國華爾街日報報道，美國政府在審查兩年前凡士通輪胎所引發的一系列交通事故后，作出了為所有汽車裝備防抱系統ABS的建議。同時，保險業的研究報告也公布了在所有汽車上裝備ABS可減少致命交通事故9%的數據。由此可見，ABS在提高行車安全性方面具有重要的意義。

S因其與商用車原有氣壓制動系統具有良好的兼容性和具有一定的成本優勢（相對于液壓ABS），進而在商用車領域獲得了廣闊的發展空間。諸如威伯科（WABCO）及克諾爾（KNORR-BREMSE）等公司開發生產的氣壓防抱死制動系統，實現了氣壓制動技術里程碑式的跨越。近年來，隨著中國貨運及客運業務的迅猛發展及大量國外先進商用車技術的引進，氣壓ABS在國產商用車中的應用逐漸增加，并顯示出如同轎車液壓ABS般迅速普及的趨勢。據2002年北京國際汽車展資料顯示，許多參展的國產商用車（包括東風公司的天龍大型載貨車）都已經裝備了氣壓ABS系統，其中某些車型甚至裝備了國際先進的威伯科第四代商用車氣壓ABS（即D型）。本文將簡要介紹氣壓防抱制動系統在商用車工程中的應用。

氣壓ABS的組成

氣壓防抱制動系統（簡稱氣壓ABS）與液壓防抱制動系統的制動力控制原理相似，即通過輪速傳感器檢測車輪的轉速，當車輪出現滑動/抱死趨勢或現象時，ABS電子控制單元ECU根據輪速傳感器傳送的信號，實時調節對應車輪的制動力，以避免車輪發生滑動/抱死，進而提高車輛緊急制動工況下的轉向操縱性及行駛穩定性，確保駕駛者能夠進行有效的緊急避讓操縱及減少大多數路況下的緊急制動距離。

氣壓ABS系統主要由電子控制單元ECU、調節閥、輪速傳感器、ABS故障指示燈及診斷系統等組成。

電子控制單元ECU

電子控制單元ECU是氣壓ABS控制系統的核心部件，也是衡量ABS系統性能及功能等級的主要部件。根據安裝型式的不同，ECU主要分為駕駛室安裝型（Cab-mounted）和車架安裝型（Frame-mounted）兩大類。ECU與輪速傳感器、調節閥、電源、指示燈、故障診斷連接器相連。在制動過程中，ECU根據輪速傳感器反饋的輪速脈沖信號（是否發生滑動/抱死趨勢），通過控制調節閥的動作實時調節對應車輪的制動力，進而及時消除對應車輪的抱死傾向。

當氣壓ABS系統發生故障時，ECU實時地將故障信息傳遞至ABS故障指示燈并轉化存儲為相應的故障碼。ECU還具有車載故障自動診斷功能。

對于裝備緩速器的商用車，當氣壓ABS系統進入工作狀態時，緩速器控制系統在接收到ECU發送信號后中止緩速器動作；當ABS停止工作后，ECU觸發緩速器重新進入正常工作狀態。

調節閥

在氣壓制動系統工作過程中，ABS調節閥起到調節制動室氣體壓力的作用。在沒有接收到ABS ECU的控制指令時，調節閥允許壓縮氣體自由通過，此時氣體壓力無衰減。ECU控制調節閥的動作主要分為改變通往制動室的氣體壓力，或保持氣壓管路的現有壓力。

典型的ABS調節閥總成由兩只調節閥與一個中繼閥（Relay Valve）組成。如果ABS具備牽引力控制功能，ABS調節閥總成中還將集成一個牽引力控制閥。當調節閥采用獨立結構時，調節閥應布置在氣壓管路中的中繼閥之后，并盡可能接近其對應的制動室，以確保最佳的控制效果。

獨立式調節閥通常具有三只氣口，即進氣口、輸氣口與排氣口。
- 進氣口（Supply Port）接收來自快速釋放閥或中繼閥的壓縮氣體
- 輸氣口（Delivery Port）將壓縮氣體輸入制動室
- 排氣口（Exhaust Port）釋放來自制動室的壓縮氣體

ECU控制調節閥的基本原理如下：當車輪出現抱死傾向時，ECU發出控制指令觸發電磁線圈，驅動進氣口關閉及排氣口打開；當排氣口排出的氣體足以消除車輪出現的抱死傾向時，ECU觸發排氣口關閉并根據現時制動狀況，決定是否繼續保持進氣口關閉以維持現有壓力，或打開進氣口使制動室氣壓提升并循環上述動作。

輪速傳感器

輪速傳感器由兩大主要部件組成：觸發齒圈（Exciter）及信號拾取器（Pickup），另外還包括相關的導線及安裝支架等。

觸發齒圈，簡單地說就是帶齒形切口的圓環。最常見的觸發齒圈采用100只等分齒，但是具體齒數最終由系統設計所決定。

信號拾取器，通常又統稱為傳感器。信號拾取器為封裝件，根據外觀可主要分為桿式拾取器及直角拾取器兩種。當觸發齒圈在其前方轉動時，拾取器產生相應的電子脈沖，ECU根據該脈沖信號識別對應車輪的轉速及加速/減速的速率。拾取器與齒圈之間距離的細微增大將導致脈沖信號強度的驟然衰退，所以輪速傳感器是由相互間距離固定的拾取器、齒圈構成的一個整體，其間隔距離必須維持在汽車制造商規定的強制參數范圍內。

輪速傳感器具有多種安裝型式。在最常見的商用車氣壓ABS中，拾取器安裝在車輪軸端的法蘭上，而齒圈則安裝在輪總上（或者與輪總集成一體）。

氣壓ABS的系統構造根據采用的輪速傳感器及調節閥的數量而定，商用車最常見的氣壓ABS可分為：
- 4傳感器/4調節閥（4S/4M）
- 6傳感器/4調節閥（6S/4M）
- 6傳感器/6調節閥（6S/6M）

掛車最常見的氣壓ABS有2S/1M、2S/2M、4S/2M及4S/3M。

ABS故障指示燈

安裝氣壓ABS的商用車，必須同時裝備能夠顯示大部分ABS故障的黃色指示燈。內部（駕駛室內）ABS指示燈必須安裝于駕駛者可直視的范圍內，通常安裝在儀表板上。

ABS車載故障自動診斷

雖然ABS車載故障自動診斷裝置并非法規強制項目，但是幾乎所有商用車的氣壓ABS都具有自動診斷功能。通常，自動診斷系統通過安裝在駕駛室內的 ABS故障指示燈，或安裝在ECU上的LED燈指示ABS系統存在的故障。維修人員可以通過如下方法診斷出ABS的系統故障：

- ABS指示燈或LED燈的閃爍信號；
- 由專用診斷工具通過儀表板下方的接口讀取系統存儲的故障碼。

牽引力控制系統

牽引力控制系統TCS（Traction Control System）的功能是避免車輪在動力狀態下，尤其是在光滑路面上起步或加速時發生打滑/滑轉（Spin）。目前，各制造商對此系統的叫法不一，主要有：自動牽引力控制ATC、自動防滑調節ASR及TCS等。TCS試圖通過對打滑車輪施行制動或降低發動機輸出扭矩的方法，使對應車輪恢復牽引功能。與ABS不同，TCS能夠自動向對應車輪施加制動力而無需駕駛者踩壓制動踏板。

TCS不屬于商用車法規的強制項目，但是TCS有助于氣壓ABS在避免驅動輪打滑的前提下提高車輛的牽引力。TCS是ABS常用的選裝件，其電子控制部分與氣壓ABS電子控制單元ECU集成一體。當輪速傳感器探測到某車輪的轉速，高于同一車軸上另一端車輪的轉速時，ECU迅速自動向對應車輪施加制動力，即ECU直接觸發調節閥打開，壓縮空氣進入制動室施行制動，直至對應車輪恢復平衡，實際上起到了驅動橋差速鎖的功能。但是當某車軸上兩端車輪同時出現打滑時，ABS/TCS的電控單元ECU立即將降低發動機輸出扭矩的指令，通過控制器區域網CAN發送給發動機的控制單元ECU，發動機ECU便通過控制節氣門的開度（降低發動機輸出扭矩）來消除打滑。

氣壓ABS的優越性

與常規氣壓制動相比，氣壓ABS得益于響應快捷的電子控制系統和接近車輪的ABS調節閥，因而具有更為敏捷及精確的制動力控制。商用車裝備氣壓ABS的主要優越性包括：
- 提高車輛在惡劣路況下的控制能力；
- 縮短車輛緊急?車的制動距離；
- 在減少交通事故的同時降低了貨運成本；
- 穩定風險成本；
- 安裝及維護成本低（相對于液壓ABS），且對環境污染小。

如何駕駛氣壓ABS商用車

氣壓ABS不同于液壓ABS，所以某些針對液壓ABS的操作技巧并不適用于氣壓ABS。在制動裝備氣壓ABS的商用車時，除了保持踩踏制動踏板的制動力穩定、合理外，還需要額外注意以下事項：
- 具體制動操作與未裝備ABS的氣壓制動系統一樣；
- 在緊急制動時，使用點?方法。對于快速行駛的氣壓ABS商用車，持續的死?仍有可能導致車輛出現制動跑偏或甩尾等制動失控事故；
- 氣壓ABS啟動防抱死功能時，駕駛者不會感受到如同液壓ABS的制動踏板脈沖反彈（反饋）力或特別的循環制動噪聲；
- 制動過程中及時根據車輛的狀態及踏板反饋力調整施加踏板的制動力，以保證車輛處于受控的制動狀態。

氣壓ABS系統的常見故障

威伯科公司統計資料表明導致氣壓ABS故障指示燈顯示的十大常見故障如下：
- 車架固定夾附近的導線出現刮破或斷裂；
- 車架尖銳物或車架安裝型調節閥附近的導線破斷或?蝕；
- 傳感器或調節閥連接導線的防護罩破損；
- 連接器蝕及連接部位密封不善或破損；
- 連接器插針損壞或連接器自身密封達不到使用環境的密封要求；
- 終端部件連接器接觸不良；
- 輪速傳感器空氣間隙過大；
- 進入/導出導線管路附近的外部導線損壞；
- 傳感器或調節閥損壞；
- ECU損壞。