《電子技術應用》
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魏德米勒PCB聯接件在海寶機器人上的應用
摘要: 舉世矚目、精彩極致、美輪美奐的上海世博會已于2010年5月拉開帷幕,與此同時,40臺1.55米高,以上海世博會吉祥物“海寶”為原型的機器人也在世博會期間面向廣大世博參觀者開展特色服務,給各位游客留下了極深的印象,無論是普通觀眾,還是媒體,對于海寶機器人的出色表演均給予了高度評價,這一極具創意和技術難度的組合給大家帶來了耳目一新的感覺,體現了藝術與科技的完美結合。
Abstract:
Key words :

  舉世矚目、精彩極致、美輪美奐的上海世博會已于2010年5月拉開帷幕,與此同時,40臺1.55米高,以上海世博會吉祥物“海寶”為原型的機器人也在世博會期間面向廣大世博參觀者開展特色服務,給各位游客留下了極深的印象,無論是普通觀眾,還是媒體,對于海寶機器人的出色表演均給予了高度評價,這一極具創意和技術難度的組合給大家帶來了耳目一新的感覺,體現了藝術與科技的完美結合。

    海寶機器人主要擁有五大功能:信息咨詢、迎賓服務、交談互動和才藝展示,目前安放在上海世博園主要出入口、中國館、主題館、文化中心、世博中心、世博軸等主要場館,以及上海虹橋、浦東兩大機場。如此大批量的機器人呈現在世博會上,這是第一次。該款機器人是由上海世博局創意,其中90%的聯接件均采用的是魏德米勒的PCB聯接件和導軌接線端子產品。

    魏德米勒從2009年11月開始,即針對在研發該款機器人時所遇到的難點提供相應的解決方案。該款機器人有以下特點:頭部和四肢可以靈活運動;功能豐富;自我識別和糾錯。靈活運動要求聯接可靠,且需要抗振動;功能豐富意味著實現其功能的控制板很多,板間用于連接信號用的接插件密度很高,由于整個機器人體積有限,所以要求聯接件的體積很小,而且便于接線。

  海寶機器人內部的聯接主要分為兩種:信號聯接和電源聯接。這就對產品的聯接質量、實際操作、抗震和管理成本成本等方面有著極高的要求。

  針對以上難點,我們提出整體式解決方案:

  1、 經過現場仔細分析和多次討論,魏德米勒的BC / SC 3.81系列接插件,并采用PUSH IN直插式接線插頭BCF 3.81,可以有效保證聯接的可靠性

  2、 魏德米勒的LSF-SMT 3.81/3.50系列的接線端子,由于同樣采用PUSH IN直插式接線方式,可以快速接線,解決實際操作中所遇到的操作繁雜的問題;

  3、 魏德米勒的LUP 10.16系列接線端子,從技術指標、可靠性、抗振性、接線方式、供貨等方面都能滿足海寶機器人的實際需求;

  4、 魏德米勒的SAK系列導軌接線端子,可以保證聯接可靠和供貨的及時性;

  經過幾個月設計方案的來回討論、磋商、改進,多次樣品的測試,終于在2010年初完成了2臺完整的

  樣機,至此,海寶機器人上的聯接件終于定型。

    在這個項目中,魏德米勒BC / SC 3.81系列信號接插件的主要優點體現得淋漓盡致。PUSH IN直插式插頭BCF 3.81不僅方便客戶在狹小的空間內接線操作,實現即插即用,彈片式接線提高了抗振性;同時17.5A的額定耐電流、320V的額定電壓、2.5kV的額定沖擊電壓都為海寶機器人的正常運行、突發情況的應對提供了足夠的技術安全空間,最終為海寶機器人的完美亮相作出了應用的作用和貢獻。

  

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