《電子技術應用》
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BWS-BBR伺服在高精密卷筒紙分切機上的應用
摘要: CHM-1400/1700/1900伺服傳動電腦高速高精密卷筒紙分切機、自動光標跟蹤型分切機、卡紙型分切機、厚薄兩用型分切機,廣泛適用于卡紙、銅版紙、牛皮紙、文化紙、雙膠紙、高光相紙、金銀卡紙、鋁箔紙、激光鐳射紙、煙酒包裝紙等,卷筒紙分切機優點
Abstract:
Key words :

一、設備介紹

CHM-1400/1700/1900伺服傳動電腦高速高精密卷筒紙" title="卷筒紙">卷筒紙分切機、自動光標跟蹤型分切機、卡紙" title="卡紙">卡紙型分切機、厚薄兩用型分切機,廣泛適用于卡紙、銅版紙、牛皮紙、文化紙、雙膠紙、高光相紙、金銀卡紙、鋁箔紙、激光鐳射紙、煙酒包裝紙等,卷筒紙分切機優點: 1、 AC伺服馬達傳動,切紙速度快且穩定; 2、 德國精密切斷刀,切斷精度高±0.5mm ; 3、 三組分條刀可供修邊及對剖輸紙部; 4、 輕觸式電腦界面操作,操作簡便; 5 比同類卷筒紙分切機多配置了自動導邊系統及張力控制系統,送紙順暢,切紙方正度精準; 6 比同類卷筒紙分切機減速箱傳動機械使用壽命至少長十年。 其二、卷筒紙分切機 參數: 7 規格型號 CHM-1400/CHM-1700/CHM-1900 ,切紙型式 上刀回切,下刀固定, 適用紙張范圍 60-550g 、 切斷精度 ±0.5mm 、最高切斷速度 300cuts/min 、 最高切斷米速 300m/min 、 切斷長度范圍 450~1450mm 、 最大棧板堆板高度 1300mm/1300mm/1600mm 、最大卷筒紙紙徑 1800mm(71")、最大卷筒紙紙幅 1400mm(55")/1700mm/1900mm 、 機臺總重 12000kg/13000kg/14000kg 。

二、機械結構、工藝介紹

PLC與變頻器、伺服通過MODBUS通信連接:變頻主要設置頻率—送紙線速度、伺服設齒輪比—表現為跟隨速度,異步電機后面加裝的2000線編碼器輸出的差分脈沖,等于伺服走位置模式接受的AB差分脈沖,伺服主要跟隨變頻器+異步電機的速度進行滾切;根據變頻器頻率、減速皮帶、異步電機額定轉速等參數計算編碼器輸出的差分脈沖,根據此計算相應修改伺服的齒輪比來改變伺服速度,做到與異步電機的同步跟隨。系統對伺服的主要要求:響應跟隨要快,通信穩定、快速,滾切一致性要好,啟停不允許振蕩,額定300刀/min但要有達到400刀/min的能力,電機有超速的能力:額定2000轉 ~ 2500轉的范圍運行。

三、試機過程簡介

客戶要求:恒速切紙穩定快速、加速過程切紙平滑順暢(減少浪費白板紙)。

測試PLC與伺服通信:通過MODBUS通信方式設置電子齒輪比H0507/H0509:分子高位H0508低位H0507、分母高位H0510低位H0509;首先,設置伺服通信參數,通信順暢,可先用電腦串口直接用MODBUS指令讀寫伺服,看伺服在MODBUS格式下的通信是否順暢,如確定沒問題后再用PLC進行測試,并需逐各參數測試" title="參數測試">參數測試是否與PLC通信暢通,確保PLC通信程序與伺服之間的穩定性(接線、邏輯等),然后通過MODBUS通信的方式修改伺服參數,驗證是否滿足設備工藝要求,再進行帶負載的性能調試。

下段是BWS-MODBUS通信程序,通過調試修改后可以正常實現與BWS-BBR之間的MODBUS 通信,接下來通過對性能的調試,設備運行滿足客戶要求。

最佳參數表格:

H0200

控制模式

1

H0515

脈沖型態

2

H0519

速度前饋" title="前饋">前饋選擇

1

H0800

速度增益

700

H0801

速度環積分時間

15

H0802

位置增益

60

H0819

速度前饋增益

100%

 PLC的MODBUS 與BWS-BBR伺服之間的通信程序:

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