主控芯片LPC2294的晶振頻率范圍為1~30MHz。本設計選晶振頻率為20MHz，通過設置內部的VPB分頻器可以提高CPU時鐘頻率。內部256K字節的高速Flash 存儲器用于代碼和數據的存儲。對于FLASH 存儲器，可通過內置的串行JTAG接口進行在系統編程(ISP)，或進行在應用編程(IAP)。為了便于調試和系統升級，在設計中可以預留這些接口電路。
　　LPC2294采用雙電源供電。CPU的供電電壓范圍為1.65~1.95V(1.8 V± 8.3%)，I/O的供電電壓范圍為3.0~3.6V(3.3V±10%)。
　　收發器TJA1050T 是CAN 協議控制器和物理總線之間的接口，它與“ISO 11898”標準完全兼容。CANH和CANL理想配合，可使電磁輻射減到更低。除此之外，TJA1050T不上電時，總線呈現無源特性，這使得TJA1050T在性能上大大優于以前的CAN總線收發器。TJA1050T有兩種工作模式：高速模式和靜音模式(它們由引腳“S”來控制)。在高速模式中，總線輸出信號有固定的斜率，并且以盡量快的速度切換。高速模式適用于最大位速率和最大總線長度的情況，而且此時其收發器循環延遲最小。靜音模式時發送器是禁能的，它不管TxD的輸入信號。靜音模式可以防止CAN控制器不受控制時對網絡通訊造成堵塞。
1.3 硬件的抗干擾設計
　　在本設計所應用的場合中，產生電磁信號的設備較多，包括超短波設備、音頻設備、電源等，因此抗干擾設計顯得尤其重要。主要采取了以下措施：
　　(1)為了進一步提高CAN 總線節點的抗干擾能力，保證各節點之間在電氣上是完全隔離和獨立的，LPC2294的TX0和RX0分別通過高速光耦6N137與TJA1050T的TXD和RXD相連。不過，應該特別說明的是，光耦部分電路所采用的兩個電源必須完全隔離，否則采用光耦也就失去了意義。電源的完全隔離采用小功率電源隔離模塊B0505S。電路雖復雜一些，但是卻提高了節點的穩定性和安全性。
　　(2)在CAN總線的兩端加有兩個120Ω 的電阻，這兩個電阻對于總線阻抗的匹配起著相當重要的作用。去掉它們會使數據通信的抗干擾性及可靠性大大降低，甚至無法通信。
　　(3)CANH 和CANL 與地之間并聯了兩個30pF的小電容，可以濾除總線上的高頻干擾并且具有一定的防電磁輻射的能力；在兩根CAN總線接入端之間并入了5.6V的TVS管，當CAN總線竄入電壓干擾時可通過TVS管的短路起到一定的過壓保護作用。
　　(4)為了減小現場對節點的干擾，采用屏蔽雙絞線，且根據實際使用經驗，屏蔽電纜的屏蔽層無需接地。
2 軟件設計
　　軟件調試環境采用ARM公司的ARM核處理器集成開發工具ADSv1.2。ADSv1.2集成了匯編、C、C++編譯器和調試器，編譯效率高，提供了功能強大的系統庫，支持軟件調試、JTAG仿真調試及硬件調試。本設計采用的是JTAG仿真調試。
　　對于一般的32位ARM應用系統，在運行主程序前必須初始化運行環境，即為ARM芯片編寫啟動代碼。該啟動代碼包括異常向量表、堆棧初始化、存儲系統初始化和目標板初始化等，一般用匯編語言編寫。對于該設計來說，關鍵的是編寫CAN驅動程序。主程序只需通過調用驅動程序提供的接口來實現數據的接收和發送。驅動程序包括四部分內容：CAN控制器的初始化、接收數據、發送數據和總線異常處理。圖2為主程序流程圖。

2.1 CAN控制器初始化
　　初始化CAN控制器的操作包括：硬件使能、軟件復位、設置報警界限、設置總線波特率、設置中斷工作方式" title="工作方式">工作方式、設置驗收濾波器" title="驗收濾波器">驗收濾波器工作方式、設置工作模式并啟動CAN等。初始化程序如下：
　　HwEnCAN(CanNum); //硬件使能，CanNum=0~3，指四路CAN控制器
　　SoftRstCAN(CanNum); //軟件復位寄存器
　　CANEWL(CanNum).Bits.EWL_BIT=USE_EWL_CAN[CanNum] ;//設置錯誤警告界限
　　CANBTR(CanNum).Word = USE_BTR_CAN[CanNum] ;//初始化波特率
　　VICDefVectAddr =(UINT32)CANIntPrg; 　//初始化中斷為非向量中斷
　　VICIntEnable |=(1＜＜19)|(1＜＜(20+ CanNum))|(1＜＜(26+ CanNum));
　　CANIER(CanNum).Word= USE_INT_CAN[CanNum];
　　CANAFMR.Bits.AccBP_BIT=1;//配置驗收濾波器(旁路狀態，即屏蔽驗收濾波器)
　　CANMOD(CanNum).Bits.TPM_BIT=USE_TPM_CAN[CanNum];//初始化工作模式
　　CANMOD(CanNum).Bits.LOM_BIT=USE_MOD_CAN[CanNum] ;
　　SoftEnCAN(CanNum); //啟動CAN
　　LPC2294片內外設與引腳的連接由引腳連接模塊控制。CAN控制器的硬件使能就是通過軟件設置GPIO寄存器來控制多路開關的，將特定的引腳與CAN控制器連接起來。在設置各CAN寄存器之前必須進行軟件復位，這是因為CAN的某些寄存器必須在軟復位狀態下讀寫。
　　值得注意的是，LPC2294為所有的CAN控制器提供了全局接收標識符查詢功能。2K字節的接收過濾用RAM可容納1024個標準標識符或者512個擴展標識符或兩種類型混合的標識符。通過軟件處理，可在該RAM中設置存放1～5個標識符表格。與獨立CAN控制器SJA1000相比，它能更容易地對任意復雜的ID進行篩選過濾，滿足復雜的ID的接收過濾要求。這無疑大大減少了系統軟件設計復雜度及運行時的負擔。設置驗收濾波器工作方式，必須首先創建LUT表格，指定每個表格的起始地址，并用實際的ID地址初始化該表格。最后設定驗收過濾器模式寄存器。若該節點不主動發送數據，可選擇在總線不活動時進入睡眠模式。
2.2 數據發送
　　將待發送的數據打包成符合CAN協議的幀格式后，便可寫入發送緩沖區，并啟動發送。圖3為發送子程序流程圖。