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突破瓶頸 輕松設計ZigBee應用系統

2008-11-26
作者:吳線

當前華爾街的金融風暴來勢兇猛,許多技術領域都感到陣陣寒風,然而具有綠色特點和節能特征ZigBee技術,卻在這波風暴中,依然紅火,發展迅速。


ZigBee聯盟最近推出了最新ZigBee PRO技術,在自動跳頻處理,可靠網狀網絡多路徑自動路由選擇,大型復雜網絡,網絡安全等方面,取得了突破進展,使無線網絡功耗更低,運行更可靠。以TI/CHIPCON為代表的一批廠家,也陸續推出了完全免費ZigBee協議棧" title="協議棧">協議棧和一大批新的無線SoC芯片和系列擴展電路,這些芯片以低成本,微功耗為特征,加速了ZigBee技術的產品化和實用化的步伐,使ZIGBEE技術以越來越快的速度,開始融入我們生活的方方面面,也越來越快的進入各行各業,在節能,環保,數字家庭,現代農業,工業自動化,健康照顧等等領域,大顯神通。據有關市場研究機構估計,到2010年,全球將會銷售多達5億8千萬片ZigBee芯片。


一、突破ZigBee應用系統設計" title="系統設計">系統設計的瓶頸


ZigBee技術是建立在IEEE802.15.4國際標準上的一種自組織無線網絡技術,主要的硬件基礎是一個符合IEEE802.15.4國際標準硬件收發器和一個微控制器" title="微控制器">微控制器(可以是任何8、16、32位內核的微控制器,國內也稱為單片機),軟件主要是運行于單片機內部的一套軟件,稱為ZigBee協議棧。


對于一個實際ZIGBEE應用系統" title="應用系統">應用系統的設計,設計者主要面對的技術難點有三個,通訊距離,高頻設計技術和無線軟件技術,這也是ZigBee技術走向應用的主要瓶頸。


1、通訊距離問題,由于一般的ZigBee前端RF部分輸出大部分只有0DBM,點對點開闊地帶實際通訊距離只有幾十米,如果加上環境和阻擋因數,通訊距離還會縮水。雖然可以通過中繼路由來解決,都是很多應用還是有困難,像無線點菜系統,棉田滴灌系統,安防系統,樓宇監控,醫院應用,糧庫監控,電力線監控,井下定位等等,都需要比較長的通訊距離才可以滿足需要。


2、ZigBee芯片工作在2.4GHZ和900MHZ的高頻率,硬件設計不可能繞開高頻設計和調試,需要的高頻設備如頻譜分析儀等,價格較高,也構成了一定技術門檻。


3、為了實時處理復雜的無線網絡管理和路由,ZigBee軟件協議棧代碼比較復雜,同時涉及比較多的無線技術知識背景,掌握這些無線軟件需要比較多的時間,加上協議棧在不斷升級,使用的微控制器也在不斷變化中,也加長了開發和調試周期。


這些瓶頸,早已經被相關廠家所重視,目前我們看到,很多廠家已經推出了各種比較完整的解決方法。對于ZIGBEE通訊距離的擴展,目前采用外部擴展和內部增加放大器兩套辦法,TI最近推出的CC2591放大器芯片,就是比較典型的外部擴展的辦法,CC2591能夠和CC2430等ZigBee單芯片完整結合,以非常低的成本,實現ZIGBEE通訊距離的擴展,圖一是CC2591原理和采用CC2591CC+2430設計的EZ-LBee模塊系列產品。

????????????????????????????????? 圖1 CC2591CC+2430設計的EZ-LBee模塊


采用CC2591后,ZigBee網絡通訊距離可以輕易在點對點開闊地帶通訊距離可以達到600米以上,通過ZigBee網狀網絡的自動中繼路由,可以容易實現微功耗下數十公里的網絡 通訊和無線傳感器網絡。


由于大量模塊化產品的出現,也就同時解決了第二個應用瓶頸,這些模塊只有大約1平方英寸大小(隨著工藝改進還會越來越小),可以使用AA電池供電,也非常容易集成到用戶系統中去。對于用戶使用而言,從模塊入手,完全避免的高頻設計和調試的問題,可以將自己的主要精力主要集中到自己的應用系統設計。


而且由于目前的模塊,大多數在出廠時也配備了一套ZigBee串口通訊協議,這套協議將復雜的ZigBee應用,轉換為簡單的,具有ZigBee網絡功能的AT命令集,例如加入網絡,配置網絡,數據收發等功能,都可以通過單片機向串口發送簡單的操作命令來完成,用戶只要會單片機串口編程,無需要深入研究ZigBee協議棧,就可以輕松使用ZigBee技術。這樣就解決了第三個主要的技術瓶頸。


二、標準產品和評估系統加快ZigBee應用系統集成


通過使用內置ZigBee網絡功能長距離微功耗模塊,基本解決了ZigBee技術走向實際應用的主要瓶頸,但是對于系統集成商和應用集成商而言,要在自己熟悉的行業,將ZigBee技術容易的集成到自己的系統中去,還會面臨2個其他方面的困難。一是評估困難,二是缺乏部件化的標準組件。


第一方面的困難是:ZigBee是一種全新的技術,系統集成商在開始進行評估時,缺乏必要的實際評估系統,所以無法實際觀測和了解ZigBee技術實際效果,如通訊距離,抗干擾能力,功耗,環境適應等,而且對這樣的系統如何設計,也心中無數。


第二方面的困難是,缺乏標準的應用組件,可以容易像搭積木一樣,迅速采用這些標準部件,構成自己需要的ZigBee系統。


其實,標準產品,也可以使用來作為快速評估系統 , 根據目前這樣的實際應用需要,不少廠家也陸續推出了各種ZigBee標準產品,包括網關(實現ZigBee網絡和GPRS,WI-FI,以太網,藍牙等網絡的互聯),路由器,低功耗節點,也推出了各種應用評估系統。圖二和圖三是目前已經上市的部分ZigBee標準產品:

????????????????????? 圖2 典型的無線路由器,低功耗節點標準產品

????????????????????????????????????????? 圖3 典型的無線網關產品

這些標準產品都是“即插即用”產品,你可以像搭積木一樣,在很短時間內對ZigBee技術進行現場測試,也很容易將這些標準產品集成到你自己的系統中去,實現一個長距離,微功耗的巨大網狀網絡和各種行業應用。


三、ZigBee應用系統設計的層次和實例


隨著ZigBee技術和無線傳感器網絡技術不斷向更加廣闊的應用領域深入,如果是采用由淺入深的路徑,大概順序如下:


1、系統集成,在這個層次,主要是要掌握ZigBee技術的應用特征,例如系統可靠性和網絡可靠性,通訊距離,抗干擾性能,低功耗性能等,使用標準產品和評估系統進行是比較好的進入點。


優點:入門需要的時間短,幾個小時或幾天。缺點:系統靈活性可能不夠,成本稍微高一些。


2、采用模塊和自己的單片機系統組合設計,這要求對單片機技術比較熟悉,當然最好是采用自己熟悉的單片機,主要工作是熟悉ZigBee AT命令集,如何通過AT命令集來操作復雜ZigBee無線網絡,由于不需要分析無線協議棧代碼和進行高頻設計,用戶可以將主要精力集中在自己的應用代碼開發。


優點:入門時間是一星期或更短。(如果能夠使用帶有驅動源代碼的模塊開發系統" title="開發系統">開發系統,還可以進一步縮短上手時間)。缺點:需要在模塊后面,加上自己的微控制器,成本稍有增加。


3、采用模塊或者直接使用ZigBee芯片進行自己的ZigBee應用系統設計。


如果不希望進行高頻設計,可以從模塊開始,直接使用TI等公司提供的ZigBee協議棧源代碼和庫文件,自己進行應用代碼的編寫,然后直接下載到模塊進行調試,由于EZ-LBee這樣的通用,開放,開源模塊的出現,使這種開發辦法成為了可能。


當然,也可以自己直接采用CC2430/CC2431等芯片,使用ZigBee開發系統,進行設計。


優點:可以實現單芯片化設計,最終產品成本最低。缺點:需要對軟件和ZigBee協議棧進行消化和分析,也需要高頻設計方面的知識和經驗,需要的時間可能是數月或更長。


當然,我們也可以將上述過程看成一個對ZigBee技術逐步深入的過程的不同階段,而這些階段,也是一個入門和熟悉ZigBee技術的漸進過程。


下面,我們就以一個實際應用系統設計例子,來看看如何實現應用系統評估設計全過程:


應用實例:ZigBee無線溫度傳感器網絡系統


主要功能: 對溫濕度進行無線測量、監控、記錄。


應用對象:高層字樓、醫院、,成品庫、醇化庫、發酵庫、儲絲房、糧庫、煙草庫,溫室大棚等,需要對溫度,濕度進行監控,而且布線困難的應用。

圖4 ZigBee無線溫度傳感器網絡系統


應用系統的評估和開發過程:


評估:采用評估系統,安裝電池,安裝PC監控應用軟件,系統自動組網,PC軟件顯示出傳感器節點傳來的實時數據,10分鐘內完成安裝,可以方便進行通訊距離,可靠性等評估。


模塊級別外置微控制器開發:


使用自己選擇的微控制器接口 標準產品模塊,采用ZigBee模塊開放系統,在AT命令級別進行自己的軟件開發,下面是外置8051和STM32兩種ZigBee模塊開發平臺,軟件支持KEIL 8051和STM32位平臺。

???????????????????????????? 圖5 外置8位和32位微控制器ZigBee模塊開發系統


模塊內部軟件開發:


將模塊從應用系統或者模塊開發系統20腳插座取下來,直接插入C51RF-3-PK這樣ZigBee開發系統的20腳插座,不需要任何硬件更改,就可以直接采用IAR等軟件開發平臺和TI免費ZigBee協議棧進行CC2430內部ZigBee協議棧和應用軟件代碼開發,包括編譯,下載,調試等,實現單芯片,低成本的高級ZigBee應用。


從上面的這個例子我們可以看到,由于ZigBee芯片廠家和應用支持廠家大量推出各種標準產品和評估工具,開發系統,開放資源的模塊和模塊開發工具,免費ZigBee協議棧等,大大降低了ZigBee技術入門臺階,目前用戶可以方便的根據自己的實際情況,確定進入和入門的方式,輕松開始ZigBee應用系統設計和輕松將ZigBee技術集成在自己的行業應用中。


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