《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 電源技術 > 設計應用 > 智能電話電源管理系統的重要設計技術
智能電話電源管理系統的重要設計技術
摘要: 新的3.xG智能電話將傳統的2G蜂窩式電話功能與PDA的功能特色結合起來,并包容了數碼相機、音樂播放器(MP3)以及全球定位系統。種類如此之多的功能,離不開為數眾多的元器件。它們中的大多數有著不同的電源電壓要求,而且消耗的電流越來越多,要求更大的功耗。
Abstract:
Key words :

       新的3.xG智能電話將傳統的2G蜂窩式電話功能與PDA的功能特色結合起來,并包容了數碼相機、音樂播放器(MP3)以及全球定位系統。種類如此之多的功能,離不開為數眾多的元器件。它們中的大多數有著不同的電源電壓要求,而且消耗的電流越來越多,要求更大的功耗。

       同時,消費者希望電話越來越小。本文將給出兩種管理" title="電源管理" target="_blank">電源管理系統,它們將有助于系統設計者在最新一代蜂窩式電話的相互矛盾的目標間尋求恰當的平衡——功耗要求不斷上升;外形應盡可能地??;效率要最優化以延長電池工作時間;電源軌噪聲/紋波要保持在可接受的范圍之內。圖1示出從2G話音電話發展到3G視頻電話時對功耗需求的增加幅度的估計。

 

       電池的選擇

       設計一個電源管理系統的首要任務之一,是選擇一個可重新充電的電池。目前,唯一的兩種現實的選擇是NiMH和

 

鋰離子電池。鋰離子電池的能量密度單位體積和重量(典型值為270~300 Wh/l和110~130 Wh/kg)一般高于NiMH(220~300 Wh/l和75~100 Wh/kg)。因此,如果儲能相同,鋰離子電池尺寸將更小,而重量也小于同級的NiMH電池。此外,鋰離子電池的3.6V工作電壓亦高于NiMH的1.2V。

       蜂窩電話的大部分功率消耗在1.2V和3.3V電壓軌上。在提高開關變換器的效率方面,從一個較高的電壓降壓、獲得較低的電壓,相應的效率要高于從較低的電壓軌變換為高壓的情況。因而鋰離子電池是最佳的選擇。

功耗分析

 

圖1  功耗分析

 

       電池的管理

       可充電電池的管理對于延長電池壽命來說極為關鍵。電池管理包括3個部分:充電管理、電池監測和電池保護。充電管理IC已經獲得了巨大的發展,從帶外部無源元件的線性控制器進化為更有效的、基于開關模式、集成了開關的控制器。電池充電器必須承受500mA~1500mA范圍內的電流,以實現快速的再充電。電池監測和保護IC一般與電池封裝在一起。電池監測IC可以簡單到采用“庫侖計數器”的形式(在這種情況下,必須由CPU來計算余下的電池壽命),也可以采取帶集成微控制器的電量計的形式,它可以提供剩余容量、距電力耗盡剩余的時間、電壓、溫度和平均電流等方面的測量信息,并通過一個簡單的通信接口與DSP/CPU實現直接的通信。

 

       電源的結構

       設計者必須確定功率IC的種類—帶集成FET、基于電感的開關式變換器、無電感的開關式變換器(或者電荷泵)亦或線性的穩壓器。

       就效率而言,基于電感的開關式器件具有最高的總體效率,接下來分別是電荷泵和線性穩壓器。成本通常與效率成反比,線性調壓器是最便宜的,電荷泵其次,而基于電感的開關電源最貴。線性穩壓器沒有輸出紋波,而電荷泵存在一定的輸出紋波,開關器件的輸出紋波則是三者中最高的。就解決方案的總尺寸而言,線性穩壓器是最小的,一般只需一個輸入和一個輸出電容。電荷泵除了輸入和輸出電容外,還需要附加一個或兩個“飛線”電容。開關電容則需要一個電感,其大小與封裝尺寸有關。

       在2G電話中,數字器件(如DSP和ADC)或模擬器件(如功率管理系統)的集成化程度很低。設計電源管理系統時,系統的設計者一般優先考慮成本和尺寸,然后才是效率。由于線性穩壓器只能降低其輸入電壓,故電池在其電壓跌落到3.3V以后就不能工作了。過去,一般選用低到中等電流的線性穩壓器來將電池的電壓變換為2.8V~3.0V范圍內的電源軌。

       在3.xG電話芯片組中,基帶處理器如今包括一個DSP、一個微處理器/控制器、控制RF的ADC和DAC,以及音頻信號處理電路。處理器的核心電壓降到了1.2V,甚至更低,而I/O和外設的電壓則降到了2.5V~3.0V的范圍之內。由于3.x G電話電源軌的電流要求一般高于2G電話,故3.xG 設計者需要效率超出線性穩壓器的DC/DC轉換器,以保證更長的電池壽命。

       為了進一步延長電池的壽命,很多設計者需要讓鋰離子電池電壓降到2.7V最終電壓。在這種實現方案中,一個3.3V的軌電壓的產生是一大挑戰。如果設計者將電池的可用范圍擴展到2.7V,而采用正向降壓-升壓或者SEPIC變換器來提供所需的3.3V電壓軌,那么,似乎很有可能會大大延長電池的工作時間。但對一個600mAh電池的分析(見表1)卻表明,這并不成立。利用SEPIC型變換器來充分挖掘電池的容量,而不是在3.3V處停止電池的使用并采用效率更高的升壓變換器,那么,即使能延長一點電池的使用時間,延長的量也很短。

       此外,考慮到雙電感SEPIC變換器的成本將會更高,采用高效率的開關式降壓變換器提供3.3V的電壓軌,也是一種有效的、可能更有吸引力的選擇。因此,下面給出的分立的解決方案將采用降壓變換器來提供3.3V電壓軌,而集成化的解決方案將采用SEPIC 變換

 

器來提供3.3V電壓。

 

       系統概況

       智能電話中的不同部件有著不同的電源要求。圖2示出了蜂窩電話中主要組成部分的電源需求。例如,RF部分的VCO和PLL需要噪聲極低的電源電壓和很高的電源抑制能力,以確保最好的發射和接收性能。所以,雖然效率很低,線性穩壓器仍是其電源的最佳選擇,因為它沒有輸出紋波。

       讓DC/DC變換器的開關頻率及其2次和3次諧波處于IF頻帶之外也很重要。由于DSP/CPU核心電壓已經降低到了1V,高效率的基于電感的開關型降壓電源就變得有意義了。用于屏幕背光照明的LED可以通過一個電荷泵或者基于電感的降壓/升壓變換器來供電。

 

       動態電壓調節

       圖1表明,在功耗中所占比例最大的部分是RF(主要是發射機部分的PA,即功率放大器)和基帶部分的處理器。PA消耗的功率與電話和基站間的距離有關,所占總功率的比例可以從通話時的75%變化到待機模式時的30%。較早的采用非線性PA的GSM電話的發射機,其典型的效率約為50%。而較新的標準,如WCDMA,則同時需要幅值和相位調制,此時,只有效率為25%~35%的線性PA才能提供如此的功能。此外,通常的CDMA2000 1x電話的基帶處理器負載的要求在60~120mA范圍內。因此,設法保證PA和處理器的電源效率,就顯得極為關鍵。

       與在大規模集成電路中所用的技術相似,動態/自適應電壓調節(DVS/AVS)可以將處理器與穩壓器連接成一個閉合回路系統,它可以將數字電源的電壓調整到正常工作所需的最低水平。PA是按照在最大發射功率下保證最高的效率來優化的。由于大多數手機是在距離基站較近的位置處工作的,故手機的無線RF部分將發射功率降低到維持通話品質所需的最低功率水平上。功率水平較低時,PA的效率變差。

       圖3 表明,通過采用動態電壓調節和調整功率放大器的電壓,可以將效率提高10%~20%。

 功率放大器的效率

圖3 功率放大器的效率

       由于數字處理器消耗的功率與電壓的平方成正比,故動態電壓調節技術也可以應用于CPU。在處于待機或者某些其他功能減弱的模式時,CPU可以在更低的頻率下工作,于是電壓可以降低到相應較低的功耗水平上,從而實現更高的效率和更長的電池壽命。舉例來說,考慮一個由TPS62200降壓變換器驅動的、電源為3.6V/1Ahr的鋰離子電池的OMAP1510芯片,其特性如下:

       深度休眠 (TPS62200 in PFM) 
       無DVS時: Vout=1.5V???mA 
       效率= 93%         深度休眠 (TPS62200 in PFM) 
       帶DVS時,Vout=1.1V?mA 
       效率=93% 
       蘇醒狀態(TPS62200 in PWM): Vout=1.5V賓mA 
       效率=96%

       假如使用的模式是5%的“蘇醒”和95%的“深度休眠”,輸出功率與時間的關系表明,深度休眠狀態下DVS的采用,使電池的壽命延長了9小時。

 

       分立的解決方案

       圖4示出一種基于分立IC、電池電壓限為3.3V的電源管理系統。在本方案中,以100%占空比工作的降壓變換器使得電壓快跌落到3.3V以下的鋰離子電池也能提供3.3V的I/O軌。功率放大器和CPU電源電壓軌的動態電壓調節技術通過提高每一種元件的效率而降低了功耗。

采用分立的IC實現的電源管理系統

圖4 采用分立的IC實現的電源管理系統

 

 

       集成化的解決方案

       最新的工藝技術大大方便了現有的基于分立IC的設計的集成、快速修改和/或利用,以提供不同層次的集成化IC。例如,現在已經開始提供的有:通用型雙重開關變換器IC和雙重高PSRR、低噪聲線性穩壓器,專用白光LED電源,蜂窩電話、PDA和數碼相機多軌電源管理系統解決方案。圖5所示的集成解決方案中,面向最終設備的電源IC帶有集成的外設。 在本解決方案中,3.3V I/O軌由一個SEPIC變換器提供,它可以讓鋰離子電池供電電壓降到最低的水平(約2.7V)。與分立式的解決方案相同的是,穩壓器提供的電壓軌從3.3V獲得,以提高效率。PA和CPU電源軌的動態電壓調節有助于通過每一部件效率的提高來降低功耗。

 

       分立還是集成?

       一般說來,集成化的IC比多個額定指標相同的IC要便宜。此外,集成化的IC占用的電路板面積要少于執行相同功能的分立IC設計。集成的IC還可以包括原來由分立IC提供的電源軌、振動和LED驅動的順序控制等一些功能。

       過去,集成化的IC高度專用化,沒有很大的靈活性。因此,它們不能滿足設計循環的后期階段出現的較大改動。然而,新的制造工藝技術,包括為了輸出電壓軌編程控制和封裝后修調而集成的E2PROM,使得對現有IC(如固定的輸出電壓不同)的“仔細調整”變得更加容易、快速和便宜。另一方面,一個集成化的IC通常沒有第二個供應源,這也使得人們不得不采用分立的解決方案。

       集成的優勢

       上述的電源解決方案采用了集成化程度不同的電源IC。將模擬電源IC的一部分或者全部與數字部件(像基帶處理器)集成起來,將帶來更大的PCB空間節約和總體成本的降低。過去,阻礙更高層次上的數字和模擬部件的集成因素,是復雜的電子系統的每一部分各不相同的要求。數字基帶部分需要高密度的處理能力以實現數字信號處理,而模擬基帶和電源部分需要采用電壓更高的器件。RF部分(具體說來是PLL)需要采用針對高頻工作而進行了優化的BiCMOS器件。

       過去,數字電路的設計者負責工藝的開發,僅僅追求高密度的工藝,故需要大電壓的器件只能在不同的工藝中實現,這樣便需要獨立制作數字IC。近來,半導體制造商們不但已經開發出單一化的、采用了更細柵長(以實現高密度和高速度)的BiCMOS工藝,而且還能實現承受更高電壓的、針對更多模擬和電源應用的器件。最終,很多數字和模擬功能,包括電源管理、都將集成到單塊芯片上。

 

        未來的挑戰

       如今的消費者需要功能更豐富、充電工作時間更長的智能電話。新開發的IC 制造工藝能保證更低的漏電流和更小的電阻。這就意味者FET的靜態電流和導通電阻更低,最終,這會帶來效率更高的電源IC。

       不過,與不斷變化的半導體技術不同,電池技術還沒有進步到不增大尺寸就可以實現更長壽命的程度。

       最近,電容器開發方面的進展正在讓可充電電池和電容之間的界線變得模糊起來。高能超級電容目前正用于在插拔電池時驅動便攜式裝置。高能量、大功率的超電容可以在很短時間內提供很大的電流,因此,可以用來代替電池發出能量脈沖。這些超電容在靜態下逐步完成充電,已經集成到電池組中。

       有人也在談論燃料電池,不過,目前一次性使用的料罐還沒有標準化。此外,燃料電池的瞬態輸出響應較差。至少在初期,燃料電

 

池只能作為一種電池的補充手段而非電池的替代品引入市場。

       不過以更低的工作電壓實現更高的功能,一般也需要更多的容限要求,而且需要低噪聲電路設計。例如,在1.2V電壓軌下保證±3%的容限,就需要讓輸出的變換不要超過±36mV,而在3.3V電壓軌下,保證±3%的容限則意味著電壓的變化可以為±99mV 。因此,對于容限更小、電流更大、效率更高、EMI極低而封裝很小的DC/DC變換器的需求在未來幾年內將出現上升。

 

       結語

       不同水平的IC集成正在簡化便攜式電源電子產品的設計。具體來說,便攜式電子產品的系統設計者們無需擔心其裝置的電源管理問題。集成化程度不同的電源管理將幫助他們最大限度提高電池工作時間,而占用的電路板面積最小,成本最低。

此內容為AET網站原創,未經授權禁止轉載。
热re99久久精品国产66热_欧美小视频在线观看_日韩成人激情影院_庆余年2免费日韩剧观看大牛_91久久久久久国产精品_国产原创欧美精品_美女999久久久精品视频_欧美大成色www永久网站婷_国产色婷婷国产综合在线理论片a_国产精品电影在线观看_日韩精品视频在线观看网址_97在线观看免费_性欧美亚洲xxxx乳在线观看_久久精品美女视频网站_777国产偷窥盗摄精品视频_在线日韩第一页
  • <strike id="ygamy"></strike>
  • 
    
      • <del id="ygamy"></del>
        <tfoot id="ygamy"></tfoot>
          <strike id="ygamy"></strike>
          亚洲国产精品第一区二区三区| 一本久久综合亚洲鲁鲁| 久久精品一区二区三区中文字幕| 亚洲在线播放| 在线视频你懂得一区二区三区| 狠狠色狠狠色综合日日五| 国产一区二区三区在线播放免费观看| 亚洲——在线| 一区二区三区 在线观看视| 欧美18av| 欧美aⅴ99久久黑人专区| 欧美亚洲日本网站| 国产精品一二三| 欧美日本在线看| 一区二区久久久久久| 欧美专区一区二区三区| 精品51国产黑色丝袜高跟鞋| 狠狠色狠狠色综合日日91app| 国产字幕视频一区二区| 国产精品资源| 欧美在线一二三| 99国内精品久久久久久久软件| 久久久精品久久久久| 中日韩美女免费视频网站在线观看| 韩国精品久久久999| 亚洲国产精品一区制服丝袜| 亚洲国产免费| 欧美成人一区二区在线| 欧美成人午夜免费视在线看片| 精品动漫3d一区二区三区免费版| 欧美日韩色婷婷| 国产精品揄拍一区二区| 欧美黄色小视频| 欧美伦理视频网站| 久久久国产精品亚洲一区| 午夜性色一区二区三区免费视频| 欧美激情1区2区3区| 久久久久国产精品一区三寸| 久久天天综合| 国产精品你懂的在线欣赏| 亚洲系列中文字幕| 黄色一区二区在线观看| 亚洲精品日韩在线观看| 国产三级欧美三级日产三级99| 久久精品91久久久久久再现| 日韩一级视频免费观看在线| 日韩视频在线观看国产| 国产精品亚洲产品| 国产欧美日韩视频一区二区三区| 久热国产精品| 欧美搞黄网站| 亚洲欧美日韩一区| 日韩一级精品视频在线观看| 久久久久久久久伊人| 韩日在线一区| 久久亚洲一区二区| 欧美www视频在线观看| 亚洲一区二区影院| 欧美专区第一页| 亚洲女女做受ⅹxx高潮| 国产午夜精品美女毛片视频| 欧美激情第二页| 欧美成人一品| 日韩网站免费观看| 亚洲国产精品电影在线观看| 久久综合久色欧美综合狠狠| 欧美一区二区视频在线观看2020| 欧美精品在欧美一区二区少妇| 欧美成人一区二区在线| 国产精品视频区| 国产一区91| 亚洲日本中文字幕免费在线不卡| 91久久夜色精品国产网站| 亚洲电影第1页| 国产最新精品精品你懂的| 亚洲人成小说网站色在线| 久久免费视频一区| 国产精品一区三区| 一区二区三区高清不卡| 精品91视频| 91久久精品日日躁夜夜躁国产| 亚洲男人的天堂在线观看| 亚洲在线成人精品| 欧美日韩精品伦理作品在线免费观看| 国产精品久久久久久久午夜片| 国产欧美精品| 欧美理论电影网| 欧美日韩精品免费看| 亚洲欧美日韩国产综合精品二区| 欧美中文在线观看| 亚洲国产高清自拍| 久久精品国内一区二区三区| 久久另类ts人妖一区二区| 乱码第一页成人| 国产精品视区| 欧美寡妇偷汉性猛交| 免费观看亚洲视频大全| 欧美自拍偷拍午夜视频| 欧美日本亚洲视频| 亚洲激情校园春色| 国产综合色产| 欧美香蕉视频| 亚洲丶国产丶欧美一区二区三区| 日韩亚洲国产精品| 国产精品盗摄一区二区三区| 亚洲精品国产精品国产自| 最新亚洲一区| 欧美fxxxxxx另类| 亚洲午夜一区二区三区| 亚洲欧美激情四射在线日| 亚洲欧美久久久| 久久色在线观看| 欧美电影免费观看网站| 亚洲承认在线| 日韩视频二区| 欧美制服第一页| 久久精品观看| 国产精自产拍久久久久久蜜| 亚洲午夜国产成人av电影男同| 日韩亚洲不卡在线| 国产精品裸体一区二区三区| 免费91麻豆精品国产自产在线观看| 久久一区二区视频| 国语自产精品视频在线看8查询8| 亚洲成色www久久网站| 国产片一区二区| 欧美另类女人| 欧美一区二区三区在线观看视频| 国产精品日产欧美久久久久| 亚洲婷婷国产精品电影人久久| 欧美日韩一区二区三区四区五区| 欧美日韩国产三区| 国产精品区二区三区日本| 国产一区二区黄色| 欧美在线在线| 老司机精品久久| 在线成人国产| 久热综合在线亚洲精品| 亚洲一区二区精品视频| 久久精品视频va| 国产一区二区三区网站| 久久婷婷综合激情| 久久视频在线看| 欧美国产三区| 国产日产亚洲精品系列| 亚洲愉拍自拍另类高清精品| 欧美一区观看| 欧美日韩免费精品| 国产精品一区二区久久国产| 亚洲国产va精品久久久不卡综合| 亚洲午夜成aⅴ人片| 欧美日韩综合视频| 亚洲日本成人女熟在线观看| 最新国产成人在线观看| 国产精品99久久久久久久vr| 午夜在线观看欧美| 欧美国产精品中文字幕| 欧美在线视频观看免费网站| 一区二区三区日韩在线观看| 欧美日本久久| 99视频一区二区三区| 欧美日韩亚洲另类| 欧美日韩国产综合久久| 在线视频观看日韩| 欧美.www| 久久精品国产免费看久久精品| 老牛影视一区二区三区| 亚洲第一在线| 亚洲国产91精品在线观看| 伊人夜夜躁av伊人久久| 在线看片日韩| 亚洲黄网站黄| 性做久久久久久久久| 香蕉免费一区二区三区在线观看| 亚洲网友自拍| 黄色日韩网站| 国产午夜精品全部视频播放| 国产精品男gay被猛男狂揉视频| 国产精品久久一区主播| 亚洲国产成人午夜在线一区| 免费不卡中文字幕视频| 久久久精品日韩欧美| 亚洲欧洲一区| 国产亚洲精品7777| 香蕉视频成人在线观看| 久久亚洲影音av资源网| 中文日韩在线| 欧美日韩中文字幕在线视频| 亚洲美女视频在线观看| 在线视频你懂得一区二区三区| 欧美一区二区三区精品电影| 亚洲欧洲另类国产综合| 国产伪娘ts一区| 在线视频成人| 国内精品写真在线观看| 亚洲精选视频免费看| 国产精品外国| 日韩亚洲欧美精品| 国产欧美日本一区二区三区| 欧美大学生性色视频| 久久精品免视看| 国产亚洲观看| 亚洲午夜一区二区三区| 欧美日韩的一区二区| 亚洲片区在线| 欧美亚洲成人网| 99re6这里只有精品视频在线观看| 国产精品视频免费观看www| 国产欧美亚洲视频| 欧美激情网站在线观看| 亚洲电影av| 一区二区三区高清视频在线观看| 亚洲精品色婷婷福利天堂| 亚洲在线日韩| 一区二区电影免费在线观看| 久久久久一区二区三区| 久久本道综合色狠狠五月| 亚洲欧美成人一区二区三区| 欧美性猛交一区二区三区精品| 国产精品国产自产拍高清av| 欧美成人午夜激情| 亚洲精品欧美日韩专区| 国产精品羞羞答答| 午夜久久久久久久久久一区二区| 美日韩精品视频免费看| 国产精品yjizz| 国产欧美日韩在线| 久久精品国产综合| 久久综合激情| 免费高清在线视频一区·| 欧美精品在线视频| 国产精品久久久久999| 欧美女同视频| 老司机精品导航| 亚洲综合日韩中文字幕v在线| 香蕉久久夜色精品| 国产精品va| 欧美一级视频精品观看| 一本色道久久88亚洲综合88| 国产精品激情av在线播放| 国产综合精品一区| 尤物九九久久国产精品的分类| 国产精品免费网站| 亚洲一区美女视频在线观看免费| 亚洲国产精品ⅴa在线观看| 国产精品久久婷婷六月丁香| 欧美精品v日韩精品v国产精品| 国产女精品视频网站免费| 美女主播精品视频一二三四| 亚洲开发第一视频在线播放| 国产精品一区免费观看| 欧美午夜精品久久久久免费视| 亚洲一区免费在线观看| 午夜在线一区二区| 国产精品成人观看视频国产奇米| 在线中文字幕一区| 久久亚洲捆绑美女| 亚洲人成在线观看网站高清| 国产精品网站在线观看| 欧美伊人久久大香线蕉综合69| 久久亚洲免费| 久久久久久尹人网香蕉| 国产精品久久久久久久久久妞妞| 亚洲美女av黄| 亚洲国产精品va在线看黑人动漫| 欧美人与禽猛交乱配视频| 欧美成人免费在线| 欧美三区在线观看| 久久久久**毛片大全| 蜜臀91精品一区二区三区| 影音先锋另类| 日韩视频第一页| 久久久亚洲欧洲日产国码αv| 在线观看一区二区精品视频| 免费国产自线拍一欧美视频| 女同性一区二区三区人了人一| 精品动漫一区| 国产精品免费视频xxxx| 宅男精品导航| 亚洲综合大片69999| 亚洲午夜三级在线| 国产综合久久| 国产午夜精品全部视频播放| 久久视频在线免费观看| 久久免费黄色| 国产精品系列在线播放| 亚洲三级免费观看| 激情欧美丁香| 激情综合自拍| 亚洲三级影片| 亚洲高清视频在线| 亚洲在线观看免费视频| 国内综合精品午夜久久资源| 亚洲精品视频在线观看免费| 欧美日产在线观看| 久久青草欧美一区二区三区| 香蕉久久国产| 狠狠色综合色综合网络| 久久久久成人精品免费播放动漫| 欧美超级免费视 在线| 久久综合国产精品台湾中文娱乐网| 国产亚洲女人久久久久毛片| 亚洲最新在线| 亚洲欧美日韩国产一区二区三区| 国产主播精品在线| 国产无一区二区| 欧美激情久久久| 亚洲综合色视频| 免费观看成人鲁鲁鲁鲁鲁视频| 在线不卡中文字幕播放| 亚洲免费伊人电影在线观看av| 伊人精品视频| 亚洲网站在线播放| 国产精品国产三级国产专播精品人| 欧美一区视频| 欧美视频在线一区| 国产麻豆精品视频| 欧美一区二区三区在线视频| 久久久天天操| 国产精品观看| 欧美日韩精品免费观看视频完整| 最新亚洲一区| 亚洲国产精品久久久久秋霞影院| 欧美日韩一级片在线观看| 亚洲精品在线三区| 极品尤物一区二区三区| 久久久久综合网| 国产一区二区三区高清|