液壓系統具有結構輕小、傳動比大、運行平穩、易于實現無級調速和自動化等優點，已被廣泛應用于工業生產的各個領域。但液壓傳動系統(特別是大型液壓系統)也存在一些缺點。主要是結構復雜、其內部狀態難以檢測，給液壓系統的狀態監測和日常維護帶來一定的困難。因此如何提取系統的特征信號。有效地對液壓系統進行狀態監測，及時發現故障和隱患，有著十分重要的工程意義。

　　目前國內專門針對液壓系統的數據采集產品比較少，而且存在諸如采集參數選擇不當或不夠、采集速率偏低、未能準確反映液壓系統的工作狀況、接口不利于安裝或傳輸速度太慢等問題。本文設計了一種基于CPLD(復雜可編程邏輯器件)+FX2(單片機CY7C68013)的便攜式高速數據采集系統，采用了數據流驅動多模塊并行技術和USB2.0接口。實踐證明，該方案結構簡單，成本低廉，實時同步采集和傳輸速度相當于DSP系列的數據采集產品。

　　1 設計思路

　　數據采集包括采集量到電參量的轉換、信號調理、模/數轉換、數據緩沖、數據發送等幾部分。一般采用主控芯片直接控制模，數轉換、數據緩沖、數據發送等模塊順序執行的方式，如圖1(a)所示。要達到較高的采集速度，須使用如DSP等高速主控芯片，為此而增加了系統成本和軟、硬件的調試難度。

　　本設計選用Cypress公司帶智能USB接口引擎和4K FTFO的單片杌CY7C68013(FX2)，其USB數據發送部分可獨立自動執行。選用Altem公司的CPLD器件EPM7128，采用VefilogHDL語言編程，設計模/數轉換、數據緩存集成控制電路。并采用數據流驅動多模塊并行技術，當模塊執行所需的數據滿足條件時立即執行，三種模塊可并行執行，如圖1(b)所示，從而可通過低主頻CPU來控制高速數據采集。

　　上位機軟件采用美國國家儀器公司的IabVIEW語言編寫?；趫D形化編程的G語言使得上位機軟件的開發效率大大提高。特別是其NI-VISA3.0(Virtual Instrumentation Software Arehitecture)控件的推出，可以通過調用其標準化面向具體功能的、通用儀器的API(Application Programmer Interface)驅動接口實現自主開發的USB設備的驅動。
 

　　
2 硬件設計

　　系統硬件配置如圖2所示。液壓系統中的壓力、流量、溫度以及振動頻率等模擬量通過傳感器變換為電信號后，經放大、緩沖、濾波等調理電路處理后，由模擬開關電路選擇后送A/D芯片(AD574)轉換成數字信號，并寫入FX2內置的FIFO，由內部集成的uSB控制器自動發往上位機，完成數據采集。CPLD控制器除控制模擬開關電路和ADC(模，數轉換電路)外，還控制將采集得到的數據寫入FX2的FIFO。控制器設計采用數據流驅動多模塊并行技術，以提高控制電路的執行效率。系統固件程序燒錄于E2ROM中，通電或復位時，FX2自動加載。系統配備了直流電源，以滿足室外便攜采集的需要。

　　3 軟件設計

　　3．1 CPLD程序設計

　　CPLD內含ADC采集控制和FIFO控制兩個模塊，A／D采集控制模塊包括通道選擇、轉換時序發生和轉換狀態檢測等部分，FIFO控制模塊實現FIFO的寫時序控制。FIF0寫控制模塊采用轉換數據為觸發條件，當A／D轉換完成并把數據送到總線時，發出寫FIFO觸發脈沖，FIFO寫控制模塊將總線數據寫入FIFO；A/D采集控制模塊則以自身的采集數據狀態和FIFO寫完成作為執行條件。兩個模塊在單片機控制下并行執行，與此同時，當FIFO寫滿，智能USB控制器將FIFO內的數據發往上位機，實現了低主頻CPU控制高速同步數據的采集和傳輸。由于USB控制器的傳輸率可高達480Mbps，采用兩片FIFO緩沖，采集頻率低于10MHz則可避免因uSB傳輸丟失數據。

　　3．1．1 A/D采集控制模塊

　　AD574獨立操作模式(stand alone)工作時，通過R／C腳進行轉換和讀取控制，同時需要監控STATUS腳，在A／D芯片轉換完畢后將12位轉換數據并行輸出到總線，同時輸出寫FIFO觸發脈沖。圖3所示為ADC控制器流程圖，據此可設計相應的VefilogHDL程序。

　　3.1.2 FIFO控制模塊

　　CY68013除自帶USB2.0控制器外，還有一個4K×8b的FIFO，共分成4個端點，端點大小和緩沖層次可編程設置。本文設置成SLAVE FIFO工作模式，兩個上傳FIF0片(端點)。通過SLWR控制總線上的數據寫入FIFO。當數據寫滿一片FIFO時，FIFO控制模塊切換地址，以避免數據丟失，保證轉換、發送的連續性。寫滿數據的端點由USB控制器自動發送。

       如果在采集過程中FIFO控制器接到停止采集命令后，FIFO控制模塊產生PKTEND信號，指示USB控制器將采集停止后未滿FIF0中的剩余數據發往上位機。

　　3．2 底層固件及設備驅動

　　高速數據采集系統軟件設計分為兩部分：USB外設端的固件程序和主機操作系統上的主機應用軟件。主機應用軟件采用LabVIEW編寫，本文主要介紹基于LabVIEW的自主開發的USB設備簡便驅動方法。

　　3．2．1 固件程序

　　固件程序功能比較復雜，采用Keil uVsion2集成環境進行單片機C語言開發，完成源代碼的編寫、仿真和調試。固件程序包括主程序Main()、設備描述符表DSCR.A51、固件程序源碼FW.C、用戶程序Ad_control.c等部分。固件程序流程如圖4所示。

　　固件程序調試編譯成功后，將其轉換成C2文件，通過Cypress公司提供的控制面板下載至E2pROM中。當系統加電或復位時，會自動檢查E2ROM的第1個字節，如該字節為C2，則由EWROM加載USB設備的相關信息和固件程序，進行重枚舉。

　　3．2．2 基于LabVlEW的USB設備驅動程序

　　客戶應用軟件在操作系統中處于用戶態，不能直接對USB設備進行操作。通常是采用DDK直接編寫

驅動程序，也可用DriverStudio或windriver產生驅動程序框架，再添加自己的代碼，編譯出驅動程序。雖然LabVIEW與NI公司的硬件接口編程非常方便，但對于自主開發的USB設備，并不具有通用性。用戶不僅要設計驅動程序，還要在此基礎上編寫USB.DLL，用于LabVIEW與USB接口。VISA通用的儀器驅動軟件結構是VPP(VXIPlag&Play)聯盟制定的新一代儀器I／O標準，具有與儀器接口和具體計算機無關的特性，特別是VISA3.0的推出，提供了自主開發或第三方USB設備在LabVIEW中的簡便驅動方法。

　　本文利用NI-VISA3.3，直接調用驅動開發向導(Driver Development Wizard)，根據設備的PID、VID以及生成廠家、產品名稱等重要參數生成inf文件。安裝此文件后調用MAX(Measurement&Automation Explore)即可以看到設備安裝成功。
 

　　在實際操作過程中，需特別注意在安裝VISA生成的驅動程序時，不能安排設備的Windows驅動程序，否則LABVIEW無法正常調用VISA開發的驅動程序．發現不了USB設備。

　　4 實驗與分析

　　采用本文所述的采集系統對某一高頻液壓沖擊器工作時的工作壓力(1)、回油壓力(2)和沖擊活塞運動速度(3)進行了現場實時數據采集，如圖6所示，其最高采集頻率為28.6kHz。采集數據準確反映了研究對象的狀態，完全滿足設計目標需要。

　　基于項目的需要，選用的A/D芯片(AD574)其采集頻率為28kHz，如欲進行更高速率的數據采集，只需更改A/D轉換芯片部分的硬件電路和CPLD與A／D轉換相關的程序。由于系統采用了數據流驅動多模塊并行技術，在成本增加不多的情況下達到了非常高的采集和傳輸速率。從理論上分析，如果A／D轉換芯片選擇適當，系統采集頻率可以達到1OMHz。

　　本文提出的液壓系統數據采集方案，利用廉價的單片機FX2+CPLD，采用數據流驅動多模塊并行體系結構和USB接口，以取代DSP為主控芯片進行高速、實時同步液壓數據采集，可以方便地移植于其他高速數據采集系統中，且成本低，可靠性高。同時，提出了自主開發的USB設備在LabVIEW中的簡便驅動方法。