摘 要： 提出了一種基于區域生長的彩色圖像" title="彩色圖像">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" 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title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割" title="彩色圖像分割">彩色圖像分割算法，以提取可視人數據集中真彩解剖切片的組織器官。通過對彩色圖像顏色特征" title="顏色特征">顏色特征空間RGB和HSV的分析，選擇出適合可視人數據中肺部器官特征的顏色分量作為生長算法中分割合并的特征度量法則。實驗表明，該方法能較好地分割出可視人真彩胸部圖像中的肺部器官。
關鍵詞： 區域生長 可視人 彩色圖像分割
人體可視化研究是20世紀后期興起的一項信息技術與醫學學科相互交叉、綜合發展起來的世界前沿性研究領域，是將成千上萬個人體斷面數據信息在計算機里整合、重建成人體的三維立體結構圖像，構成人體形態學信息研究的實驗平臺，為開展各種人體相關研究提供形象而真實的模型，具有重大的社會應用價值?？梢暼擞媱?SUP>[1](Visible Human Project)由美國國家醫學圖書館在1989年率先提出，1994年和1995年相繼推出世界首例一男一女兩具冰凍解剖尸體的高精度、高分辨率的真彩組織切片光學照片并伴有相應的CT和MRI圖像作為輔助數據集。中國可視化人體計劃于2001年正式啟動，由第三軍醫大學可視人體計劃研究項目組在2002年和2003年推出了中國首例男女尸體數據集。該數據集較之美國具有更小切片間距、更高分辨率以及更大容量的優點。目前人體可視化研究進入到對人體及組織器官的重建和理解階段，其中對真彩圖像的組織器官的成功分割是該項目能否順利進行的核心環節，同時也是目前最具挑戰性的問題。
彩色圖像的分割方法主要包括彩色特征聚類" title="聚類">聚類[2](clustering)、邊緣檢測(edge-based)[3]、區域生長(region growing)[4]等。其中彩色特征聚類是基于灰度閾值分割的多維擴展，通常對每一顏色分量上的直方圖分別采用閾值分割，再將結果組合起來。但由于彩色直方圖閾值難于確定以及色彩映射導致信息耗散，采用這種方法通常出現聚類相互重疊。基于邊緣的方法主要是利用圖像中梯度或曲率等特征的突變來檢測邊界，但對細節明顯的復雜醫學圖像，其邊緣的連續性較難保證。區域生長的方法是目前采用較多、效果較好的一類方法；缺點是對種子點的選取會影響結果的好壞，但對于完全采用自動分割目前尚屬不易的醫學解剖圖像，人工交互選取種子點是可行的方法。
本文選取了第三軍醫大學可視人數據集女性尸體胸部數據20張，分析了肺部的顏色和紋理特征。采取了區域增長的方法，初始種子點由手工選取，并以肺部彩色特征作為增長算法的分割準則。實驗結果表明，該方法能較好地分割出肺部區域。
1 分析
1.1 區域增長
區域生長的基本思想是將具有相似性質的像素集合起來構成區域。首先在待分割的每個區域中選擇一個種子點作為生長的起始點，然后在種子點的領域中搜索那些與種子點的相似特征度滿足指定生長準則的像素，并與種子點所在區域合并。此時將新合并的像素作為新的種子點，繼續以上搜索和合并過程，直到沒有可以合并的像素為止。
令F表示衡量像素相似程度的特征函數，Rk代表第k步時生長的區域，則Rk的區域特征函數為F(Rk)。同樣，令當前像素為s(i,j)，其特征向量為F(s)，區域增長算法的核心就是比較F(Rk)與F(s)的特征距離是否滿足一定的閾值T。如果∣F(Rk)-F(s)∣＜T，則像素s被合并至Rk+1=Rk+s, 否則跳過像素s，搜索下一個相鄰像素。
1.2 彩色特征空間
彩色圖像分割面臨的最大問題，是需要處理五維信息，其中兩維是幾何信息，三維是彩色信息。一個像素的顏色分布可以用彩色空間中三維向量來表示。在計算機硬件中，彩色圖像用RGB顏色空間來存儲及顯示，而經過變換可以得到HSV、XYZ、YIQ等多種顏色空間。其中HSV是面向用戶的一種符合主觀感覺的色彩模型，更接近于人眼對顏色的感知。Hue表示色度, Saturation表示飽和度,Value表示強度。在對肺部數據的分析處理中，發現真彩圖像中肺部區別于胸部其他器官的主要特征表現在V=(R+G+B)/3分量均值和方差都相對較小，見表1，說明肺部區域具有V分量較大相似度。因此將用像素的強度特征分量作為判斷法則，RGB顏色空間向HSV顏色空間轉換公式如下[5]：
2 實現
2.1降低分辨率
對可視人數據進行處理的一個很大挑戰，就是其超大的數據量。即使是身體上很小的一部分，要想保持完全分辨率，也將占用很大的硬盤空間和內存。例如，一張真彩胸部切片是18MB,分辨率為3072×2048,顏色深度為24位。因此，在分割之前，必須降低分辨率。筆者通過每3×3個像素采樣，將之降到1024×683。當然分辨率的降低可能導致或增強局部體效應。
2.2 自適應區域生長算法
本文采用了自適應區域增長算法，首先操作者在感興趣區域(ROI)居中位置選擇一種子點s(i,j)作為初始點，然后搜索其5×5鄰域Φ，計算該鄰域v分量的均值和方差，并將閾值Thd和方差σ作為判斷準則，計算公式如下：
算法中定義了三個操作集合，集合Cur_Set用于存放分割區域的像素點；Ready_Set集合存放待檢驗的像素點，由于每次都檢驗四個相鄰像素點，所以該集合中元素個數始終為4；臨時集合Temp_Set用于存放新的候選中心點。初始化時，Cur_Set中僅有初始種子點s, Ready_Set中有s的四個鄰域點s(i,j-1)、s(i,j+1)、s(i-1,j)、s(i+1,j)，Temp_Set集合為空。程序首先搜索Ready_Set集合中的點，如果與種子點的分量差值小于閾值且方差小于0.02,則將該點放入Cur_Set集合中，并將該點的四個相鄰像素點放入集合Temp_Set中，等待下一步處理；否則，該點將從Ready_Set中去除。依次計算，直到Ready_Set集合為空，然后再分別以臨時集合Temp_Set中元素為種子點，建立新的四鄰域點，更新Ready_Set集合，程序重復以上步驟，直到Temp_Set集合為空。
2.3 實驗結果
實驗中，選取上胸部真彩圖像，該組數據經過降低分辨率后物理數據如表2。
由于數據量很大，完成整個胸部的分割，必須在工作站上進行。為了提高運算速度" title="運算速度">運算速度并能在PC機上運行，對左、右肺分別進行分割，在Matlab6.5上分別用時4分56秒和3分40秒。實驗結果如圖1(a)～(d)所示。由圖1可知，該算法能比較好地分割出肺部區域，但邊界的平滑性還需要進一步處理。
本文針對可視人真彩解剖圖像的待分割器官的顏色特征，采用了基于人工選取種子點的區域增長算法進行初步研究。實驗結果表明，該方法對可視人肺部區域的分割能較好達到精度要求。但是還有一些問題需要進一步探索和解決，包括肺部血管的提取，如何在提高運算速度的同時不犧牲圖像分辨率和精度，如何將算法有效推廣到其他器官部位等。
參考文獻
1 Ackerman MJ. The visible human project[Z].National Library of Medicine, 1995
2 Lim Y W， Lee S U. The color image segmentation algo-rithm based on the thresholding and the fuzzy c-means tech-niques[J]. Pattern Recognition, 1990； 23(9):935~952
3 Healey G. Segmenting images using normalized color[J].IEEE Transactions on Systems, Man, And Cybernetics. 1992;22(1),January/February
4 Adams R, Bischof L. Seeded region growing[J]. IEEE-PA-MI.1994;16(6):641~646
5 章毓晉. 圖像分割[M].北京:科學出版社，2001