位于美國賓州丹維爾的蓋辛格醫療中心采用嵌入式RFID機器人，確保藥劑確實運送到各設施單位，還可即時傳送傳送影像。

　　該中心五年前開始采用Aethon公司所制的Tug蓄電機器人在各病房運送藥品。此舉有效減輕醫護人員的工作量，但高單價及受管制的藥物不能完全仰賴機器人管理，醫護人員必須親自運送并紙筆記錄機器人移動的位置?，F在，有了內嵌RFID的Tug進階型機器人MedEx，可以準確完成任務。三年前 Aethon就已開始將RFID的晶片植入一些機器人，讓醫護人員可以追蹤機器人運送藥品的記錄。

　　在2009年第四季，蓋辛格醫療中心開始啟用三套已安裝RFID系統及兩套未安裝RFID追蹤系統、僅供運送設備的機器人。裝上紅外線感測器和雷射掃描的 Tug機器人，搭配3D立體地圖，可來回穿梭醫療中心的大樓和樓層。無線網路可以定期更新Tug移動位置，讓他可以確認定位，搭電梯和避開障礙物，如同人類的行動一般。 Tug一次充電可以運作11個小時；一旦運送完成，Tug就會自動回到充電座進行充電。但僅此無法有效管理受管制的高價藥品，因此Aethon將RFID 讀取器裝在機器人上，在藥品上載至機器人時，機器人可讀取藥品上的超高頻貼紙式電子標簽，進行藥物配送確認。

　　當醫院首次進貨高價或受管制的藥品，藥物的種類、數量、期限等資料就會被輸入Aethon的MedEx軟體，并儲存在醫療中心的后端伺服器。工作人員將 RFID標簽貼在藥罐上，使用手持裝置讀取藥物的編號，和藥物資料作連結。每當病人領藥時，工作人員將指定藥物放入機器人身上的抽屜。抽屜的最下層專供嵌入RFID標簽的藥品放置，使位于抽屜下方的讀取器易于讀取。一旦Tug機器人啟用RFID讀取器，就可抓到抽屜里所有藥物的資料和編號，將藥品送至正確的醫療單位。工作人員必須先輸入密碼和指紋辨識，才可將藥品放入Tug的抽屜里，確保藥物配送正確。 Tug完成藥品運送后會發送通知至MedEx軟體，軟體就會在目的地單位的電腦上顯示已送達的訊息。醫護人員必須再輸入一次密碼和指紋辨識，才能將藥品從抽屜取出。

　　自從采用機器人配送藥物，醫療中心減少許多人工作業，有效增加四、五成的工作效率，尤其在人力不足的夜班，是個不可多得的好幫手。從2009年12月1日截至目前，RFID機器人Tug以運送過49,435次藥品，共行走了5471公里；每日平均運送30.9次，行走5公里，最遠單程運送為467公尺。