7月14日消息，據媒體報道，我國自主研發的深水海管鋪設智能監測裝備——“海衛”系統近日順利完成海試，其核心組件（高耐波無人船、自主遙控水下機器人ARV、光通信等）關鍵技術指標均達設計要求。這標志著我國在深水海洋油氣裝備智能化、無人化領域取得重大突破，填補了國內技術空白。

海底管道是海洋油氣資源開發的關鍵基礎設施，被稱為“海上能源生命線”。目前，我國已建成近1萬公里的海底油氣管道網絡。隨著深海油氣開發持續推進，管道鋪設正向著更深的水域拓展。

在深海管道鋪設過程中，管道與海床首次接觸的著泥點位置至關重要。這個接觸點的狀態直接影響管道的結構安全和使用壽命。

傳統上，當作業水深超過200米時，需要動用多功能支持船搭載水下遙控機器人（ROV）進行監測。這種方式不僅存在船舶交叉作業的安全隱患，而且成本較高。雖然國際上已有深水海管智能監測技術的應用先例，但我國在這一領域仍處于空白狀態。

相較現有的“無人船+水下遙控機器人/自主水下航行器”模式，海油工程創新性地提出了“無人船+ARV”的解決方案。這種新模式融合了自主性、靈活性和智能化特點，具有部署高效、人力需求低、適應性強等優勢，代表了未來深海作業的發展方向。

為此，海油工程專門組建了“深水海管鋪設智能監測系統”科研項目組，聯合國內多家科研院所和企業，共同開展技術攻關工作，力求突破這一制約我國深海油氣開發的關鍵技術瓶頸。

在遼闊的海面上，18米級的“守護者”無人船正劈波斬浪。作為國內首艘深水鋪管監控無人船，它創新集成了USBL高精度定位系統、中繼通信模塊和定制化絞車系統，為水下作業提供穩定的能源和控制信號，成為整個監測系統的“水面中樞”。

值得一提的是，“海衛”系統采用的“無人船+ARV+中繼器+光通信”技術方案屬國際首創，成功實現了6項國內首次的技術突破

在安全性方面，這套智能監測系統正在重新定義深海管道鋪設的安全標準。施工人員完全無需下水作業，徹底規避了傳統潛水作業的高風險；同時，水面無人船與水下ARV的協同配合，有效避免了傳統作業中常見的纜線纏繞隱患，為深海施工筑起了一道堅實的安全屏障。

在作業效率方面，“海衛”系統也展現出智能化裝備的獨特魅力。當ARV在深海游弋時，其搭載的智能視覺系統能自動識別管道著泥點，通過深度學習算法實時計算坐標位置和管道彎曲度，監測精度達到厘米級。在復雜的海底地形中，ARV就像一位經驗豐富的“深海偵察兵”，能自主規劃最優路徑，靈活避開障礙物，完成全自動監測任務。

更令人驚喜的是，相比“多功能支持船+ROV”的傳統方式，“無人船+ARV”投用后日費率將大幅降低，減少了操作人員的數量，降低了經濟成本。