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基于ARM和μC/OS-Ⅱ的在線磷酸根離子監測儀設計
電子發燒友
摘要: 火力發電廠和大型工業鍋爐,通常采用向爐水中添加少量磷酸鹽以防止鈣、鎂水垢的生成,磷酸根濃度不夠,不能有效防止結垢,磷酸根離子含量過高,會導致爐水的pH值變高。因此磷酸根離子濃度是爐水檢測的重要參數。ARM處理器具備高性能、低功耗、低成本等優點,將其應用于在線磷酸根離子分析儀的管理控制系統,可以提高磷酸根分析儀的處理速度和精度。1結構及測量原理簡介磷酸根離子分析儀整體結構包括光路系統、水路系統和管理控制系統三個部分。光路系統主要包括:專用的單色LED冷光源、比色皿和光電傳感器。水路系統由比色皿、柱塞泵、多通道切換閥、流通池、樣水/標液切換閥、流量計、排污閥、溢流管等組成。利用化學吸光法原理,即在一定的酸度下,正磷酸鹽與釩鉬酸作用生成黃色的磷釩鉬酸。此顏色的吸光度與水中正磷酸鹽的濃度符合朗伯一比爾定理,即溶液的吸光度A與溶液的濃度c和液層的厚度L的乘積成正比。式中:A為吸光度;Io為入射光強度;I為透過光強度;C為有色溶液的濃度;L為溶液的厚度;K為吸光系數。2管理控制系統的硬件設計在線磷酸根離子分析儀的管理控制系統采用模塊化設計,包括以32位的AT91M40800微控制器為核心的核心板電路、控制電路模塊、信號調
Abstract:
Key words :

  火力發電廠和大型工業鍋爐,通常采用向爐水中添加少量磷酸鹽以防止鈣、鎂水垢的生成,磷酸根濃度不夠,不能有效防止結垢,磷酸根離子含量過高,會導致爐水的pH值變高。因此磷酸根離子濃度是爐水檢測的重要參數。ARM處理器具備高性能、低功耗、低成本等優點,將其應用于在線磷酸根離子分析儀的管理控制系統,可以提高磷酸根分析儀的處理速度和精度。

  1 結構及測量原理簡介

  磷酸根離子分析儀整體結構包括光路系統、水路系統和管理控制系統三個部分。

  光路系統主要包括:專用的單色LED冷光源、比色皿和光電傳感器。

  水路系統由比色皿、柱塞泵、多通道切換閥、流通池、樣水/標液切換閥、流量計、排污閥、溢流管等組成。

  利用化學吸光法原理,即在一定的酸度下,正磷酸鹽與釩鉬酸作用生成黃色的磷釩鉬酸。此顏色的吸光度與水中正磷酸鹽的濃度符合朗伯一比爾定理,即溶液的吸光度A與溶液的濃度c和液層的厚度L的乘積成正比。

  

溶液的吸光度A與溶液的濃度c和液層的厚度L的乘積成正比

 

  式中:A為吸光度;Io為入射光強度;I為透過光強度;C為有色溶液的濃度;L為溶液的厚度;K為吸光系數。

  2 管理控制系統的硬件設計

  在線磷酸根離子分析儀的管理控制系統采用模塊化設計,包括以32位的AT91M40800微控制器為核心的核心板電路、控制電路模塊、信號調理與轉換電路模塊、電源電路模塊、通訊電路模塊、人機接口電路模塊、實時時鐘電路模塊、復位系統電路模塊8個部分??傮w設計框圖如圖1所示。

  

在線磷酸根離子分析儀的管理控制系統 www.elecfans.com

 

  2.1 核心板電路

  核心板電路模塊由嵌入式微控制器AT91M40800及外擴存儲器組成。嵌入式微控制器AT91M40800主要用于管理和控制整個系統。擴充了1 MB的RAM,主要用于系統程序運行,大大提高系統運行速度。外擴2 MB的FLASH,用作主存儲器,存放系統程序和測量數據。

  2.2 控制電路模塊

  控制電路模塊用CPLD和繼電器控制通道切換、樣水/標液切換、樣水與試劑柱塞泵注水、攪拌電機、排污電子閥以及6路超范圍報警和斷樣報警。

  CPLD(Complex Programmable Logic Device)復雜可編程邏輯器件,具有編程靈活、集成度高、設計開發周期短、適用范圍寬、開發工具先進、設計制造成本低、對設計者的硬件經驗要求低、標準產品無需測試、保密性強、價格大眾化等特點。Altera公司MAXⅡ系列EPM240T100芯片具有低成本、高性能的特點,采用先進的CMOS制作技術,3.3 V電源供電,并提供600~10000可用邏輯門,引腳延誤速度為4.5 ns,計算頻率可高達227.3 MHz。系統用CPLD實現對注塞泵的穩定精確控制。

  2.3 信號調理轉換電路

  信號調理與轉換電路模塊主要用于放大微弱的光電傳感器測量信號,并通過AD7714轉換成數字信號送入主處理器AT91M40800。系統選用 OPA2340單電源軌至軌運算放大器,它具有極低的失調電壓和偏置電流,具有較高的共模輸入范圍和共模抑制比。A/D轉換器件選用適用于低頻測量應用的 AD7714,轉換精度高、速度快、編程、接口方便。

  2.4 電源電路模塊

  使用專用AC-DC電源模塊,輸入220 V交流電,輸出DC24v/O.3 A,DC24 V/1.5 A和DC 5 V直流電。同時選用低壓差電壓調節器LM1117提供3.3 V電源。

  2.5 通訊電路模塊

  通訊電路模塊包括通用異步串行通信USB,RS 232,RS485,4~20 mA標準電流輸出。USB接口主要用于和上位機通訊,RS 232模塊用于和其他設備通信,選用MAXIM公司生產的MAX3221串口轉換芯片,RS 485用作遠程數據傳輸,另外,配備4~20 mA標準電流用作數據傳輸避開噪聲影響,將低于4 mA和高于20 mA的信號用作各種故障的報警。

  2.6 人機接口

  人機接口模塊包括觸摸顯示和按鍵兩部分。觸摸顯示部分采用TFT6448真彩液晶顯示器,具有使用溫度范圍廣(-10~+65℃),低功耗(3.3V,最大電流240 mA),寬輸入電壓(2.7~5.5 V),輕薄設計(高度10 mm)等優點。

  設計有6個按鍵配合使用,以方便操作。

  2.7 實時時鐘電路模塊

  為了能夠準確記載所檢測的磷酸根濃度對應的日期、時間,選用了掉電不丟失的鐵電存儲器FM31256,該芯片是包含基于處理器系統的通用功能需求的集成器件,主要功能包含32 768 b的鐵電非易失性存儲器、實時時鐘、低電壓復位和一個通用的比較器,用于電源失效中斷輸出或其他用途。

  2.8 復位系統電路模塊

  系統選用STM811復位芯片。該芯片是專用于產生微處理器復位功能的芯片。在電源上電、掉電以及監控系統電源電壓的變化,產生可靠的電源復位信號,使微處理器產生復位或處理中斷事件。

  另外,本系統還采用AT92M40800內部看門狗定時器,當系統進入異常中斷后進行自動復位,確保系統連續正常檢測。

  3 管理控制系統的軟件設計

  磷酸根離子分析儀主要用于工業現場磷酸根離子的全天候實時監測,對儀器的穩定性和可靠性以及抗干擾性能要求較高。μC/OS-Ⅱ是一個完整的、開源的、可移植、固化、裁剪的占先式實時多任務內核。其穩定性與安全性方面已經過美國聯邦航空管理局認證。

  μC/OS-Ⅱ在硬件應用平臺上的移植主要完成修改OS_CPU_C.C,OS_CPU_A.ASM等多個與處理器相關的文件。μC/OS-Ⅱ官網上已經有移植成功的范例,這里不再多做介紹。

  系統任務主要劃分為:測量信號輸入(快速中斷FIQ)、觸摸屏輸入(外部中斷IRQ0)、USB通信(外部中斷IRQl)、4~20 mA標準電流輸出及PID溫度控制(串行中斷UARTO)、MODBUS通信(串行中斷UARTl)、按鍵輸入(定時中斷Time0)、Watchdog 中斷、文件管理、用戶圖形界面顯示、CPLD控制管理及輸出報警等。系統程序流程圖如圖2所示。

系統程序流程圖

  4 結語

  系統首次將高性能工業級ARM處理器AT91M40800和穩定可靠的嵌入式操作系統應用于磷酸根離子的測量。

  選取幾種標準溶液測得值如表1所示。

 

標準溶液測得值

  儀表在為期兩天的實驗過程中,對同一溶液多次重復測量,測量結果能夠達到國標要求,儀表測量重復性良好,滿足在線測量要求。實驗和現場應用表明,該系統工作穩定、智能化程度高、測量精度高、重復性好,可以滿足火電廠對磷酸根離子在線檢測的需要。

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