本人的一個SPI的實例，通過SPI實現兩機通訊， 采用中斷方式實現雙全工通訊。
  本例用兩MEGA8515實現，連接為：
    MISO----MISO
    MOSI----MOSI
    SCK ----SCK
    /SS ----/SS
  將要發送的數據加載到發送緩沖區的函數fill_tx_buffer和從接收緩沖區讀出數據的函數read_rx_buffer未給出，根據各自需求請自己完成。

#define SPI_RX_BUFFER_SIZE 10
#define SPI_RX_BUFFER_MASK ( SPI_RX_BUFFER_SIZE - 1 )
#define SPI_TX_BUFFER_SIZE 10
#define SPI_TX_BUFFER_MASK ( SPI_TX_BUFFER_SIZE - 1 )
#define SET_SPI_MODE PORTB.4
#define SPI_MODE PINB.4

static unsigned char SPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE];
static volatile unsigned char SPI_RxHead;
static unsigned char SPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE];
static volatile unsigned char SPI_TxHead;
//******************************************
// SPI 中斷服務程序
//******************************************
interrupt [SPI_STC] void spi_isr(void)
{
unsigned char data;
if(spi_m==0)                         //如果spi_m為0，表明是接收狀態
{
  data = SPDR;                       //讀入接受到的數據
    SPI_RxBuf[SPI_RxHead-1] = data;         //將接收到的數據存入接收緩存區
    if ( SPI_RxHead == SPI_RX_BUFFER_MASK )   //如果是接收幀的最后一個數據  
    {
      SPI_RxHead = 0;                 //已接收數據還原
      MSTR=1;                       //接收完成，將SPI設回主方式
      spi_trans_com=1;                 //置接收完成標志
    }
    else
    {  
      SPI_RxHead++;                   //已接收數據計數器加1
    }
 
}
else                               //如果spi_m為1，表明是發送狀態
  {
                         
    if ( SPI_TxHead <= SPI_TX_BUFFER_MASK)   //如果要發送的數據還未全部發完
    {  
      SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead];       //從發送緩存區取數發送
      SPI_TxHead++;                   //已發送數據計數器加1
    }
    else                         //如果要發送的數據已全部發完
      {
      SPI_TxHead=0;                 //已發送數據計數器還原
      DDRB.4=0;
      SET_SPI_MODE=1;               //釋放總線，以便接收方進入主發送。
      spi_m=0;                    
      spi_sending=0;                 //清空發送中標記
      }
 
  }

}

//******************************************
// SPI 初始化
//******************************************
void InitSPI(void)
{

SPCR=0x52;
SPI_RxHead = 0;
SPI_TxHead = 0;

}

//******************************************
//發送數據
//******************************************
void spi_send(void)
{
if(spi_sending==0)     //發送中標記為0，表明spi發送空閑
  {
 
  fill_tx_buffer();   //調用fill_tx_buffer函數，將要發送的數據加載到發送緩沖區
  while(PINB.4==0)   //如果PINB.4為低，表明總線被接受方占用，等待直至接受方發送完成。
  {;}
 
  InitSPI();       //初始化spi為主方式
  DDRB.4=1;
  SET_SPI_MODE=0;   //將PORTB.4拉低，強迫接收方進入從接收方式
  spi_m=1;         //置spi_m標志表明為發送狀態
  delay_us(10);
  spi_sending=1;     //置spi_sending標志表明發送進行中
  SPDR=0xFF;       //開始發送，接收方接收到的第一個數據為0xFF應忽略
  SPIE=1;         //開SPI中斷，
  SPI_TxHead = 0;   //已發送數據計數器清0
  }
}

void main(void)
{

...
while(1)
{
  ...
 
  if(spi_trans_com==1) //如果接收完成標志為1，表明有所數據已接收
  {
    read_rx_buffer(); //調用read_rx_buffer函數，將接收到的數據從接收緩沖區讀出
    spi_trans_com=0; //讀完清除接收完成標志
  }
  ...

}

}