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BMS全稱是Battery Management System，電池管理系統。它是配合監控儲能電池狀態的設備，主要就是為了智能化管理及維護各個電池單元，防止電池出現過充電和過放電，延長電池的使用壽命，監控電池的狀態。
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電池儲能系統由電池組、儲能變流器（PCS）、能源管理系統（EMS）、電池管理系統（BMS）以及其他電氣設備共同組成。電池組負責儲電；儲能變流器（PCS）控制電池組充放電過程，進行交直流的變換；能源管理系統(EMS)進行數據采集、網絡監控和能量調度；電池管理系統（BMS）負責監控電池儲能單元內各電池運行狀態，保障儲能單元安全運行。
BMS是電池儲能系統的核心子系統之一，負責監控電池儲能單元內各電池運行狀態，保障儲能單元安全可靠運行。BMS能夠實時監控、采集儲能電池的狀態參數（包括但不限于單體電池電壓、電池極柱溫度、電池回路電流、電池組端電壓、電池系統絕緣電阻等），并對相關狀態參數進行必要的分析計算，得到更多的系統狀態評估參數，并根據特定保護控制策略實現對儲能電池本體的有效管控，保證整個電池儲能單元的安全可靠運行。同時BMS可以通過自身的通信接口、模擬/數字輸入輸入接口與外部其他設備（PCS、EMS、消防系統等）進行信息交互，形成整個儲能電站內各子系統的聯動控制，確保電站安全、可靠、高效運行。
圖 電池儲能系統
儲能BMS因為電池組規模龐大，大多都是三層架構，在從控、主控之上，還有一層總控。
從控：電池單體管理單元BMU（battery module unit，也有的叫CSC/CSU等），負責采集單體電池信息如電壓、溫度，計算分析電池的SOC和SOH，實現對單體電池的主動均衡，并將單體異常信息通過CAN通信上傳給電池簇管理單元BCU；
主控：電池簇管理單元BCU（battery cluster unit，也有高壓管理單元HVU、BCMU等），負責收集BMU上傳的各種電池信息，采集電池組的組電壓、組溫度、電池組充電放電電流、總電壓信息，漏電檢測，狀態異常時斷電保護；計算分析電池組的SOC和SOH，并將所有信息通過CAN通信上傳給電池陣列管理單元BAU；
總控：電池陣列管理單元BAU（battery array unit，也有叫BAMS、MBMS等），對整個儲能電站的電池進行集中管理。向下連接各個電池簇管理單元，采集電池簇管理單元上傳的各種信息；向上與能源管理系統進行信息交互，通過以太網上傳采集的電池信息，接收EMS系統下達的電池運行參數；通過CAN或RS485與變流器PCS通信，BMS將電池狀態量及異常信息發送給變流器，儲能變流器PCS接到BMS告警信息后應進行相應的保護動作。
圖 米爾STM32MP157核心板的電池儲能系統
電池陣列管理單元BAU采用米爾ARM架構的MYC-YA157C-V3核心板，核心板基于STM32MP157處理器，Cortex-A7架構，支持1路千兆以太網，2路CAN接口和8路UART接口，滿足設備與電池簇管理單元（BCU）、儲能變流器（PCS）和能源管理系統(EMS)數據通信功能。大容量存儲設計，支持系統長期數據存儲；擁有豐富的接口，可連接高清觸摸屏幕，顯示各類數據信息，實現就地監控和能量管理；擁有千兆網口和RS232、RS485等數據通訊接口，可輕松應對各類場景下的多種功能需求；支持wifi模塊數據通訊，帶來更快地響應速度和物聯網化構建需求。
米爾MYC-YA157C-V3核心板標注圖
米爾MYD-YA157C-V3開發板標注圖
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