傳統的商標印刷機的印刷拉紙滾筒為連桿機構帶動，套位精度差影響印刷效果，而且生產效率低;目前已廣泛被伺服控制的數控商標印刷機取代，使得伺服用高精密行星減速機在商標印刷機得到廣泛的應用。
　　數控商標印刷機大多主要采用安川伺服馬達（YASKAWA SGMGH-09A）漢陽科技版權所有，松下伺服馬達（PANASONIC MDMA102A）或三菱伺服馬達（MITSUBISHI HC-SFS102B）等來驅動，行星減速機來減速定位和增大扭矩，再連接印刷拉紙滾筒，來達到提高套位精度和提高生產效率等效果，使得商標印刷機整機進入高檔行列。伺服用行星減速機與常用伺服馬達配套基本參數如下:
一、行星減速機AB090-010-S1或S2-P1或P2的基本參數：
　　1、轉動慣量：0.47 kgcm2
　　2、速比：10
　　3、額定輸出力矩：100 Nm
　　4、最大輸出力矩：300 Nm
　　5、額定轉速：4000 rpm
　　6、最大轉速：8000 rpm


二、所配套安川（YASKAWA）伺服馬達SGMGH-09A基本參數：
　　1、輸出功率：0.85 KW
　　2、額定力矩：5.39 Nm
　　3、最大力矩：13.8 Nm
　　4、額定轉速：1500 rpm
　　5、最大轉速：3000 rpm
　　6、轉動慣量：13.9 kgcm2


三、所配套松下（PANASONIC）伺服馬達MDMA102A1基本參數：
　　1、輸出功率：1 KW
　　2、額定力矩：4.8 Nm
　　3、最大力矩：14.4 Nm
　　4、額定轉速：2000 rpm
　　5、最大轉速：3000 rpm
　　6、轉動慣量：6.17 kgcm2
　　四、所配套三菱（MITSUBISHI）伺服馬達HC-SFS102基本參數：
　　1、輸出功率：1 KW
　　2、額定力矩：4.78 Nm
　　3、最大力矩：14.4 Nm
　　4、額定轉速：2000 rpm
　　5、最大轉速：3000 rpm
　　6、轉動慣量：13.7 kgcm2