Abstract：
Key words :
在汽車大批量生產過程中，種種原因會使汽車配件生產和組裝產生一些缺陷,這就會涉及到各種各樣的檢查、測量和零件識別應用，例如汽車零配件尺寸檢查和自動裝配的完整性檢查等，而當今企業之間的競爭中的“零缺陷”要求已經不允許哪怕是0.1%的缺陷存在。因此, 如何及時發現并消除產品缺陷,降低生產成本，成為汽車制造業企業關注的一個問題。 新型的基于CCD相機的全功能視覺檢測傳感器PresencePLUS Protm應運而生，它通過抓取圖像并使用一個或多個視覺工具來進行分析并給出判斷結果。視頻輸出" title="視頻輸出">視頻輸出、示教工具以及特別低的價格是它最大的優勢。
PresencePLUS Protm具有非常友好的用戶界面，可替代" title="可替代">可替代多只普通的傳感器，安裝調整也更加簡便。它可在設定的范圍內捕捉256級灰度圖像，并轉變為黑色及白色像素，根據參考像素值判斷被測圖像為“PASS或“FAIL。
PresencePLUS Protm具有以下特點：
1、功能強大，具有兩種可補償工件移動和旋轉 的定位工具、五種有圖像分析功能的視覺工具以及兩種用于測量或評估視覺工具檢測的結果的分析工具，可替代昂貴的視覺系統" title="視覺系統">視覺系統出色地解決特定的檢測應用；
2、自動示教或用戶自行設置：可直接照明被測物，調節攝像頭焦距，選擇檢測功能及分析方法，檢測的公差可通過示教或手動進行設置；
3、簡單的安裝及操作使用：可通過PC機設置，可同時進行多次數據的檢測，并隨著被測物的移動及旋轉自動進行調整，無需另外使用夾具；
4、全內置Ethernet以太網及靈活的I/O" title="I/O">I/O接口和分離的視頻輸出允許用戶進行實時視頻輸出。
為使定購簡單化，PresencePLUS Protm系統提供了完整的套件" title="套件">套件，包括單一傳感器應用所必要的每一組件。所有套件包括一個傳感器、 8/12/16mm的鏡頭、2/5/9m電纜、可見紅色光源和基座式安裝支架。特別套件也包括與Windows PC相連的串口電纜，且帶有關于 PresencePLUS Protm軟件的免費CD-ROM。
以下是PresencePLUS Protm的一些應用舉例：
1、多工件定位
PresencePLUS Protm視覺系統配合LCF16LT鏡頭、高頻熒光燈光源及PLC提供的觸發信號，可進行汽車儀表板裝配件上的泡沫塑料片及塑料螺母的到位及定位檢測。高頻熒光燈自上向下照明被測物，PresencePLUS Protm運用像素檢測工具、目標物工具、邊緣工具等來檢測泡沫塑料墊片及塑料工件的到位、方向及定位（圖1）。
2、空氣壓縮機密封環的裝配檢測
正確安裝時，密封環可在工作表面前后移動，因此，PresencePLUS Protm在確定方向前使用定位工具確認工件的位置，觸發信號觸發時進行圖像捕捉，系統分析圖像確認工件是否正確（圖2）。如果工件方向錯誤，PresencePLUS Protm使用邊緣工具將無法確認預設的邊緣，隨即警告操作者。
3、汽車門板密封膠均勻度檢測
汽車生產中，當機械手在汽車門板涂抹密封膠后，門板移動至檢測位置，兩套PresencePLUS Protm傳感器安裝于門板位置上方，自上而下檢測密封膠。高頻熒光燈要自上而下照明被測物，使用定位工具找到門板邊緣，然后使用多邊及目標物工具監控密封膠的寬度、位置及連續性（圖3）。
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