《電子技術應用》
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基于FPGA和單片機的頻率監測系統
摘要: 系統方便靈活,測量精度和產生的波形分辨率高,能適應當代許多高精度測量和波形產生的要求,可以在各類測量系統和信號發生器中得到很好的利用,頻率測量在電路實驗、通訊設備、音頻視頻和科學研究中具有十分廣泛的用途。等精度測量技術具有廣闊的應用前景,由于其性能的優越性,在目前各個測量領域中都可以發揮著很好的作用,特別是在海洋勘探,太空探索以及各類實驗中都得到了應用。
Abstract:
Key words :

  本系統利用單片機FPGA有效的結合起來共同實現等精度頻率測量和IDDS技術,發揮各自的優點,使設計變得更加容易和靈活,并具有頻率測量范圍寬、產生的波形頻率分辨率高及精度大等特點。

  系統方便靈活,測量精度和產生的波形分辨率高,能適應當代許多高精度測量和波形產生的要求,可以在各類測量系統和信號發生器中得到很好的利用,頻率測量在電路實驗、通訊設備、音頻視頻和科學研究中具有十分廣泛的用途。等精度測量技術具有廣闊的應用前景,由于其性能的優越性,在目前各個測量領域中都可以發揮著很好的作用,特別是在海洋勘探,太空探索以及各類實驗中都得到了應用。

  1.DDS信號發生器的實現

  使用FPGA與單片機相結合的方式構成DDS信號發生器的核心部分,這是一種從相位概念出發直接合成所需波形的一種新的全數字頻率合成技術。其中FPGA完成相位累加、波形地址查找及波形輸出等功能,凌陽16位單片機實現頻率控制字的輸入和液晶顯示部分。FPGA與單片機通過串行輸入并行輸出的方式進行通信。其總體設計框圖如圖1所示。

總體設計框圖

  1.1 DDS產生原理

  圖2是一個基本的DDFS結構框圖。DDFS 以數控振蕩器的方式,產生頻率可控制的正弦波、方波、三角波,電路包括了基準時鐘源、相位累加器、相位調制器、波形ROM查找表、D/A轉換器和低通濾波器等。頻率控制字N和相位控制字M分別控制DDS所輸出的波形的頻率和正弦波的相位。

基本的DDFS結構框圖

  1.1.1 頻率部分

  一個N位字長的二進制加法器的一端和一個固定時鐘脈沖取樣的N位相位寄存器相連,另一個輸入端是外部輸入的控制字M。這樣在每一個時鐘到來的時候,前一次相位寄存器中的值和當前的M值相加,作為當前相位寄存器的輸出??刂谱諱決定了相位增量,加法器不斷的對相位增量進行線性累加。當產生一次溢出后,完成一個周期性動作,即DDFS合成信號的一個頻率周期。

  設基準時鐘信號為fclk,分頻值為N,累加器位數為M,相位累加器步進值為L,根據公式:

公式

  設最高頻率為20KHz,步進為20Hz,因此累加器位數至少為10位(210=1024>20000/20)。為了保證在最高頻率下的波形在一個周期內至少有32個點,因此累加器至少有lO+5=15位。

  取晶振頻率32.768MHz,可得

公式

  1.1.2 相位部分

  相位寄存器的輸出通過相位調制器與相位控制字K相加,使最終的輸出產生一定的相位偏移θ,θ的值與相位控制字K與ROM中的數據有關。我們通過設置兩路信號的K值,使兩路信號有不同的相位偏移量,從而產生相位差△θ。設A路信號的控制字為K,B路信號的控制字為K’,考慮到FPGA的內部資源,取512個采樣點,可得

公式

  通常我們只要改變控制字K就可以實現步進調整。

  1.2 DDS產生的軟件設計

  1.2.1 FPGA軟件設計

  FPGA負責接收由單片機送過來的頻率字與相位控制字,同時將波形在ROM中的數據送給DA轉換器進行DA轉換,輸出正弦波、方波、三角波三種波形,通過調節DA轉換器的基準電壓可調節輸出的正弦波、方波、三角波三種波形的幅度,利用按鍵可以設置一定范圍內的頻率值和步進值,并能實現波形間的任意切換,實現了頻率、步進、幅度的任意調節。

  1.2.2 單片機軟件設計

  單片機軟件設計主要是負責接收鍵盤置入的頻率、步進值、選擇波形并將其在液晶顯示屏中顯示和把各種控制信號和數據送到FPGA中??稍O置任意頻率、任意步進、波形切換等多種輸出方式,在此基礎上可擴展為任意信號發生器,具體程序流程圖如圖3:

單片機軟件設計

  1.2.3 FPGA與單片機的通信

  本系統設計中,FPGA與凌陽單片機采用串行輸入并行輸出的方式進行通信。使用VHDL語言在EP2C20器件中利用D觸發器和移位寄存器接收凌陽單片機發送過來的頻率控制字和相位控制字,然后送入相位累加器。在FPGA與凌陽單片機通信中,單片機實行串行輸入,不斷地向FPGA送頻率控制字和相位控制字,送給FPGA實現相位累加。

  2.等精度頻率計的實現

  為了減小誤差,得到高的測量精度,我們采用多周期同步測量法,即等精度測量法,通過對被測信號與閘門時間之間實現同步化,從而從根本上消除了在閘門時間內對被測信號進行計數時的 l量化誤差,使測量精度大大提高,是在測量領域用得比較多的的一種精度很高的測量方法。

 

2.1 頻率測量總體設計與方案

  本系統主要是以凌陽單片機和FPGA為核心,多周期同步等精度測量頻率計的核心結構用VHDL硬件描述語言對FPGA進行編程,實現頻率、周期、脈沖寬度和占空比的測量。而單片機則作為控制部分實現了頻率計的控制、掃描和顯示,系統級框圖如下圖4:


  本設計頻率測量方法的主要測量原理如圖5所示,圖中預置門控信號GATE是由單片機發出,GATE的時間寬度對測頻精度影響較少,可以在較大的范圍內選擇,只要FPGA計數器在計100M信號不溢出都行,根據理論計算GATE的時間寬度Tc可以大于42.94s,但是由于單片機的數據處理能力限制,實際的時間寬度較少,一般可在l0~0.1s間選擇,即在高頻段時,閘門時間較短;低頻時閘門時間較長。這樣閘門時問寬度Tc依據被測頻率的大小自動調整測頻,從而實現量程的自動轉換,擴大了測頻的量程范圍;實現了全范圍等精度測量,減小了低頻測量的誤差。


  2.2 測頻輸入級的設計

  由于輸入的信號幅度不確定、波形不確定、邊沿不夠陡峭,而FPGA只處理TTL電平的信號,因此我們必須對輸入信號進行放大、整形處理。詳細設計的電路圖如圖6所示。


  2.3 測頻的軟件設計

  2.3.1 FPGA軟件設計

  此頂層設計圖是通過VHDL硬件描述語言在QuartusII 5.1編程環境下實現對數字頻率計測量的核心設計圖,此設計與外部的凌陽16位單片機SPCE06lA以及輸入電路部分、顯示電路部分一起構成完整的一個等精度數字頻率計的測量系統,精度可以達到設計要求。

  2.3.2 凌陽單片機SPCE061A軟件設計

  SPCE06lA單片機的是對整個系統起到一個控制作用,軟件的設計主要是為了實現頻率計對頻率、周期、脈寬、占空比的測量的切換以及顯示,并利用凌陽自帶的語音播報功能實現頻率測量的實時播報。

  3.系統的調試結果與分析

  DDS信號發生器的調試結果:通過鍵盤輸入1HZ到4MHZ的正弦波、方波、三角波,設置三種波形的任意步進大小,系統可以產生正弦波、方波、三角波這三種波形,其頻率分辨率可以達到O.Oll64153218269HZ,精度O.001%以上。等精度頻率計的調試結果:該系統具有能夠測量正弦波、方波、三角波三種波形的頻率、周期、脈寬和占空比的值,頻率的范圍可達到0.1HZ~30MHZ,精度達到0.001%以上,同時語音能實時播報待測信號參數。由此可見,整個系統的精度很高,波形分辨率大。


  4.結語

  采用基于FPGA和凌陽16位單片機的DDS信號發生器設計,不僅控制方便、電路易實現,而且穩定性好、頻譜純凈、幅度恒定、失真小、分辨率高;等精度頻率計的設計,具有測量精度高、范圍寬;測量穩定性好,不隨所測信號的變化而變化;使用凌陽16位單片機自帶的語音播報功能,不需外加語音芯片,能實時播報測得的頻率、周期、脈寬及占空比的大小,使系統變得更加人性化。

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