《電子技術應用》
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面向儀器儀表的嵌入式DSP硬件平臺
摘要: 數字化、智能化是儀器儀表的發展方向之一,同時儀器儀表的數據采集速度越來越快,數據量越來越大,對數據處理時間的要求也越來越短,這就對儀器儀表的硬件平臺提出了新的要求。
Abstract:
Key words :

        數字化、智能化是儀器儀表的發展方向之一,同時儀器儀表的數據采集速度越來越快,數據量越來越大,對數據處理時間的要求也越來越短,這就對儀器儀表的硬件平臺提出了新的要求。目前很多簡單智能儀表仍使用單片機來實現,單片機應用廣泛,價格也很便宜,接口性能良好,容易實現人機接口,但單片機系統復雜,尤其是乘法運算速度慢,在運算量大的實時控制系統中很難有所作為。高端儀表的硬件平臺通常使用嵌入式微機系統,但其成本比較高,也不宜產品的小型化。

       總體方案

      
本文所要設計的是一種脫機型儀表硬件平臺。平臺應可以滿足一般的數據采集的實時性要求,可以靈活的適用于多種不同的應用場合,可實現多種類型信號的采集和處理,結構小巧緊湊,便于現場處理,還能與PC機或其他設備進行通信和交換數據。對此,我們構建了基于DSPCPLD技術的硬件平臺。整個平臺由三部分組成(圖1)。

總體框圖

                                                        圖1 總體框圖

 

       信號采集單元負責獲取外部信息并將其轉換為數字信號輸出。在輸入端,由于采用了靈活性很強的CPLD作為A/D與DSP之間的接口,使這個硬件平臺可方便的適用于不同的應用場合。針對不同的傳感器和應用需求,選擇合適的A/D芯片。實驗中,系統使用的是CMOS圖像傳感器OV7120,把圖像轉換為8位分辨率的數字圖像。A/D輸出的數據先經過CPLD預處理,DSP把CPLD作為一個端口讀入數據,放到外擴的SRAM中。

       信號處理單元是整個系統的核心,由TMS320C6712及其外圍輔助電路構成,負責對采入的信號進行實時處理。DSP讀入SRAM中的數據并進行相應的算法處理。系統中各模塊間的通訊與邏輯控制由CPLD負責。

       信號傳輸單元是DSP與PC機或其它系統實時通訊的中介。本系統中,DSP處理后的結果通過RS485總線遠距離傳輸,最后通過RS485/RS232轉換器送給PC機。工作流程框圖如圖2所示。

程序流程圖

                                               圖2   程序流程圖

        硬件電路設計

       圖像采集是OV7120和CPLD協同工作來實現的,CPLD為OV7120提供I2C接口來配置寄存器,同時提供CCLK時鐘信號,并對圖像數據鎖存后傳給DSP,圖3是接口設計原理圖。其中SCL、SDA為I2C控制線;CCLK為OV7120的輸入時鐘;PCLK、HSYNC、VSYNC分別為點頻和行、場同步輸出信號;D[70]為8位圖像數據輸出信號線;HREF是水平參考信號;INT4為DSP的中斷。
 

接口設計原理圖

                                                             & nbsp;     圖3 接口設計原理圖
 
       實  驗

      
信號處理算法由DSP芯片實現,在實驗中我們編寫了二維FFT算法來驗證平臺的性能。二維FFT的實現流程如圖4所示,算法由C語言編寫。圖5是實際采到的一幅圖像,圖6是提取256×256的圖像并進行二維FFT運算后的結果。

二維FFT流程圖

                                                          圖4 二維FFT流程圖

實際采得的一幅圖像

                                                             圖5 實際采得的一幅圖像

二維FFT運算結果

 

                                                                圖6二維FFT運算結果

       實驗表明該平臺實現了圖像采集和處理功能,圖像采集速度約1幀/s,256×256的二維FFT算法的運行時間為960ms。但對于不像圖像這么大的數據采集量,可以先將數據存放到內部RAM中的,系統的數據采集速度為12Mbyte/S,對于可以直接在內部運行的32×32的二維FFT算法的運行時間為5ms。

       結  語

      
測試結果和實際應用說明,此平臺具有較快的數據采集速度和較高的運算能力,能夠完成實時數據的采集和處理,是一種體積小、重量輕、微功耗、低成本、處理速度快、可靠性高、便于升級的測試測量儀器平臺,在儀器儀表領域具有著廣闊的應用前景。平臺所用DSP芯片為TMS320C6712,其主頻目前只使用80MHz,運算速度不是很高,數據存儲器為SRAM,讀取速度也不是很快,如果將DSP升級為TMS320C6711(最高150MHz);并把數據存儲器換為SDRAM,可以大大提高平臺的運算速度。


參考文獻:
1.  Texas Instruments. TMS320C6712 FLOATING-POINT DIGITAL SIGNAL PROCESSOR (SPRS148). 2000-8

 
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