摘  要： uIP作為一種廣泛使用的輕量級嵌入式TCP/IP協議棧，其UDP協議的實現還不夠完善，目前最新的1.0版本中僅實現了UDP客戶端，尚沒有實現UDP服務端。為此，對其進行了以下三方面的改進：UDP服務端口的初始化；接收到UDP客戶端數據包后的端口號判斷及匹配；UDP服務端發送報文后目的端口的釋放。經過以上改進后，實驗證明，uIP 1.0中的UDP實現了服務端的功能。
關鍵詞： uIP；嵌入式TCP/IP協議棧；UDP；端口

    隨著嵌入式技術、網絡技術的發展，實現網絡互聯已經成為嵌入式系統發展的一個必然趨勢。在目前的技術條件下，越來越多的嵌入式系統選擇了TCP/IP作為與其他計算機系統互聯的網絡協議。嵌入式TCP/IP協議棧已經成為嵌入式系統研究與應用中的一個重要領域。
    由于嵌入式系統的軟硬件資源都較為有限，大多數嵌入式系統中運行的TCP/IP協議棧均根據嵌入式系統的特點進行了相應的裁剪。目前應用比較廣泛的嵌入式TCP/IP協議棧有：ucTCP-IP、LWIP、uIP、Linux TCP/IP等。其中uIP是專為8 bit和16 bit的嵌入式微控制器設計的微型TCP/IP協議棧， 它具有良好的互操作性， 并遵循RFC標準。uIP協議棧的特點是具有很小的代碼量，運行時需要的內存很少，實現了常用的TCP/IP協議；代碼注釋詳盡，可以用于商業或非商業用途[1]。由于具有上述特點，uIP被廣泛應用在嵌入式系統的網絡互聯中。
1 uIP協議棧的體系結構
    在使用uIP的嵌入式系統的軟件體系結構中，uIP協議棧相當于一個代碼庫，它通過一系列的函數實現與底層硬件和上層應用程序的通信。uIP協議棧與系統底層和上層應用之間的關系如圖1所示[2]。

    從圖1可以看出，uIP協議棧主要提供了uip_input()和uip_periodic()2個函數供系統底層調用。uIP協議棧與應用程序的主要接口是UIP_APPCALL()和UIP_UDP_APPCALL()。

    uIP初始化時調用uip_init()函數，它的主要功能是初始化協議棧的監聽端口，并把所有連接設置為關閉狀態。當網絡控制芯片驅動程序接收到一個數據包時，驅動程序將數據包放入全局緩沖區uip_buf中，同時把包的大小賦給全局變量uip_len。然后uIP的主控部分調用uip_input()函數，該函數將會根據數據包首部的協議標識處理這個包，并在需要時調用上層應用程序。當uip_input()返回時，一個輸出數據包被放在同一個全局緩沖區uip_buf中，其大小賦給uip_len。如果uip_len是0，則說明沒有包要發送，否則主控部分調用底層系統的發包函數將數據包發送到網絡上[3]。

    uIP周期計時用于驅動所有的uIP內部時鐘事件。當周期計時激發后，每一個TCP連接都會調用uIP函數uip_periodic()。類似于uip_input()函數，uip_periodic()函數返回時，輸出的IP包要放到uip_buf中，供底層系統查詢uip_len的大小以決定是否發送。
    由于使用TCP/IP的應用很多，因此應用程序作為單獨的模塊由用戶實現。uIP提供一系列接口供用戶程序調用，其中大部分接口是作為C的宏命令出現的，之所以這樣做主要是考慮到速度、代碼大小、效率和堆棧的使用。用戶需要把對網絡數據包的處理函數作為接口提供給uIP，并將這個函數定義為宏UIP_APPCALL()或者UIP_UDP_APPCALL()。UIP_APPCALL()是用戶對TCP數據包的處理，UIP_UDP_APPCALL()是用戶對UDP數據包的處理[4]。這樣，uIP在接收到底層傳來的數據包后，在需要送到上層應用程序處理的地方，直接調用UIP_APPCALL()或者UIP_UDP_APPCALL()即可，無需修改uIP。
2 uIP的UDP協議分析
2.1 UDP協議的實現
    當uIP接收到一個UDP數據包后，首先從包頭中取出數據的長度，然后重新對包進行校驗，如果校驗和不對，則直接丟掉這個包。如果校驗無誤，則對收到的包進行解復用。此時進行如下判斷：
if(uip_udp_conn->lport != 0 &&
  UDPBUF->destport == uip_udp_conn->lport &&
  (uip_udp_conn->rport == 0 ||
  UDPBUF->srcport == uip_udp_conn->rport) &&
  (uip_ipaddr_cmp(uip_udp_conn->ripaddr， all_zeroes_addr) ||
uip_ipaddr_cmp(uip_udp_conn->ripaddr， all_ones_addr) ||      uip_ipaddr_cmp(BUF->srcipaddr， uip_udp_conn->ripaddr)))          上述代碼中用到的主要變量、數據結構和函數的含義是：
uip_udp_conn->lport：本地UDP的源端口；
uip_udp_conn->rport：本地UDP的目的端口；
UDPBUF->srcport：接收到的數據包中的源端口；
UDPBUF->destport：接收到的數據包中的目的端口；
uip_udp_conn->ripaddr：本地UDP的目的IP地址；
BUF->srcipaddr：接收到的數據包中的源IP地址；
all_zeroes_addr：IP地址0.0.0.0；
all_ones_addr：IP地址255.255.255.255；
    uip_ipaddr_cmp：IP地址比較函數，如果參加比較的兩個IP地址相等，則返回1。
    在uIP的實現中，如果以上判斷語句為真，則對接收到的數據包進行處理，處理過程包括調用用戶上層處理程序UIP_UDP_APPCALL()、構造新包的包頭、計算新包的校驗和等，然后將構造好的返回UDP包送到IP層進行處理。
2.2 UDP實現的不足
    通過對uIP中UDP協議實現過程的分析可以發現，uIP沒有提供初始化指定端口的函數，僅提供了一個對給定IP地址上給定端口建立UDP連接的函數，其原型是struct uip_udp_conn*uip_udp_new(uip_ipaddr_t*ripaddr，u16_t rport)。由于作為服務端運行時必須指定監聽端口[5]，而uIP沒有提供此功能，因此要讓uIP作為服務端運行，必須對uIP進行改進。
3 uIP中UDP協議的改進
3.1 增加初始化UDP服務端口
    UDP協議作為服務端運行時，同TCP一樣，必須在某個指定端口上監聽客戶端是否有數據包發送，如果有則還要接收數據包，這就要求在uIP記錄UDP連接的數據結構uip_udp_conn中設置本地端口號一項，具體實現步驟如圖2所示。

3.2 IP地址、端口號的判斷及匹配
    uip_process函數接收到網絡控制芯片驅動程序送來的數據包后，當判斷出收到的包是UDP包，執行2.1中的判斷并且得到結果為真后，但還需要再做以下工作：如果uip_udp_conn中的目的端口號為0，則說明這是一個來自客戶端的首次與服務端進行通信的數據包，服務端尚不知道此客戶端的源端口，因此要把uip_udp_conn中的目的端口號設為收到的包中的源端口號，把uip_udp_conn中的目的IP地址設為收到的包中的源IP地址，具體代碼如下：
if(uip_udp_conn->rport==0)
{
    uip_udp_conn->rport=UDPBUF->srcport；                memcpy(uip_udp_conn->ripaddr，UDPBUF->srcipaddr，sizeof(uip_ipaddr_t ))；
}
3.3 UDP服務端目的端口的釋放
    UDP服務端的端口應該可以為來自多個客戶端的請求提供服務，而UDP本身是一種無連接的傳輸層協議，因此在每次uIP作為服務端的UDP通信結束之后，還要釋放uip_udp_conn中記錄的目的端口號，以便下次接收來自不同IP、不同端口的新請求，否則當來自其他端口的請求到達時，uIP會不予響應。
    在uIP的官方網站上下載到uIP 1.0的源代碼之后，按照本文給出的幾個步驟對uIP 1.0進行改造之后，利用gcc編譯器把uIP 1.0編譯成S3C2410上的可執行代碼，把基于S3C2410的開發板作為UDP服務器，運行Windows XP的PC機作為客戶端，兩者通過一條交叉網線相聯，在PC機上的測試程序發出UDP請求后，運行在S3C2410上的uIP可以對PC通過UDP協議發出的數據進行處理，并給PC作出正確的回復。實驗證明，通過對uIP進行本文所述的改進之后，uIP具有了作為UDP服務端的能力。
參考文獻
[1] http：//www. sics. se/~adam/uip/index. php/Main_Page.
[2] ADAM D. The uIP embedded TCP/IP stack the uIP 1.0 reference manual. June 2006.
[3] ADAM D. Full TCP/IP for 8-bit architectures[C]. In Proceedings of the First International Conference on Mobile Applications， Systems and Services(MOBISYS 2003)， San Francisco， May 2003.
[4] ADAM D， OLIVER S， THIEMO V， et al. Protothreads： simplifying event-driven programming of memory-constrained embedded systems[C]. In Proceedings of the Fourth ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems (SenSys 2006)， Boulder， Colorado， USA， November 2006.
[5] FOROUZAN B A， FEGAN S C著. TCP/ZP協議簇[M]. 謝希仁等，譯.北京：清華大學出版社，2006.