視頻分析對性能處理的要求可充分發揮賽靈思FPGA的并行架構、嵌入式和DSP處理能力所帶來的優點。

　　范圍廣泛的安全分析應用對處理帶寬的要求迫使企業重新考慮系統硬件的設計方法。單個視頻和圖像DSP處理器已經不能以可接受的數據速率完成某些計算密集的分析運算了。此外，也沒有強大可靠的解決方案能夠在全視頻幀速率下處理高分辨率（HD）。這也迫使系統工程師考慮多芯片或其它單芯片系統。兩種解決方案各有其優點和缺點。

　　由多片DSP組成的多芯片系統一般可為設計人員提供更為熟悉的設計流程，但卻增加了PCB成本、占用板級/系統級空間，同時還可能帶來系統性能問題。另一方面，單芯片解決方案看起來在成本、封裝和功耗方面具有優勢，但可能會在無形中增加設計人員的學習難度，提高設計項目的復雜性和工程成本，并且有可能拖延產品發布的時間。

　　這也是位于加州伯克利的視頻分析公司Eutecus在開發下一代安全分析產品—多核視頻分析引擎（MVE™）時遇到的難題。

　　我們的第一代產品基于德州儀器（TI）的達芬奇（DaVinci）數字媒體片上系統（SoC）平臺。 但在第二代產品中，我們需要更強大的處理能力和系統集成度。我們很快發現多個DSP器件的解決方案無論在成本上還是在系統一級效益都不高。我們需要一個能夠方便地將上一代產品移植過來，并且能夠為我們的第二代MVE提供更多特性的單芯片解決方案。

　　經過一番調研，我們找到了賽靈思公司的Spartan®-3A DSP 3400A。該器件提供了126 個專用 XtremeDSP®DSP48A邏輯片，可以提供足夠的性能來滿足我們的系統要求，并且價格也很有吸引力。

　　當進一步了解到賽靈思嵌入式開發套件（EDK）支持Spartan-3A DSP之后，我們對設計移植方面的擔心也很快消失了。賽靈思公司的EDK嵌入式開發套件可以實現基于賽靈思MicroBlaze®嵌入式處理器的雙處理器硬件架構，與TI公司DaVinci平臺雙處理器硬件架構類似。

　　選定器件之后，開始將現有的基于DaVinci的代碼移植到賽靈思雙處理器嵌入式系統，以創造一個單芯片視頻安全分析設計。然后，在FPGA構造中創建了適量的加速器模塊來滿足性能要求，其中包括在全幀速率下處理高分辨率視頻。這就是第二代MVE系統，現在已經成功地銷售到航空航天/國防、機器視覺和監控市場。

　　視頻分析產品簡介

　　多核視頻分析引擎（MVE）基于InstantVision Embedded® 軟件和能夠提供許多高級功能的專用C-MVA®協處理器。

　　MVE/C-MVA最新版本能夠以全幀速率處理高分辨率視頻。其功耗還不到1瓦，能夠以全并行方式執行多種事件檢測和分類算法。圖1給出的是一個交通監控應用中視頻分析輸出的例子，針對不同類型的車輛、車流方向、車道變化以及違規變道等情況進行了分類，所有這些都是并發進行的并且利用不同的顏色進行了標記。

                                                   圖 1. 多內核視頻分析引擎 (MVE)及示例應用的發展路線圖

　　設計C-MVA協處理器的目標是能夠擴展其運算的復雜度以支持密集物體空間的分析功能，此時需要重疊分析和處理不完整的對象/事件，因此特別具有挑戰性。專用DSP在這方面的支持性很差，而且計算可擴展能力也不好。而FPGA在這兩個方面則具有更大的靈活性。

　　Spartan-3A DSP 3400A FPGA中的126個XtremeDSP DSP48A邏輯片能夠提供高達30 GMAC的DSP性能，因此完全能夠滿足視頻分析應用苛刻的成本和性能要求。賽靈思FPGA還允許我們根據客戶需求增加更多視頻分析功能以及相關的事件檢測事例。我們在表1中做了小結。

                                      表1： 典型事件檢測應用中支持的視頻分析功能

　　此外，通過賽靈思FPGA和ISE® 設計套件工具，視頻分析設計小組可以為終端客戶定制解決方案方面提供更大靈活性。通過快速建立標準分辨率和高分辨率視頻處理原型，我們可以快速定制視頻分析引擎和片上系統（SoC）解決方案。這樣我們就可以根據客戶需求更高效地利用Spartan-3A DSP 3400A或成本更低的Spartan-3A DSP 1800A FPGA器件中的可用資源。

　　FPGA解決方案另一個好處是可以利用同一硬件平臺創建多種不同的衍生產品。由于我們已經使用VHDL設計了多種分析加速器引擎，因此可以將這些專用內核集成到C-MVA協處理器中。這種方法允許工程師重新利用雙MicroBlaze嵌入式系統來創建不同的FPGA編程文件，這樣就構成了高度可擴展的解決方案，可以輕松調節適應范圍廣泛的視頻分析應用。

　　從DaVinci移植到賽靈思FPGA

　　我們先前一代的視頻分析產品基于TI DaVinci數字媒體SoC芯片TMS320DM6446。該芯片包括ARM9x處理器和C64x+ DSP協處理器。在設計中，我們使用ARM9x做通信和控制，用C64x+做分析算法的DSP處理。然而，兩者組合起來構成的系統仍然無法滿足我們第二代產品所需要的高性能處理要求。因此，我們轉向了Spartan-3A DSP FPGA系列。

　　通過創建擁有兩個獨立運行MicroBlaze v7軟內核處理器的賽靈思嵌入式系統，我們簡化了設計移植任務。這種架構使我們可以分別移植ARM和DSP處理器代碼，從而大大簡化了設計移植過程。圖2給出了Eutecus硬件系統的框圖，以及基于MVE的參考SoC設計。

                                  圖 2. Dual-MicroBlaze® System-on-Chip (SoC)架構MVE引擎協處理器框圖

　　我們的MVE引擎包括運行在MicroBlaze (MB0)上的InstantVision嵌入式軟件，運行在MicroBlaze (MB1)上的系統控制和通信部分以及C-MVA協處理器。C-MVA協處理器是運行在FPGA構造上的硬件加速器IP內核模塊鏈。

　　利用ISE設計套件和MicroBlaze軟核，我們的ARM和DSP代碼移植工作相當簡單。一個突出優點就是，InstantVision跨平臺環境是采用高級標準C/C++語言編寫的，只需要很少的修改。

　　一旦完成代碼移植，我們驗證其功能的正確性并且識別出性能瓶頸。事實表明，優化和加速對原TI處理器開發的C/C++代碼是一項重要挑戰，因為當初在開發這一平臺的過程中，我們在匯編級優化時使用了幾個DaVinci C64x+協處理加速模塊。在轉換過程中，我們遵循以下一系列步驟：首先利用高級C函數來重寫這些模塊。最后，用運行在FPGA構造上的同等功能加速器模塊來代替這些模塊的大部分功能。