《電子技術應用》
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基于USB的家電自動化設計
摘要: 本文討論了基于USB的家電自動化,文中說明了來自Microchip的8位PIC單片機不僅能用于交流家電的控制,也完全可以用于解決數據記錄、用于需要類似音頻視流那樣的實時應用?;赨SB的家電自動化具有無限的空間,預計采用USB控制的家電產品將迅速發展。無線USB的標準化,將促進基于USB的家電自動化,實現高帶寬、低干擾的無線連接。
Abstract:
Key words :

近年來,通用串行總線(Universal Serial Bus,USB)的使用為家電自動化引入了一種更為簡單的實現途徑。本文介紹了建立在USB基礎之上的、創新的家電自動化應用,并以基于USB的照明控制為例,講解了基于USB的家電自動化的基礎知識。最后,本文比較了USB和其他用于家電自動化的主流無線技術(如ZigBee通信協議和Bluetooth無線通信協議等)的異同。 

  即插即用(Plug-n-play) 的簡單操作就是當家電插入PC上的USB端口,就會與PC交換USB家電參數,從而消除了對家電接口進行設置的繁瑣工作。根據經由USB端口傳送至PC的家電描述符,自動把家電配置為“就緒”狀態。此外,在家電網絡上添加或刪除新家電,只要將它們簡單地插拔即可。


  隨著功能豐富的新型半導體器件的高速發展,同時其價格也隨之達到消費者可以承受的水平,我們正在見證一場家電行業中的自動化風暴。在這些技術進步中就包括了PC上USB的演化?,F在,我們的日常生活中方方面面都會用到PC機。我們與周圍環境的互動,很大程度上是通過PC機進行控制的。


  此外,從PC的角度看,USB使外圍設備初始化方面發生了巨大的變化,不再需要用戶與PC機進行交互或關注PC機。USB協議非常智能,它能自動檢測并驅動多達127個連接在其總線上的設備。可以預見,USB將能夠最終控制和驅動絕大部分家電。


  由于USB能實現家電自動化,它對于最終用戶是有用的,包括USB自動洗衣機、烘干機、咖啡機、安保系統以及家電控制臺,如圖1所示。不僅如此,對于家電制造商而言,在新產品測試方面,USB也非常有用。


  USB的演化發展,使得家電的即插即用成為現實,而這促使了操作系統供應商對標準USB驅動程序提供支持。比如說,Microsoft在其Windows操作系統(OS)的各版本中,提供了USB驅動程序支持,支持諸如人機接口設備(Human Interface Device,HID)、通信設備類(Communication Device Class,CDC)和大容量存儲設備(Mass Storage Device,MSD)驅動程序。


  USB的另一項重要用途與預付費設施有關。比如說,自動洗衣店可以向客戶發行洗衣卡,洗衣卡可以通過USB端口進行讀取,從而通過USB總線對洗衣機進行控制。USB總線提供了充足的數據率,用于記錄設施數據和記錄家電用電量明細。對于具有USB總線的家電而言,這類大容量存儲USB特別適用于數據記錄與控制。


  USB還可以用在家電的安全使用上。例如,父母能夠通過USB端口對家電鎖定和解鎖,防止孩子自己開啟某些家電。這樣能讓人放心許多,在沒有監護人的情況下,孩子無法去操作有潛在危險的家電。


USB總線架構

  USB是每條總線支持一個主機的一種主機控制架構。大部分的PC上都有多個USB主機。設備能用集線器以菊花鏈方式連接到主機上。多個集線器能夠以菊花鏈方式連接起來,支持多達127個不同設備,每個菊花鏈段長度不能超過五英尺。


  這種菊花鏈式連接,形成了稱為層式星狀(Tiered Star)的拓撲結構,它與10-Base T以太網類似。與以太網拓撲結構相比,USB有一些優點,因為USB集線器能為連接在其上的設備供電,并在發生過流現象時關閉設備。USB集線器還能適當過濾主機和設備間的數據,實現低速(LS)、全速(FS)和高速(HS)設備的無縫集成。


  USB是即插即用型協議,能動態加載和卸載USB驅動程序。要加載USB驅動程序,必須有USB提供商標識符(VID)和產品標識符(PID)。


  VID用來識別USB總線的制造商。通常,VID由名為“通用串行總線開發者論壇”(USB Implementers’ Forum,USB-IF,www.usb.org)組織分配,申請者需要支付注冊VID費用。與VID類似,PID是一個16位數字,PID標識的是產品,設備制造商提供PID號。不同于VID,對于PID來說,USB-IF對其沒有任何管理上的限制。


  USB的另一個重要特性是它支持不同類型的數據傳輸方式。例如,USB V2.0支持四種不同類型的數據傳輸:
◆   控制傳輸方式??刂苽鬏斣谠O備插入時對其進行配置,并能用于其他的設備特定用途,諸如對設備上的其他通道進行控制等。
◆   批量傳輸方式。在數據的產生和使用量相對較大時采用批量傳輸方式。
◆   中斷傳輸方式。中斷傳輸用于及時且可靠的數據傳送。例如,具有人類可感知反應或反饋響應特征的字符或坐標等。
◆   同步傳輸方式。同步傳輸方式在預先約定的傳輸延遲時間占用預定的USB帶寬,同步傳輸也稱為“流實時傳輸”。


  A型USB連接器專用于數據下行傳輸,即數據從設備傳輸到主機,所以,A型連接器位于設備上。

B型USB連接器專用于數據上行傳輸,即數據從USB主機傳輸到設備或從集線器傳輸到設備,B型連接器位于主機和集線器上,如圖2所示。有時為了使占用空間更小,可以使用微型USB連接器。
USB設備通過拉高D+或D-端線電平來指示其速度,最高為3.3伏。全速設備在D+端接一個上拉電阻表明它是全速設備,如圖3所示。

 


  如果沒有上拉電阻,USB就假定總線上沒有連接任何東西。有些設備中,上拉電阻是內置的,能通過固件開啟和關閉。另一些設備則需要外部上拉電阻。在這種情況下,通過固件進行速度控制會受到限制,并且要求另外對外部中繼服務進行實現與編碼。
低速設備在D-端連接上拉電阻,表明其為低速設備,如圖4所示。最開始,高速設備被當作全速設備進行連接(D+→1.5k至3.3V)。初始連接之后,設備在復位時將發出高速的啁啾聲,然后與主機建立高速連接。一旦設備經初始化進入高速模式,上拉電阻就被禁用。


USB數據流模式

  在設備可以與應用進行通信前,USB主機需要了解設備狀態并給它分配設備驅動程序,實現這一初始信息交換的過程就叫作枚舉。在枚舉過程中,根據USB V2.0規范的定義,設備將經歷以下設備狀態:
◆  上電狀態(Powered)
◆   缺省狀態(Default)
◆   地址狀態(Address)
◆   配置狀態(Configured)


  另外還有兩個USB設備狀態,“連接狀態”(Attached)和“掛起狀態”(Suspended)枚舉過程的具體細節超出了本文的范圍;不過,在設備配置中使用的命令與結構是相關的。描述符是讓USB主機能獲取設備信息的數據結構。在枚舉過程中,主機請求描述符,從最上層設備描述符開始,一直到最低層端點描述符,順序如圖5所示。


枚舉過程

  下面概述一下USB設備的枚舉過程所包含的步驟,并講解設備在枚舉過程如何經歷從上電到缺省、地址以及配置這幾個狀態。
◆  用戶將一個USB設備插入USB端口,主機為端口供電,設備此時處于上電狀態。
◆  主機檢測設備。
◆  集線器使用中斷通道將事件報告給主機。
◆  主機發送Get_Port_Status(讀端口狀態)請求,以獲取更多的設備信息。
◆  集線器檢測設備是低速運行還是高速運行,并將此信息送給主機,這是對Get_Port_Status請求的響應。
◆  主機發送Set_Port_Feature(寫端口狀態)請求給集線器,要求它復位端口。
◆  集線器對設備復位。
◆  主機使用Chirp K信號來了解全速設備是否支持高速運行。
◆  主機發送另一個Get_Port_Status請求,確定設備是否已經從復位狀態退出。
◆  設備此時處于缺省狀態,且已準備好在零端點通過缺省通道響應主機控制傳輸。缺省地址為00h,設備能從總線獲取高達100mA的電流。
◆  主機發送Get_Descriptor(讀設備描述符)報文,以便確定最大數據包大小。設備描述符的八個字節是bMaxPacketSize。
◆  通過發送Set_Address(寫地址)請求,主機分配地址,設備此時處于地址狀態。
◆  主機發送Get_Descriptor報文,以獲取更多的設備信息。主機通過發送描述符響應設備請求,隨后發送全部的次級描述符。
◆  主機分配并加載設備驅動程序。
◆  通過發送Set_Configuration(寫配置)請求,主機的設備驅動程序選擇一個有效配置,設備此時處于配置狀態

◆  主機為復合設備接口分配驅動程序。
◆  如果集線器檢測到有過流現象,或者主機要求集線器關閉電源,則USB總線切斷設備供電電源。在這種情況下,設備與主機無法通信,但設備處于連接狀態。
◆  如果在3毫秒內設備在總線上未見任何動作,則它將進入掛起狀態,在掛起狀態設備消耗的總線電能最少。
USB協議層
控制傳輸使主機和設備之間可以交換設備配置信息和其他控制信息。控制傳輸在低速和全速傳輸運行時占用10%的帶寬,在高速運行時占用20%的帶寬??刂苽鬏斢稍O置階段、可選的數據階段和狀態階段組成,下面詳細描述每個階段的包。
◆   標記包。USB中所有事務都是由主機(PC)來完成的。IN表示數據被讀入PC,OUT表示數據由主機送出至設備,如圖6所示。
◆  數據包(可選)。USB主機有兩個數據包——DATA0和DATA1。每一個包的容量為1024字節。
◆  狀態包。在諸如應答(ACK)、否定應答(NACK)以及停止(Stall)等事務中,狀態包用來跟蹤USB狀態。
◆  幀起始包(SOF)。每一毫秒,USB主機都將發送一幀SOF,每幀有11位數據。

 
基于USB的家電網絡

  在基于USB的家電網絡中,可以以菊花鏈式連接6個USB集線器,為多達127臺家電設備提供接口。所有的集線器能安放在一個集線盒中,集線盒則通過控制電纜連接到設備上。這也可以由帶USB端口、運行Windows OS的單板機進行控制,最終將為家中每個房間配備一個家電控制臺。


  通過USB自動化,您在與朋友聊天的同時,可以通過PC控制洗衣機的運行時間、衣服類型、清洗劑類型以及水溫等。您也可以為每項任務添加音頻特征,這樣當每項任務完成時,您可以在某個特定的地方(臥室、客廳、游泳池或廚房等)收到音頻提示。此外,烘干機可以通過USB自動接收指令,從洗衣機處裝入衣服,設置烘干時間,然后自動計時烘干,在每項任務成功完成后均有音頻提示。


  通過USB自動化,您可以在辦公桌上控制咖啡機,不僅僅是煮咖啡,還能檢測咖啡壺中還剩多少咖啡,USB自動化甚至可以使您能煮出符合自己口味的咖啡。USB還可以使您看到冰箱內部的情況,設置特定的觸發開關來檢測剩余的牛奶、飲料、奶酪以及蔬菜量。根據這些信息,當您計劃去商場時,可以從PC中快速匯總食品采購清單。照明自動化是居家的基本需求。通過USB自動化,能夠檢查全屋的照明情況,并通過PC對其進行控制。


  USB與溫度傳感器配合使用,能夠自動控制房屋某處電風扇和空調的運行。這樣,可以使不同的房間或“區域”保持不同的溫度,以便節能。此外,電風扇和空調可以自動地分擔制冷負荷。而在家庭安保方面,使用USB自動化,可以通過PC控制門鎖、查看門鎖狀態,在臥室就可以關閉或打開房門。


  此外,USB自動可視門鈴能用于防止入侵者進入房屋。USB自動化也使您能通過PC打開和關閉窗戶及窗簾。家電USB自動化的潛力是無窮的,采用現代技術,USB自動化就是把家電或設備與PC上USB端口連接,如圖7所示。


超寬帶USB的優點

  超寬帶(Ultra Wide Band,UWB)USB也稱為“無線USB”,它是一種短距離無線通信的推薦標準,有望在不久的將來取代藍牙技術。藍牙是目前短距離無線連接的行業標準,但由于藍牙與Wi-Fi(802.11g標準)使用相同的頻段,因此可能存在干擾問題。


  另外,UWB使用3.1~10.6GHz的頻段,它的每個無線電信道均超過500MHz,美國聯邦通信委員會(Federal Communications Commission,FCC)對其有嚴格的傳送功率限制。UWB使用了極寬的頻段,同時發射功率較小,以便窄帶設備能夠檢測到信號,因此,UWB能與其他的無線通信協議(如Wi-Fi)共存。


  本文討論了基于USB的家電自動化,文中說明了來自Microchip的8位PIC單片機不僅能用于交流家電的控制,也完全可以用于解決數據記錄、用于需要類似音頻視流那樣的實時應用。基于USB的家電自動化具有無限的空間,預計采用USB控制的家電產品將迅速發展。無線USB的標準化,將促進基于USB的家電自動化,實現高帶寬、低干擾的無線連接。

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