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MEMS加速度傳感器在人體坐姿的檢測和糾正中的應用
摘要: 本文把加速度傳感器作為檢測的模塊,一方面可用來防止坐姿的不當,提醒本人注意坐姿,另一方面可用來做運動的測量裝置如(計步器)(燈光調節器)(音樂調節器)??砂阉鳛橐粋€運動檢測的擴展平臺,故其具有廣闊的應用前景。
Abstract:
Key words :

本文把加速度傳感器作為檢測的模塊,一方面可用來防止坐姿的不當,提醒本人注意坐姿,另一方面可用來做運動的測量裝置如(計步器)(燈光調節器)(音樂調節器)??砂阉鳛橐粋€運動檢測的擴展平臺,故其具有廣闊的應用前景。

  坐姿糾正系統

  本設計主要是完成對頸部、背部、腰部以及腿部的測量。首先是靜止狀態下頸部和背部的檢測。有關數據表明:人體在正常情況下,當脊柱的傾斜度偏離正常生理彎曲大于15度,時間達到40~50秒,就有可能形成不良姿勢習慣。這時利用置于頸部的加速度傳感器給出的傾斜度數據進行報警提醒,對于初始的人體正常生理彎曲,將設定一個固定的門限值,以針對不同的對象,來得到最佳的報警提示。其次是運動狀態下時腰部和腿部的檢測?,F在各公司一般都會為職工提供方便而舒心的健身場所,此時可以把加速度傳感器置于腰際,這樣,當人們行走時就可以通過檢測加速度和角度的周期變化,得到行走的大體頻率,知道人體的正常步距,就可以知道人體總的行走長度。可以把這些信息實時用LCD 顯示,也可以傳給上位機,以方便后續的處理和應用。另外還可以把加速度傳感器置于人體的不同部位,當人們運動時把運動數據利用 XBee發回電腦作統計與分析,這樣通過傳感器給出的綜合信號,來給健身的人們一個綜合的反饋信息,相信在下次運動時一定會對其健身的力度、方式、姿勢有更好的改進。另外還可以充分利用XBee 網絡的易擴張性,增加一些室外的調節功能:如在運動室增加燈光的調節功能,隨運動的節奏來調節燈光,增加音樂的調節功能,隨運動的節奏調節上位機的音樂,即當動作慢時燈光、音樂節奏較舒緩,反之則節奏較明快。這樣人們可以盡情放松,這些功能將在以后的逐步的添加和實現。

  系統的硬件設計

  系統的主要組成

  MXT8051器件

  這里使用的MXT8051具有眾多IO接口,如ADC、PWM 、LCD driver以及URAT。對于SPI 和I2C總線,可以利用多余的IO口采取軟件模擬的方法獲取。在本設計中,PMW可以驅動揚聲器,給使用者以提醒;LCD driver可以直接驅動LCD;而軟件模擬的SPI和I2C總線則用于加速度傳感器和MCU控制器的連接,可以說達到了物盡其用的目的。ADXL345加速度器件

  這里采用三軸加速度傳感器ADXL345 。ADXL345 是具有數字輸出的三軸加速度傳感器,具有可切換的靈敏度和可調的帶寬范圍,最高可達16g的靈敏度。最重要的是其具有可編程設計的中斷喚醒功能,從而避免了連續時間的檢測,這正符合檢測時的低功耗要求。

  Zigbee器件

  現在Zibbee 已經從單一的射頻器件,發展到綜合的SoC產品,這里充分利用了Dig公司的XBee 模塊產品,其是增強型的Zigbee模塊,具有極高的集成度,可以減少體積,也可以減少功耗,同時方便組網。

  機械器件的設計

  從表1可以看出人體正常的坐姿標準,利用這些數據,一方面可以為上位機的軟件設計提供一標準數據庫,及時給予報警提示,另一方面還為機械方面的設計提供了條件,這里可以設計相應的機械糾正設備,如在椅子部分加裝微型電機,調節測試者距離椅子的距離以及座椅的姿態,來達到機械強制糾正的目的。

  總之本文的目的是把設備應用到姿態的檢測上,必須充分考慮功耗和體積這些問題,而這里器件的選擇充分滿足了這些要求。

  系統的硬件主要框圖

  這里共用了3組XBee,其中1號XBee和加速度傳感器組成了基本的檢測模塊,可以稱之為主機,來完成對人體靜止和運動時的姿態檢測;2號XBee負責與MXT8051通信,而MXT8051負責底層的驅動控制如LCD 、Speaker 以及電機驅動等,另外定時的警告信號都由這一模塊完成傳輸,故數據傳輸任務較重;3號XBee主要來完成上位機接口的通信,這里考慮到信息存儲的容量,以及燈光和音樂控制的復雜性,采用上位機來存儲控制以及處理。

  系統的軟件設計

  系統軟件主要由上位機軟件和下位機軟件組成,上位機軟件主要負責信息的存儲、控制及處理,當采集到大量的信息時,可以通過Zigbee 模塊把采集到信息存入上位機數據庫中。除此以外還設計了一個坐姿的控制提示界面。如圖2 所示。下一步需要做的則是在這個基礎上加以設計和改進。

  下位機軟件則包括信號采集和結果顯示所必須的一些模塊的初始化,如LCD、 URAT、 PWM 、Zigbee等。

  系統軟件總體流程圖

  系統軟件總體流程如圖3所示。檢測模塊的框圖

  首先是單片機的初始化,其次是加速度值的采集,這里利用中斷方式來讀取數值加速度值,可以減少功耗、提高效率,接著是通過無線串口Zigbee發送FIFO(先進先出)內存塊上的加速度數值,最終由上位機通過分析綜合來控制相應的設備執行各自的動作。其流圖如圖 4所示。

  實驗結果與特點分析

  產品的實物圖如圖5所示。

  產品性能優勢

  充分利用了MXT8051的資源,極大地降低檢測設備的體積和功耗。采用了ADXL345加速度傳感器,一方面由于其具有極低的功耗特色,符合人體長時間攜帶的需求,另一方面由于MEMS器件的價格會越來越便宜,所以具有較高的性價比。采用Zigbee,方便擴展和聯網,這是以后擴展其它功能以及實現無線傳輸的關鍵所在,且具有高度的穩定性。

  該系統做為運動檢測的擴展平臺,具有足夠多的擴展接口,便于后續的開發。不足與改進

  設計隨身攜帶的部分時,檢測模塊體積較大,成型時可選用紐扣這樣的鋰電池來達到減少體積和發熱量的目的。

  結語

  本文創新性的把MEMS加速度傳感器用于人體坐姿的檢測和糾正,隨著集成電路的發展,現在MEMS加速度傳感器的價格已經大幅度下降且應用也愈加廣泛,而其在運動器材方面的應用也顯現出獨有的特色,可以說本系統具有較高的性價比。

  由于MCU MXT8051可以用在血壓計方面,利用本設計功能的易擴展性,可以方便的把血壓計的功能也加進去,這樣使設計由電腦病克星—坐姿糾正儀,變為人體健康儀。

  隨著微電子器件的發展和人們對健康的更高追求,相信本設計會有其廣闊的發展潛力和空間。

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