIR數字濾波器的相位非線性，相位特性不好控制，隨截止頻率變化而變化，對相位要求較高時，需加相位校準網絡；

　　IIR濾波器有歷史的輸出參與反饋，同FIR相比在相同階數時取得更好的濾波效果；

　　IIR數字濾波器采用遞歸型結構，由于運算中的舍入處理，使誤差不斷累積，有時會產生微弱的寄生振蕩。

　　區別

　　穩定性：由于FIR濾波器沒有反饋回路，穩定性要強于IIR;

　　相位特性：FIR 為線性相位延遲，IIR 為非線性相位延遲。

　　信號處理速度：FIR的濾波輸出取決于當前輸入數據和歷史輸入數據，IIR的濾波輸出取決于當前輸入數據、歷史輸入數據和歷史輸出數據。以基于FPGA硬件的數字濾波器為例，FIR在處理信號時不需等待前一個信號的濾波輸出，只需要考慮輸入數據便可實時濾波；IIR需要等待上一個信號的濾波輸出，存在一定的時間延遲，所以處理速度上沒有FIR快。

　　從上面的簡單比較可以看到IIR與FIR濾波器各有所長，所以在實際應用時應該從多方面考慮來加以選擇。從使用要求上來看，在對相位要求不敏感的場合，如語言通信等，選用IIR較為合適，這樣可以充分發揮其經濟高效的特點；對于圖像信號處理，數據傳輸等以波形攜帶信息的系統，則對線性相位要求較高，采用FIR濾波器較好。當然，在實際應用中可能還要考慮更多方面的因素。

　　3.例子-低通濾波器的設計

　　FIR的設計：

　　FIR濾波器的設計比較簡單，就是要設計一個數字濾波器去逼近一個理想的低通濾波器。通常這個理想的低通濾波器在頻域上是一個矩形窗。根據傅里葉變換我們可以知道，此函數在時域上是一個采樣函數。通常此函數的表達式為：

　　sa（n）＝sin（n∩）/n∏，但是這個采樣序列是無限的，計算機是無法對它進行計算的。故我們需要對此采樣函數進行截斷處理，也就是加一個窗函數。也就是把這個時域采樣序列去乘一個窗函數，就把這個無限的時域采樣序列截成了有限個序列值。但是加窗后對此采樣序列的頻域也產生了影響：此時的頻域便不在是一個理想的矩形窗，而是成了一個有過渡帶，阻帶有波動的低通濾波器。通常根據所加的窗函數的不同，對采樣信號加窗后，在頻域所得的低通濾波器的阻帶衰減也不同。通常我們就是根據此阻帶衰減去選擇一個合適的窗函數。如矩形窗、漢寧窗、漢明窗、BLACKMAN窗、凱撒窗等。選擇一個具體的窗函數之后，根據所設計濾波器的參數來計算所需的階數、此窗函數的表達式。然后用這個窗函數去和采樣序列相乘，就可以得到實際濾波器的脈沖響應。

　　IIR的設計（雙線性變換法）：

　　IIR的設計理念是這樣的：根據所要設計濾波器的參數去確定一個模擬濾波器的傳輸函數，然后再根據這個傳輸函數，通過雙線性變換、或脈沖響應不變法來進行數字濾波器的設計。它的設計比較復雜，復雜在于它的模擬濾波器傳輸函數H（s）的確定。這一點我們可以讓軟件來實現。然后，我們說一下它的具體實現步驟：首先你要先確定你需要一個什么樣的濾波器，巴特沃斯型，切比雪夫型，還是其它什么型的濾波器。當你選定一個型號后，你就可以根據設計參數和這個濾波器的計算公式來確定其階數、傳輸函數的表達式。通常這個過程中還存在預扭曲的問題（這只是雙線性變換法所需要注意的問題，脈沖響應不變法不存在這種問題）。確定H（S）后，就可以通過雙線性變換得到其數字域的差分方程。

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