摘 要： 介紹了AT91RM9200處理器和S1D13506顯示控制器" title="顯示控制器">顯示控制器的接口設計" title="的接口設計">的接口設計，在此基礎上詳細闡述了μC/GUI" title="C/GUI">C/GUI移植到AT91RM9200的過程，并給出一個應用實例。
關鍵詞： S1D13506 AT91RM9200 μC/GUI 移植
1 S1D13506和AT91RM9200介紹
AT91RM9200是一款基于ARM920T內核的高性價比、低功耗、32位的ARM芯片，時鐘頻率為180MHz，運算速度可以達到200MIPS。AT91RM9200具有存儲器管理單元(MMU)、16KB的SRAM和128KB的ROM以及外部總線接口(EBI)，支持SDRAM、靜態存儲器、Burst Flash、CompactFals、SmartMedia以及NAND Flash，還集成了USB控制器、以太網控制器、RTC、SPI、I2C等豐富的外圍設備。AT91RM9200處理器內部沒有集成LCD控制器，因而需要配備專用的顯示控制器，才能實現LCD顯示。
S1D13506是EPSON大規模顯示控制器家族中較新的一款，是以SED1354控制器為基礎發展起來的具有更多功能的LCD顯示控制器。它可以靈活地對各種不同的顯示方式進行設置，功能非常強大，可以和目前市場上流行的多種CPU總線兼容。
2 AT91RM9200與S1D13506的接口設計
2．1 AT91RM9200的EBI總線接口
AT91RMR9200的EBI總線接口用以確保多個外設與基于ARM器件的內置控制存儲器之間實現正確數據傳輸。靜態存儲器、SDRAM及Burst Flash控制器均可作為EBI 上的外部存儲控制器。EBI擁有8個片選信號(NCS[7:0])，可處理多達8 個外設的數據傳輸；數據通過8位或16位數據總線進行傳輸(SMC_CSR中的DBW 位控制相應的數據總線寬度)；地址總線高達26 位。在16位數據總線寬度下，EBI與顯示控制器相關的總線接口信號定義如表1所示。
2.2 S1D13506的PC卡總線接口
S1D13506的PC卡總線接口可以很方便地與AT91RM9200相連，其總線接口信號定義如表2所示。
2.3 接口分析及實現
從上述接口信號的定義分析得出，AT91RM9200 的AB[1：20]、DB[0：15] 、NRST、NCS2、NWR1、NWR0、信號引腳和S1D13506的A[1：20]、D[0：15]、R E S E T、CS 、WE1、W E 0信號引腳可以分別進行連接，而S1D13506的RD/WR和RD則短接以后和AT91RM9200的NRD信號相連。S1D13506與AT91RM9200的總線連接如圖1所示。S1D13506的輸出可以驅動VGA顯示器或者最大為800×600點陣的 LCD顯示屏。
3 μC/GUI的移植
μC/GUI是Micrium公司開發的通用的嵌入式用戶圖形界面軟件。它為任何使用圖形LCD的應用程序提供獨立于處理器和LCD控制器的有效圖形用戶接口。可以應用于單一任務環境中，也可以應用于多任務環境中。μC/GUI能夠應用于任何LCD控制器和CPU的任何尺寸的物理顯示或者模擬顯示中。
本接口電路的底層測試軟件均用C語言編程實現。由于源程序太長，在本文中不便列出。該程序可以在www.atmel.com上找到。
在S1D13506顯示控制器硬件驅動程序正常的情況下，μC/GUI移植的主要工作就是修改LCD_Conf.h、GUICONF.h和GUI_X.C三個配置文件。GUICONF.h、GUI_X.C的移植比較簡單，下面主要介紹LCD_Conf.h的移植。
#define LCD_XSIZE (640) /*定義液晶的參數，640x480*/
#define LCD_YSIZE (480)
#define LCD_FIXEDPALETTE (565) /*RGB 565格式*/
#define LCD_SWAP_BYTE_ORDER (1) //16bit數據總線時需要交換
#define LCD_CONTROLLER 1356 //定義控制器的型號
#define S1D13806_BASE1 ( (unsigned char *) 0x30000000 )//該地址由片選NCS2決定
#define S1D13806_DISP_MEM_BASE1( ( (int)S1D13806_BASE1) + ((int) 0x200000) ) //控制器的顯示緩沖區開始地址
#define LCD_READ_MEM(Off)
*((U16*) (S1D13806_DISP_MEM_BASE1+(((U32)(Off))<<1))) //定義讀函數
#define LCD_WRITE_MEM(Off,data)
*((U16*)(S1D13806_DISP_MEM_BASE1+(((U32)(Off))<<1)))=data //定義寫函數
#define LCD_READ_REG(Off) 0 //在本次移植中沒用，定義為空，避免做大改動
#define LCD_WRITE_REG(Off,data) //在本次移植中沒用，定義為空，避免做大改動
#define LCD_INIT_CONTROLLER() AT91RM9200_LCD_Init () // 初始化 LCD 控制器，該段程序可以在www.atmel.com上找到
另外，μC/GUI中還有一些跟時間相關的調用，如GUI_X_Delay()等。這些函數需用到系統時間變量OS_TimeMS，該變量可用μC/OS" title="C/OS">C/OS 操作系統維護更新，或者通過以下方式解決。
void GUI_X_Delay(int ms) {
// int tEnd = OS_TimeMS + ms;
// while ((tEnd - OS_TimeMS) > 0); //該變量可由μC/
OS 操作系統來維護更新
extern void Delay(int time); //用戶的延時函數
Delay(150*ms);
}
LCD_Conf.h、GUICONF.h和GUI_X.C三個配置文件修改完以后，μC/GUI的移植基本完成。
4 μC/GUI的一個應用實例
首先通過和AT91RM9200相連的MAX1320芯片把電網三相電壓采集進來，然后在液晶上把三相電壓波形顯示出來。顯示效果如圖2所示。
4.1 主程序的編寫
在對電網一個周波采樣完成以后，調用GUI_MEMDEV_Draw函數在LCD上顯示波形。主程序如下：
int main()
{
BSP_init(); //和AT91RM9200相關的硬件初始化
GUI_Init(); //ucGUI初始化程序
GUI_MEMDEV_Load();
Lable();
While(1)
{
ADResult(); //讀出AD采樣的結果
…………
if(AD FLAG==1)GUI_MEMDEV_Draw(&Rect, sinwave, &0, 0, 0); //當一個周波采樣完成繪制波形
}
}
4.2 回調" title="回調">回調函數的編寫
回調函數是用戶編寫的主要部分，它以參數的形式被主函數調用。在本程序中，回調函數的編寫流程是：首先對黑色矩形框進行清屏，然后繪制暗灰色網格，最后調用GUI_DrawGraph()繪制曲線。程序如下：
static void sinwave(void)
{
int i;
GUI_SetBkColor(GUI_BLUE); //把背景設置為藍色
GUI_SetColor(GUI_BLACK ); //設置黑色矩形框
GUI_ClearRect(34, (LCD_YSIZE1 - 20) - YSIZE, (LCD_XSIZE1-2), (LCD_YSIZE1 - 21));
for (i=0;i<(YSIZE/2);i+=40){ //繪制暗灰色網格
GUI_DrawHLine((LCD_YSIZE1-20) - (YSIZE / 2) + i, 34,(LCD_XSIZE1 - 2));
if (i) {
GUI_DrawHLine((LCD_YSIZE1 - 20) - (YSIZE / 2) - i, 34, (LCD_XSIZE1 - 2));
}
}
for (i = 0; i < (LCD_XSIZE1 - 20); i += 90) {
GUI_DrawVLine(123 + i, (LCD_YSIZE1 - 20)-YSIZE,(LCD_YSIZE1 - 21));
}
GUI_SetColor(GUI_RED); //繪制A相電壓
GUI_DrawGraph(UA, (LCD_XSIZE1 - 40), 34, (LCD_YSIZE1 - 20) - YSIZE);
GUI_SetColor(GUI_YELLOW); //繪制B相電壓
GUI_DrawGraph(UB, (LCD_XSIZE1 - 20), 34, (LCD_YSIZE1 - 20) - YSIZE);
GUI_SetColor(GUI_GREEN); //繪制C相電壓
GUI_DrawGraph(UC, (LCD_XSIZE1 - 20), 34, (LCD_YSIZE1 - 20) - YSIZE);
}
本文介紹了μC/GUI在AT91RM9200處理器和SID13506顯示控制器的接口電路上移植的過程，并給出了一個應用實例。實踐證明,μC/GUI具有完善的圖形函數接口、占用RAM和ROM的空間小、可移植性好等特點。在后PC機時代，μC/GUI將會有非常廣闊的應用前景。
參考文獻
1 μC/GUI在MSG19264液晶上的移植.電子技術應用, 2004;30(8)
2 基于ARM7 S3C44B0X嵌入式系統gui設計.儀器儀表用戶, 2004;(4)