本文介紹了液晶顯示器（LCD）的基本工作原理和Intel Xscale PXA270的內置LCD控制器。設計了PXA270與LCD模塊的硬件電路和針對LCD的具體參數配置了LCD控制器中的相關寄存器，最后在嵌入式的Linux操作系統中編寫和加載了LCD的驅動程序。

　　引言

　　Xscale處理器是Intel公司推出的基于ARMv5TE體系結構的ARM處理器。PXA270是該公司于2003年第四季度推出一款全性能、高性價比、低功耗的Xscale處理器，其最高主頻可達624MHz。

　　PXA270擁有的 Quick Capture（快速拍攝）、Wireless MMX（無線MMX指令）和Wireless Speed Step（無線動態節能）技術，大大提升了多媒體處理能力；同時在保證CPU性能的情況下，最大限度地降低移動設備功耗。

　　嵌入式Linux(Embedded Linux)是指對標準Linux經過小型化裁減處理之后，能夠固化在容量只有幾KB或者幾MB的存儲器芯片或者單片機中，適合于特定嵌入式應用場合的專用Linux操作系統。在目前已經開發成功的嵌入式系統中，大約

有一半使用的是Linux。

　　1  LCD液晶顯示原理

　　嵌入式系統一般采用液晶顯示屏LCD。本系統采用的是LG Philiph的TFT6.4寸的真彩顯示屏LP064V02。

　　液晶顯示的原理是液晶在不同電壓的作用下會呈現出不同的光特性。TFT是薄膜晶體管Thin Film Transitor的縮寫。FB（Frame Buffer）是幀緩沖器。

　　顯示屏所顯示的一幅完整畫面就是一個幀(Frame)，其整個顯示區域，在系統內會有一段存儲空間與之對應，通過改變該存儲空間的內容，從而改變顯示屏的內容，該存儲空間被稱為Frame Buffer。顯示屏上的每一點都必然與Frame Buffer里的某一位置對應。而計算機顯示的顏色是通過RGB值來表示的，因此如果要在屏幕某一點顯示某種顏色，則必須給出相應的RGB值。Frame Buffer就是用來存放整個顯示的編碼和像點值的外部存儲器區域。幀緩沖器的每一個字節對應著LCD中的一個像素，例如LP064V02顯示屏有640×480=307200個像素。

　　2 PXA270中內置的LCD控制器

　　2.1 LCD控制器介紹

　　Frame Buffer和LCD顯示屏之間的數據傳輸很頻繁，完全由CPU通過程序直接驅動顯然不合適。因此，為減輕CPU的負擔，在Frame Buffer與顯示屏之間還需要一個中間件，該中間件負責從Frame Buffer里提取數據，進行處理，并傳輸到顯示屏上。

　　LCD控制器由以下部分組成：LCD DMAC（本文提出的DMAC都是指集成在LCDC內部的DMAC），輸入/輸出FIFO，內部調色板，TMED抖動（幀速率控制），寄存器組。

　　LCDC的內部操作方式會因為所接LCD類型的不同而有所不同。本系統采用的是主動16位像點模式。在這種主動彩色模式中，LCDC內部的工作方式相對簡單，Frame Buffer內的數據是16位的像素數據，此時，LCDC無需加載數據到內部調色板，并且數據無需經過幀速率控制單元的處理，直接發送至LCD控制器的數據腳，通過DMAC傳輸到輸入 FIFO后，數據又立刻被傳送到輸出 FIFO。

　　2.2 LCD模塊的硬件連接

　　PXA270與LCD模塊的硬件連接如圖1所示。各信號引腳的說明如下：

圖1  LCD接口框圖

• L_DD[15：0]：數據線。16位數據線可以顯示紅、綠、藍像點，使用5位紅、6位綠和5位藍就能實現不同顏色的顯示。
• L_PCLK：像點時鐘。用于把彩色數據輸入到LCD顯示器中的移位寄存器中。被動模式下，像點時鐘僅在數據線上數據有效時才發生跳變；主動模式下，像點時鐘連續跳變。
• L_LCLK：行掃描時鐘。用于LCD顯示器行顯示的結束和把移位寄存器的行數據送到顯示器中，并且將行指針加1。主動模式下，它是水平同步信號。
• L_FCLK：幀掃描時鐘。用于LCD顯示器新的幀像點的開始。顯示器復位時行指針指向顯示屏的頂部。在主動模式下，它是垂直同步信號。
• L_BIAS：AC偏置。主動方式下，它是數據使能信號。

　　3  LCD驅動程序的設計與實現

　　PXA270嵌入式系統對LCD顯示屏的驅動分成兩方面：一方面是對LCD及相關部件的初始化，包括幀緩沖區的創建和對DMA通道的設置；另一方面就是對幀緩沖區的讀寫，將幀緩沖區的內容輸送到LCD顯示屏由硬件完成，對于驅動來說是透明的。

　　3.1 幀緩沖器的初始化

　　主要數據結構如下：

　　struct pxafb_info：主要用于幀緩沖區設備驅動框架的搭建，也是Linux為幀緩沖設備定義的驅動層接口。它不僅包含了底層函數，而且還記錄了幀緩沖器設備的全部信息。每個幀緩沖設備都必須與一個fb_info結構相對應。其中成員變量modename為設備名稱，fontname為顯示字體，fbops為指向底層操作的函數的指針。

　　struct pxafb_fix_screeninfo：記錄用戶不能修改的顯示控制器參數。它包括屏幕緩沖區的物理地址和長度。

　　struct pxafb_var_screeninfo：記錄用戶可以修改的顯示控制器參數。它包括顯示屏幕的分辨率、每個像素的比特數和一些時序變量。其中變量xres定義了屏幕一行所占的像素數，yres定義了屏幕一列所占的像素數，bits_per_pixel定義了每個像素用多少個位來表示。

　　幀緩沖區的初始化函數在/drivers/video/pxafb.c文件中，結構如下：

　　int __init pxafb_init(void)

　　{

　　      struct pxafb_info *fbi;

　　      int ret;

　　…………

　　      fbi = pxafb_init_fbinfo();     //初始化一些重要的數據結構

　　…………

　　/* Initialize video memory */

　　      ret = pxafb_map_video_memory(fbi);  //在內存中創建一個圖像緩存區

　　      …………

　　      pxafb_set_var(&fbi->fb.var, -1, &fbi->fb);

　　   …………

　　      ret = register_framebuffer(&fbi->fb);   //登記，使畫面緩沖區與控制臺設備驅動的高層掛鉤

　　…………

　　/ * Ok, now enable the LCD controller  */

　　      set_ctrlr_state(fbi, C_ENABLE);

　　      …………

　　      return ret;

　　}

　　首先是pxafb_init_fbinfo()的調用，目的在于對幾個數據結構進行初始化，并設置有關的基本的參數，例如所用的字

體、顯示屏的規格等，還有為了搭建幀緩沖器的設備驅動框架做一些準備。接著通過pxafb_map_video_memory()函數在內存中創建幀緩沖區，實際上是為一個內存區間另外建立一個映射。這里分配用于幀緩沖區的內存區間應該是不經高速緩存、不加寫緩沖的，這樣才可以一經寫入便立即反映在顯示屏上，而無需先對高速緩存進行刷新。

　　pxafb_set_var()函數是為控制臺設備驅動的高層提供一個驅動幀緩沖區的界面。同時也確定一些與畫面緩沖區有關的參數，并記錄在一個fb_var_screeinfo數據結構中。確定了這些參數以后，如果目標幀緩沖區屬于當前選定的控制臺設備，就通過pxa_activate_var()函數把這些參數分門別類地組合生成PXA270各有關寄存器的映像，并最終設置到PXA270的各個LCD控制寄存器中。

　　這里用到6個寄存器：

• DBAR1：DMA通道1的基地址寄存器，用于調色板；
• DBAR2：DMA通道2的基地址寄存器，用于畫圖；
• LCCR0：黑白/彩色模式選擇，單畫面/雙畫面顯示方式、被動/主動顯示模式選擇；
• LCCR1：控制著水平方面的掃描，包括每行的像素、水平同步脈沖寬度、在水平掃描行的開頭和末尾各空出幾個像素等參數；
• LCCR2：控制著垂直方面的掃描，包括每個畫面的行數、垂直同步脈沖寬度、在畫面的頂部和底部各空出幾行等參數；
• LCCR3：控制著像素時鐘的頻率以及各種同步脈沖的極性。

　　這些宏操作都在/drivers/video/pxafb.h文件里。

　　#if defined(CONFIG_FB_LB064v02)

　　#define LCD_PIXCLOCK        250000//54000//150000

　　#define LCD_BPP             16

　　#define LCD_XRES            640

　　#define LCD_YRES            480

　　#define LCD_HORIZONTAL_SYNC_PULSE_WIDTH 46

　　#define LCD_VERTICAL_SYNC_PULSE_WIDTH   1

　　#define LCD_ BEGIN_OF_LINE_WAIT_COUNT    96

　　#define LCD_BEGIN_FRAME_WAIT_COUNT    35

　　#define LCD_END_OF_LINE_WAIT_COUNT     4

　　#define LCD_END_OF_FRAME_WAIT_COUNT    0

　　#define LCD_SYNC    (FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT | FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT)

　　#define LCD_LCCR0   (LCCR0_OUC | LCCR0_CMDIM | LCCR0_RDSTM | LCCR0_OUM | LCCR0_BM | LCCR0_QDM | LCCR0_PAS |LCCR0_EFM | LCCR0_IUM | LCCR0_SFM | LCCR0_LDM )

　　#define LCD_LCCR3                   (LCCR3_PCP | LCCR3_HSP | LCCR3_VSP)

　　#endif

　　最后是通過register_framebuffer()進行各項登記，使幀緩沖區與控制臺設備驅動的高層相連。參數fbi是一個指向fb_info數據結構的指針，通過這個數據結構使幀緩沖區與文件系統連接起來。

　　3.2 幀緩沖區的操作

　　對幀緩沖區的操作，應用程序首先要打開代表幀緩沖區的設備文件，幀緩沖區的file_operations數據結構是fb_fops。

　　static struct file_operations fb_fops = {

　　      owner:                 THIS_MODULE,

　　      read:           fb_read,   // 讀操作

　　      write:                   fb_write, // 寫操作

　　      ioctl:           fb_ioctl,  // 控制操作

　　      mmap:                  fb_mmap, // 映射操作

　　      open:                   fb_open,  // 打開操作

　　      release:       fb_release,    // 關閉操作

　　#ifdef HAVE_ARCH_FB_UNMAPPED_AREA

　　      get_unmapped_area: get_fb_unmapped_area,

　　#endif

　　};

　　應用程序層對幀緩沖設備的訪問同對文件的訪問操作類似。在應用程序中，對幀緩沖設備（dev/fb）的操作只需調用

文件層的操作函數。首先打開/dev/fb設備文件；隨后用ioctl操作取得屏幕的分辨率和bpp值，從而計算出屏幕緩沖區的大小，并將屏幕的緩沖區映射到用戶空間；最后就可直接對屏幕緩沖區進行圖片顯示。對幀緩沖區的打開文件操作是由fb_open()完成等。

　　驅動程序編寫完成后，開發者可以將其編譯為動態加載模式，或靜態地編譯入內核中。

　　4 結束語

　　隨著后PC時代的到來，嵌入式系統得到了越來越廣泛的應用。現在的嵌入式系統一般都需要提供圖形化的人機界面。本文所設計的系統運行良好，性能穩定。在實際產品中取得了比較滿意的經濟效益。

　　參考文獻：

　　1.     陳文智《嵌入式系統開發原理與實踐》清華大學出版社 2005.8

　　2.     許慶豐 嵌入式Linux下彩色LCD驅動的設計與實現  電子產品世界 2003.Z2

　　3.     王同洋，熊偉  嵌入式Linux中圖形用戶界面的研究與設計 微計算機信息 2006年第3-2期

　　4.     深圳市億道電子技術有限公司內部資料