1引言
目前的許多研究致力于為電力系統最優化、負載分配、參數配置和電能儲存管理制定策略。由于最近對于“智能電網”和“虛擬電廠”的展望，研究的關注點的選擇通常依據經濟功效，受到市場的推動。但是，我們不能忘記，任何高級的電力系統運行技術必須以物理上穩定和可靠運行的電力系統為基礎。為了滿足這種新型電力系統的要求，對電網的物理層面的控制必須重新調整加以改進。與此同時，分布式電源技術（DERs）和高滲透性的可再生電源技術（RESs）的持續發展趨勢也要求電網控制結構體系進行調整?，F代電力電子技術，通過提供一個高效的自動控制平臺可以為DERs和RESs構建一個強大的電網連接，如圖1所示。等價于常規電源，電網連接逆變器可以表現為基本的電網連接功能。只有當DERs和RESs可以從常規的大型集中式電源那里接管過物理調控任務時，它們才能在電力系統中獲得與常規電源平等的地位。只有當DERs和RESs在電力接入電網的過程中不止享受權利，同時也能承擔義務的時候，它們才能得到真正的自由。為了使逆變器能夠參與到活躍的電網控制中，充分的控制策略是必需的。然而，時至今日，控制理念的發展還是遠遠落后于需要。
圖1 逆變器作為ECSs和電網間的柔性多功能基本連接
2逆變器接入電網的要求
今天，DERs和RESs所使用的逆變器仍然主要采用了被動控制技術。這意味著對電網接入功率的控制與通過一次能源產生電能的能量轉換系統（ECS）密切相關。對電網側來說，它們相當于負的負載。它們將從ECS處獲得的全部功率注入電網。在這種方式下，電網側的電網控制整合，甚至于主動參與控制和穩定電網狀態變量（頻率和電壓）都是不可能的。
最近的電力系統章程修訂也僅僅對異常的電網變化做出了預防性的反應。對高壓和中壓電網，UCTE操作手冊[1]、國家電網編碼（傳輸編碼）[2]和國家電網連接章程[3][4]等，定義了電網電源連接行為。對低壓網絡，規程細節至今還未定義和出版。對于高壓和中壓網絡，穩態要求定義了發電單元必須減少它們的有功出力以應對頻率過高，或者按照電網調度要求呈階梯狀出力。據此，超過需求的有功功率會被拒絕上網。在正常運行條件下，發電單元還必須提供無功功率。動態行為的定義要求發電單元必須在電網故障的情況下保持與電網的連接并能夠提供短路電流。
這些要求和相關的控制功能比常規集中式電源的電網調控任務要少得多。今天的電網運行和維持電網狀態變量仍然由傳統電廠執行。盡管今天對DERs和RESs進行了要求，由于ENTSO_E的規定[1]，這些電源還是不可以被積極地集成到電網關鍵調控任務中去。
為了增加DERs和RESs在電網中的比例，規章制度還應該進行更深入的變革。分布式發電單元必須與集中式電源承擔同樣的基礎調控任務。只有這樣電網才能被激勵者運行在分布形式下。未來的電力系統不僅僅要求DERs和RESs承擔假定的預防性的措施和開環控制。這些電源必須執行物理上的實際的電力系統調控。只有這樣，未來集中式電源才能被DERs和RESs取代或者補充。然而，混合式系統中的電能的產生或管理，例如大多數的帶逆變器電源，不在本文的研究范圍中。
3常規電力系統控制方法在逆變器系統中的采用
今天的電力系統及其控制結構是經過很長時間才發展起來的。這是一個有著眾多參與者的巨大而復雜的系統。它的控制策略持續發展，實際運行狀態也得到了長足的提升。這個復雜系統是不可能在短期內被更新或改變的。
新的DERs和RESs必須參與到現有的系統中并適應現有的結構和控制策略。因此逆變器必須適應現有的電網控制并且遵從基本原則，尤其是在相互連接的運行中。基本的逆變器控制必須以傳統發電控制方式為基礎，并被分類[5]如圖2所示。
圖2 逆變器連接到電網側的饋電方式[6]
當接入電網的構件是DERs或RESs時，常規的基礎控制方式可以被逆變器采用和執行。向電網傳輸的功率可以被ECS或電網驅動。
在ECS驅動饋電時，ECS決定了向電網傳輸的功率。如今，單臺RESs逆變器典型地就在這種饋電方式下運行，并向電網注入全部可提供的功率。在電網驅動饋電時，不再是ECS，而是電網決定功率的傳輸。典型的，大多數常規大型電廠運行在這種方式下，同樣，這種方式潛在的適合DERs和RESs系統，或者至少適合混合式電力系統（HPSs）。在ECS驅動饋電的情況下，逆變器控制方式被稱作電網平行方式。第二種情況（電網驅動饋電）可以被兩種不同的逆變器控制方式實現，分別是電網形成方式和電網支持方式。電網形成方式中逆變器的作用是建立和維持電網狀態變量（頻率和電壓）。電網支持方式中逆變器被用于平衡功率。它可以傳輸預先設定數量的功率，這個數量可以根據電力系統的需要或者高級控制運行得到的參考值進行調整。應用這個控制方式的逆變器例子如圖3至圖5的左側所示。此外，這些基本有功功率調控器潛在的對二次電網控制的相互聯系可以被類似的闡釋。
圖3 主動控制并與電網連接的逆變器的電網形成（GF）控制方式
圖4 主動控制并與電網連接的逆變器的電網支持（GS）控制方式
圖5 被動控制逆變器的電網平行（GP）控制方式
所有被介紹的控制方式都可以適應對稱和不對稱負載條件和逆變器硬件。對于這些基礎的控制方式，正如前邊介紹的，只有電網形成方式和電網支持方式才適用于被積極地應用到物理層面的控制整個電力系統。分布式發電單元在電網平行方式中不能被從電網側控制。然而，除了充分的基礎控制方式，發電單元控制一定要能夠與[1]定義的超常規二次電網調控器進行交互作用。這個要求同樣能夠被所描述的基礎控制方式所實現。由于這些控制結構是基于常規電力系統控制策略的，它們提供了與常規電力系統控制同樣的二次調控接口（如圖5所示）。因此，具備這些功能的DERs和RESs就可以像常規單元一樣連接到電網控制中。電網中的二次有功調控器被要求將電網頻率調節到正常值。它為電網形成和電網支持的控制結構提供了在關注點的有功功率偏移值。
4仿真研究
仿真是驗證提出的控制策略的第一步，控制策略采用常規的電力系統控制策略。測試條件是：兩個相互連接的電網，每個電網各包含一個電網形成方式的逆變器（GF1，GF2）和一個電網支持方式的逆變器（GS1，GS2），如圖6所示。電網的額定頻率和額定電壓分別是frated=50Hz，VLL=400Vrms。
電網形成和電網支持方式的逆變器額定視在功率分別是Sr=125kVA，Sr=80kVA。兩種逆變器的有功功率和無功功率設定值都分別是6kW和3.3kvar。仿真使用的電纜型號是NAYY4×50SE，Rl=0.772Ω/km，Xl=0.083Ω/km。為了比較不同的逆變器負載分配，所有控制器的下垂因數初始值設置相同。二次控制器被用來控制功率交換和能量平衡，同時維持正常頻率。
如圖6所示，有功和無功負載的初始條件兩個電網設置相同，分別是16kW和7.3kvar。這使得全系統的功率額定值分別為32kW和14.6kvar。15s后，在電網1上加一個階躍負載。有功功率增加到20.2kW，無功功率增加到7.37kvar。仿真結果有功功率、無功功率、頻率、三相電壓、三相電流如圖7至圖10所示。
圖6 兩個微型電網，每一個包含一個電網形成方式逆變器和一個電網支持方式逆變器
圖7描述了逆變器的有功功率。最初，每個電網形成方式的逆變器都提供10kW功率，電網支持方式的逆變器都提供6kW功率。于是，兩個電網形成方式的逆變器和兩個電網支持方式的逆變器平均分攤負載功率。15s時，4.2kW的負載階躍功率被加到第一個電網上。隨著負載改變，所有的逆變器都馬上做出了反應，功率的產生和消耗被重新分配。
圖7 (a)逆變器有功功率 (b)逆變器無功功率
一段時間后，二次控制器控制逆變器動作，第一個電網上的階躍負載只由第一個電網上的逆變器補償。交換功率受到控制重新回到之前的設定值。不同逆變器的無功功率如圖7b所示。開始時，所有逆變器提供的無功功率都近似為14.6kvar。15s的時候，第一個電網的無功功率增加了70var。正如前面提到的，本次仿真并沒有對無功功率進行二次控制。電網形成方式的逆變器補償增加的階躍負載，電網支持方式的逆變器提供相同數量的無功功率。
電力系統的頻率如圖8所示。由于一次和二次控制都影響電網頻率，但是影響是在不同的時間尺度，快速控制器的反應如放大窗口所示。
圖8 電力系統頻率
圖9 (a) t=15s時加入階躍負載的GF1三相電壓 (b) t=15s時加入階躍負載的GF1三相電流
由于15s加入了階躍負載，頻率的降落由下垂控制功能決定。當一次控制迅速穩定頻率后，二次控制相對緩慢的將頻率調回50Hz。
第一個電網形成方式的逆變器（GF1）在連接點處的電壓和電流如圖9所示。逆變器電壓幾乎不受干擾，與此同時，只有電流去適應相關負載情況。
圖10以第一個電網負載的三相電壓和三相電流為例來說明負載電壓電流質量和控制性能。15s時，負載階躍加入電網。負載電壓幾乎保持不變，與此同時電流隨著階躍負載增加。
圖10 (a) t=15s時加入階躍負載的負載三相電壓
(b) t=15s時加入階躍負載的負載三相電流
5試驗實現
驗證前面介紹的標準化逆變器控制方式的第二部，是在充分的硬件平臺進行測試。三種方式的控制結構在對稱和不對稱條件下都得到了實現。圖11展示了孤島或相互連接運行狀態下的逆變器模塊的執行情況。圖12展示了類似的不對稱電網形成方式的測試情況。受到本文的局限性，進一步的測試結果將在后續的論文中發表。
圖11 逆變器模塊平臺和實驗測試設備
圖12 不對稱電網形成方式執行情況：不對稱阻感負載階躍下測得的相電壓和相電流
6結論
目前電力系統仍然基于常規電廠高壓運行的集中控制方式。隨著被動控制的DERs和RESs的不斷接入，可控電能的比率會逐漸減少。電力系統控制的激勵變量的受限會危害系統的運行穩定性。為了在未來實現電力系統的可靠控制，DERs和RESs必須被授權可以積極參與電網狀態變量頻率和電壓的調控。
新的DERs和RESs在詳細的基本運行原則的指導方針下正在逐步加入到現已存在的系統中。為了參與到這個控制系統中，現有的常規控制策略必須作出調整。作為電網連接的逆變器的控制策略必須基于標準的常規電廠饋電方式。根據推薦的策略，DERs和RESs可以活躍的參與到電力系統的物理控制中。仿真研究表明，當相互連接的微電網中，只有基于推薦控制方式的逆變器時，電網仍然可以運行。這種控制策略已經在實驗室的逆變器裝置上被成功的驗證。推薦的控制策略標準的應用只是為DERS和RESs建立與常規電力設備平等條件和能源供應在物理層面和技術層面自由化的第一步。
參考文獻
[1]European Network of Transmission System Operators (ENTSO-E):“Union for the Coordination of the Transmission of Electricity (UCTE) Operation Handbook – Introduction”, Final v2.5 E, 24.06.2004, July 2004.
[2]Verband der Netzbetreiber VDN e.V. beim VDEW:“Transmission Code 2007- Netzund Systemregeln der deutschen Übertragungsnetzbetreiber” Version 1.1, August 2007.
[3]Bundesverband der Energie- und Wasserwirtschaft (DBEW), Technical Guideline “Generating Plants Connected to the Medium-Voltage Network”, Germany, Release June 2008.
[4]Verband der Elektrizitätswirtschaft – VDEW – e.V.“Eigenerzeugungsanlagen am Nieder-spannungsnetz – Richtlinie für Anschlussund Parallelbetrieb von Eigenerzeugungsanlagen am Niederspannungsnetz”, Release 2001.
[5]O. Omari:“Conceptual Development of a General Supply Philosophy for Isolated Electrical Power Systems”, Dissertation within the scope of the Joint-PhD cooperation between The University Bolton and the South Westphalia University of Applied Sciences – Division Soest, January 2005.
[6] A. Mohd:“Development of Modular Grid Architecture for Decentralized Generators in Electrical Power Supply Systems with Flexible Power Electronics”, Dissertation within the scope of the Joint-PhD cooperation between The University Bolton and the South Westphalia University of Applied Sciences – Division Soest, January 2010. PCIM 2010, 4 – 6 May 2010, Nuremberg, Germany Paper 31