感謝電子技術應用的這次活動，申請到了一塊CH579的開發板。

在芯片國產化的大趨勢下，很多人都在尋找可以用于替代進口器件的國產芯片，所以趁此機會，簡單體驗了一下沁恒芯片的開發，下面進入正題。

首先來一張系統的照片

本次測試使用的開發板型號：CH579M-R1-1V2和維特智能的SHT30溫濕度傳感模塊。

開發環境是MounRiver Studio V1.8.4。

以前沒用過這個開發環境，但是感覺keil不是很好用，就體驗一下，和CubeIDE 或者 RTthread studio差不多，用起來也很好上手，總之代碼補全什么的，好一些了，但是mounriver調試代碼的話好像要使用沁恒的調試器WCH-LINK，但是我沒有，所以想要用stlink什么的調試只能用keil了，不過代碼邏輯也不是太難，不太需要調試。

先新建CH579工程，點擊文件->新建MounRiver工程，查詢型號CH579，這里調試器類型只有WCH-LINK，不能更改，但是我沒有。。。

新建好工程之后看看左側資源管理器，里邊就是你的工程文件了，其中主函數在scr文件夾下，一些已經寫好的外設驅動函數在StdPeriphDriver文件夾下。本次我們需要用uart0來和SHT30傳感器通信，uart1用來適配letter-shell作為調試信息輸出。

刪掉自動生成的工程里Main.c文件中的所用東西，開始寫自己的代碼。

先修改系統時鐘，直覺上驅動文件里應該有相關的時鐘配置函數，那我去哪里找這個函數呢？

CH57x_clk.c文件里！找到一個函數：

SetSysClock(CLK_SOURCE_PLL_40MHz); //重設系統時鐘，應當最先配置

main函數里直接調用，把系統時鐘設置為40M，根據注釋說明，默認會使用外部晶振。而且此處必須最先配置時鐘，不然先配置了串口之類的外設時序會亂掉。

然后點一個LED燈指示，看驅動文件里有

DelayMs()

這個函數，但是這個函數是用循環nop這種方式寫的，定時的精度em。。。1秒經過編譯后成了1.5。自己寫一個吧，簡單使用systick。定義一個全局變量，然后在systick中斷函數中自減就行了。SysTick_Handler直接定義就好。

volatile uint32_t delay_cnt = 0;//需要加關鍵字修飾 不然會被優化
void SysTick_Handler()
{    
    SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk);//清除中斷標志    
    delay_cnt--;
}
void user_delay_ms(uint32_t ms)//簡單阻塞延時，哪里需要哪里調
{    
    delay_cnt = ms;    
    while(delay_cnt);
}

然后在主函數中調用下邊的config函數設置時基（注意傳入的參數40000，因為前邊系統主頻已經改成了40M）

SysTick_Config(40000);//每過1ms進入一次systick中斷

這樣就有了一個相對靠譜的延時函數了。

下一步控制GPIO9點燈（先把排針連上，那個LED排針還空著的），寫個函數初始化GPIO，注意看清你用的GPIOA和GPIOB，就要調用相關的GPIOX_ModeCfg函數，其他的外設也是如此，比如uart0和uart1就有不同的函數完成類似的功能。

void LED_init()
{    
    GPIOB_SetBits(GPIO_Pin_19);    
    GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_19, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
}

指示燈能跑了，然后初始化串口。這里先初始化GPIO功能再初始化串口配置，串口需要打開中斷。

這塊芯片本身支持硬件FIFO，但是在做數據解析時候我們自己還要定義一些自己的緩存，不過那是后邊的事情了。

串口1用于給移植的letter-shell做調試輸出使用，所以接收FIFO配配置1個字節就觸發中斷吧。

串口0用于和傳感器通信，配置了4字節觸發一次中斷。

始化完成了還不能用，看看下邊的串口中斷函數怎么寫。

void user_uart_init(void)
{    
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_8, GPIO_ModeIN_PU);   
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_9, GPIO_ModeOut_PP_5mA);    
    UART1_DefInit();//調試串口初始化   
    UART1_ByteTrigCfg(UART_1BYTE_TRIG);//設置FIFO 1字節觸發   
    UART1_INTCfg( ENABLE, RB_IER_RECV_RDY|RB_IER_LINE_STAT ); 
    NVIC_EnableIRQ( UART1_IRQn );  
    
    GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_4, GPIO_ModeIN_PU);  
    GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_7, GPIO_ModeOut_PP_5mA); 
    UART0_DefInit();//通信串口初始化    
    UART0_ByteTrigCfg(UART_4BYTE_TRIG);//設置FIFO 4字節觸發
    UART0_INTCfg( ENABLE, RB_IER_RECV_RDY|RB_IER_LINE_STAT );  
    NVIC_EnableIRQ( UART0_IRQn );
}

letter-shell是一個命令行調試工具，可以把你文件中定義的函數導出來，通過命令行調用，裸機用來做調試工具還挺方便的。

另一個串口解析的代碼模塊是自己寫的，可以解析挺多種特定格式的數據幀。

先看怎么移植letter-shell。

到git上把源碼下載下來：GitHub - NevermindZZT/letter-shell: letter shell

然后參考了說明開始移植。

用戶裸機移植的話，只需要實現write函數，init函數和shellHandler的調用。

自己在mounriver的工程里創建一個letter-shell的文件夾，然后把你下載的源碼里src文件夾下所有文件都丟letter-shell文件夾里。然后在項目資源管理器里可以看見你復制過來的文件了，但是沒完事，還要右鍵letter-shell文件夾，把它加入工程的編譯。

還需要把你自己加進來的這些文件的頭文件路徑添加好：

右鍵CH579M的工程，點擊屬性->C/C++構建->設置->工具設置

我添加了letter-shell的文件夾，還有工程里src文件夾下還定義了一個user_def.h以及uda.h文件，路徑也要添加進來。

移植說明寫了，如果用了GCC編譯器，還要修改什么字段，反正最后我們工程里obj文件夾的CH579.ld文件里加點代碼，找到40多行.text:這段，加上就好了。

源碼添加好了，然后letter-shell文件夾里創建一個shell_port.c和shell_port.h文件，自己實現的接口函數就保存在這里了。

Shell shell;
char shellBuffer[512];

short userShellWrite(char *data, unsigned short len)
{
    UART1_SendString((uint8_t *)data,len);    
    return len;
}
void userShellInit(void)
{    
    shell.write = userShellWrite;  
    shellInit(&shell, shellBuffer, 512);
 }

這里定義了一些模塊需要的變量和buff，還有實現的函數，寫函數直接調用的CH579給的驅動函數就可以了。

讀數據我們去串口中斷里實現，不需要定義讀函數了，所以這里只要定義這兩個函數就完事了，剩下什么線程啊，鎖啊之類的，裸機我們用不到，就都刪除了。最后再到.h文件里把寫的函數和變量聲明一下就可以了。

串口1的中斷處理函數直接定義：

void UART1_IRQHandler(void)
{   
     switch( UART1_GetITFlag() )//判斷中斷類型    
     {
         case UART_II_RECV_RDY:// 數據達到設置觸發點    
             while( R8_UART1_RFC ) //查看FIFO中剩余數據量  
             {               
                 shellHandler(&shell,R8_UART1_RBR);//R8_UART1_RBR中的數據直接交給letter-shell         
             }
             break;
         case UART_II_RECV_TOUT: // 接收超時，暫時一幀數據接收完成           
             while( R8_UART1_RFC )            
             {               
                 shellHandler(&shell,R8_UART1_RBR);            
             }          
          break;       
         case UART_II_THR_EMPTY:         
         // 發送緩存區空，可繼續發送            
         break;        
         default:            
         break;    
     }
}

很簡單，只是調用shellHandler把FIFO中的數據接收就行了。使用之前在主函數里調用一下剛才你寫的shellinit初始化哪個函數就可以了。

然后 串口解析，在工程里添加了自己寫的uda模塊，用的時候就三個函數，大概思路是先定義一幀數據幀頭啊長度啊之類的東西，在使用功能之前初始化一次。然后在串口0接收中斷里拿到數據，收進自己的解析緩存區，在主whiel中循環解析就可以了，每次解析一幀數據出來。篇幅限制就不再展開說了。

最后主函數長這樣：

還有個shell導出命令測試的函數：

void print_current_temp_hum(void)
{    
    uint32_t tick_ = SYS_GetSysTickCnt();   
    printf("current tick = %d\r\n",tick_); 
    printf("mounriver >> temp = %.2f  humi = %.2f\r\n",temp_val, humi_val);
}SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_MAIN), my_print_cmd, print_current_temp_hum, this is a print test);

主要完成了在主函數中解析到SHT30的溫度和濕度數據，當外部指令通過shell調用函數時候，將此時的系統時間tick值和溫濕度數據打印出來。

最后編譯，并且通過WCHISPStudio工具下載，下載代碼之前要按住開發板上的DOWNLOAD按鍵，再打開開關，這時候下載工具才找得到設備。

調試效果如下圖：

總體來說，體驗還可以，有機會試下其他的芯片。本測試的代碼附在后邊，需要自取。

https://gitee.com/Echo365/open.git