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基于DSP的智能功放開關電源設計
摘要: 針對音響功放環保節能的需要,設計一款新型功放開關電源的控制系統.該系統可應用于大型功放系統的DSP控制。詳細描述系統的組成結構和軟硬件設計。該系統采用TMS320F2812為主控制器,電路結構簡化,數字控制功放電源。實驗結果表明,該系統具有良好的調節功能,既滿足一定控制精度要求,又滿足實時性要求,在高端大功率音響功放中具有較大的應用前景。
Abstract:
Key words :

  1 引言

  開關電源以體積小,重量輕,功耗低,效率高,紋波小,噪聲低,智能化程度高,易擴容等,逐漸替代工頻電源,廣泛應用于各種電子設備。高可靠性、智能化及數字化是開關電源的發展方向。音響功放要求電源隨著負載變化自動調整輸出電壓,進而調節功率,以提高電源動態性能,降低音響功放內部損耗,但目前的開關電源無法實現。選用TMS320F2812型DSP作為功放開關電源的主控制器,設計一種低功耗。適用于大型功放系統的新型的智能功放開關電源。

  2 智能功放開關電源設計

  圖1為智能音響功放開關電源的總體原理框圖,主電路采用交一直一交一直的結構。輸入工頻220 V交流電路經濾波電路后,再經單相橋式整流電路輸出直流電壓;變換電路采用全橋移相逆變電路將前端直流電變換為高頻的交流電.然后經二次整流濾波輸出穩定的直流電壓;檢測電路對輸出電壓信號采樣后,送入控制電路,通過改變控制電路輸出脈寬占空比來調節輸出電壓;保護電路實現過壓和過流保護;功率檢測電路對變換電路電流采樣,當輸出功率超過500 W時,產生過功率檢測信號,驅動控制電路,降低輸出電壓:輔助電源電路為控制電路和各種運放供電。

智能音響功放開關電源的總體原理框圖

  2.1 功放開關電源模塊

  圖2是功放開關電源的主電路,其中Vin是220 V交流輸入經前端濾波和全波整流得到,電壓為300 V。為全橋逆變電路的輸入電壓。VQ1、VQ2、VQ3、VQ4為IRFP460型大功率MOSFET,用作變換器開關管。由于IRFP460型MOSFET是多數載流子器件,開關速度極快,開通和關斷時間的典型值一般20 ns,具有較高的擊穿電壓和較大的工作電流。此外,MOSFET的輸入阻抗高,驅動電路較簡單,只要在柵源之間加10 V左右的電壓,就可使其飽和導通。L4、C5、C6構成輔助諧振網絡,考慮到變壓器原邊漏感,諧振電感LT的取值一般比實際值小,這里選用電感值為34 μH的非線性飽和電感1μF的,考慮到高頻脈沖變壓器T1磁飽和問題,原邊繞組串接防偏磁電容,VD15和VD16,VD17和VD18分別為全波整流二極管,L1、C13、EC1、EC2和L2、C14、EC3、EC4分別為+35 V和-35 V輸出回路的濾波電路。

功放開關電源的主電路

  2.2 功放開關電源模塊控制電路

  該控制電路以DSPTFMS320F2812為核心,主要包括產生移相脈沖波形、實時采樣、功率調節、過壓保護、過流保護、過功率保護、濾波算法和全橋移相算法等功能。采用TMS320F2812內置的16路12位高分辨率A/D轉換電路實現電壓、電流實時采樣.每通道的最小轉換時間為80 ns,A/D轉換電路的輸入信號電平范圍為0~3 V。采樣后,通過軟件編程調整驅動全橋逆變器開關管的PWM波形移相角,實現穩壓,同時當輸出電壓、電流過高或欠壓時,DSP調用相應的子程序處理突發異常事件,起到保護作用。同時通過A/D采樣輸出電壓電流信號進行運算,可精確測量輸出功率,并調整事件管理器相關寄存器的值來調節輸出電壓。

  控制器的動態特性和穩壓精度等性能與調節器設計密切相關。在功放開關電源的設計中,采用增量式PID控制算法。

  電源設計中的數字控制均采用數字采樣控制,即根據采樣時刻的偏差值計算控制量。PID控制的離散形式為:

公式

  式中,Ts為采樣周期。

  式(1)為是位置式PID控制算式。為增加控制系統的可靠性,采用增量式PID控制算式,即DSP只輸出控制量u(k)的增量,式(1)是第K次PID控制器的輸出量,那么(K-1)次PID控制器的輸出量為:

公式

  因此,增量式PID控制算法為:

公式

公式

  式(3)和式(4)就是該控制程序的增量式PID控制算式。增量式PID控制與位置式PID控制相比僅算法不同,但它只輸出增量,減少了DSP誤操作時對控制系統的影響,而且不會產生積分失控。圖3為基于TMS320F2812的PID控制器的實現框圖。

基于TMS320F2812的PID控制器的實現框圖

  2.3 功放開關電源的軟件設計

  基于DSP的功放開關電源的軟件設計主要實現以下功能:

  (1)全橋移相脈沖的產生 利用TMS320F2812事件管理器中兩個比較單元直接輸出電路脈沖。從移相基本原理來看,滯后橋臂相對于超前臂之間的驅動有一個周期性延時,其延時角即為移相角。設定由比較單元1輸出的PWM1/PWM2分別驅動超前臂開關管VQ1、VQ3,由比較單元2輸出的PWM3/PWM4驅動滯后臂開關管VQ4、VQ2。每個橋臂上下兩管之間的驅動脈沖互補且帶死區,固定超前橋臂的驅動在每周期的0時刻發出,則只要延遲移相角φ對應的時間,再發生比較事件則可得到滯后橋臂的驅動脈沖,從而實現0°~180°范圍內的自由移相。

  (2)過壓、過流、過功率的檢測和保護 基于DSP的功放開關電源具有過壓、過流、過功率、過熱等保護功能。發生異常時.系統進入異常中斷服務子程序進行處理,并及時閉鎖PWM輸出。為防止誤動作,設定連續讀取20個異常信號才認定為電路異常,否則不處理。各模塊程序流程如圖4~圖6所示。

 

程序流程圖

程序流程圖

程序流程圖

  3 實驗結果

  依據前面的分析設計一臺樣機,開關頻率為100 kHz,輸出電壓為±35 V和±42 V。對基于DSP控制音響功放開關電源進行帶載實驗,在輕載和重載條件下,輸出電壓紋波系數小于0.5%,輸出電壓精度小于O.5%。

  圖7為DSP的移相波形。其中,通道1為比較單元1的PWM1輸出,為超前橋臂;通道2為比較單元2的PWM3輸出。從圖7可清楚看到通道2滯后通道1約135°。圖8為滯后橋臂零電壓開通臨界波形,輸入電壓約為175 V,輸出功率為100W。圖8中通道1為功率MOS管柵源電壓Vcs波形,通道2為功率MOS管漏源電壓VDS波形。關斷VDS時為175 V,由圖8可看到VDS先降到0,然后Vcs上升。此時開通開關管為零電壓開通。負載越重,零電壓開通現象越明顯。在輸出功率400 W時,輸入功率為440 W,全橋移相變換器的轉換效率為90.9%。

DSP的移相波形

滯后橋臂零電壓開通臨界波形

  實驗結果表明:基于DSPTMS320F2812的功放開關電源輸出波形良好,諧波含量少,可調節性優良,負載在全范圍變化時,開關電源能夠保持良好的輸出性能,而且由于采用全橋移相軟開關變換器,開關管工作在零電壓開關狀態,因此整個電源系統的功耗小,在高端大功率功放音響中具有較好的應用前景。

  4 結論

  將DSP作為音響功放開關電源的控制核心,實現了開關電源的數字控制,克服模擬控制系統中元件老化、熱漂移等問題,并解決單片機控制電路負載、運算精度不高的問題。把全橋移相電路運用在音響功放開關電源中,有效地降低功放開關電源的內部損耗,使其應用于大功率音響功放系統。

  利用TMS320F2812的軟件硬件資源,實現PWM控制、濾波、采樣及各種系統保護功能,簡化控制電路,提高電源設計和制造的靈活性;另外該控制器可控性好,易擴展,容易升級維護。

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